ربات انسان نما
شنبه, ۱۲ آذر ۱۳۹۰، ۰۶:۴۴ ب.ظ
شرکت Aldebaran که پیشتر ربات انسان نمای خیلی خوب nao را ساخته بود اکنون یک ربات بزرگتر انسان نما با ظاهری زیبا با نام Romeo
ساخته است این نام از داستانهای شکسپیر می آید. رمئو 37 درجه آزادی دارد،
حرکات نرمی دارد و قابلیت حرف زدن نیز دارد. از دیگر ویژگی های این ربات
آرودن اشیا و غذا برای صاحب خود است. شرکت آلدبارن اعلام کرده است که این
ربات می تواند به افراد مسن و ناتوان در منزل کمک کند.
این ربات در ماه مارچ پرده برداری می شود.
قد این ربات 1.4 متر و وزن آن 40 کیلوگرم است. و ارزشی برابر 250 هزار یورو برای آن تخمین زده شده است.
رمئو کمر سه درجه آزادی و استخوان بندی نرم و کامپوزیتی دارد.
پروژه این ربات از سال 2009 با بودجه ده میلیون یوروی با حضور 13 نفر انجام شده است که از طریق دولت فرانسه تامین می شود.
چشمهای این ربات نیز دارای دو درجه آزادی است.
این ربات نیز از استراتژی zmp
(نقطه گشتاور صفر) استفاده می کند ولی گویی نوآوری در آن داشته است بدین
صورت که از مولد الگوی لحظه ای و سیستم بینایی نیز برای قدم برداشتن
استفاده کرده است. این ربات همچنین کار محل یابی و ترسیم نقشه از محیط به
صورت همزمان(SLAM) را نیز انجام می دهد
