مهندسی پزشکی

مقالات مهندسی پزشکی

مهندسی پزشکی

مقالات مهندسی پزشکی

سروو موتور-روبات

شنبه, ۱۲ آذر ۱۳۹۰، ۰۶:۰۰ ب.ظ
چندسروو موتور خوب با معرفی درایور آنها برای استفاده در رباتها مدل:SG5010 SG5010nylon gearابعاد 41*20*38 میلی مترگشتاور را انداز5.2kg/cmسرعت عملیاتی0,2 s/60° 4,8V- 0,16 s/60° 6Vولتاژ کاری4.8-6Vدمای کاری 0℃_ 55℃پهنای باند مرده20usوزن41 گرم سروو موتور 9805BB  9805BBnylon gearابعاد 66*30.2*64.4 میلی مترگشتاور را انداز20kg/cm(4.8V )     25kg/cm(6V)سرعت عملیاتی 0.20sec/60degree(4.8v), 0.16sec/60degree(6v)ولتاژ کاری 4.8-7.2Vدمای کاری 0℃_ 55℃پهنای باند مرده5usوزن160 گرم سروو موتور PARKHPX محصولی از GWS PARK HPXnylon gearابعاد 30.9*16.2*28.5 میلی مترگشتاور را انداز4.2kg/cm(4.8V ) سرعت عملیاتی 0.10sec/60degree(4.8v)ولتاژ کاری 4.8Vدمای کاری-----پهنای باند مرده----وزن19 گرم ********************************************************************* درایور موتور سروو خوب: درایور موتور MD22 با قابلیت درایو همزمان دو موتور و باس 8 ماژول ولتاژ کاری : 5ولت ولتاژ کاری موتورها : 5 تا 24 ولت آمپر مصرفی : 50 میلی آمپر جریان دهی به موتور : 5 آمپر هر موتور و 27 آمپر تک موتور پروتکل : I2C با قابلیت کنترل سرعت موتورها به صورت جداگانه - ابعاد :110mm x 52mm x 25mm   یا ******************************************************************* ماِژولSD21 این بورد یک درایور برای 21 عدد سروو موتور است . این درایور می تواند 21 عدد سرو RC را هر 20 میلی ثانیه موقعیت دهی کند به طوری که تعداد سرو موتور ها برای روی عملکرد آن تاثیری ندارد . این بورد می تواند هم مکان و هم سرعت سرو موتور ها را کنترل کند پروتل کنترلی : I2C   ****************************************************************** ماژول SD84 همه 84 کانال می توانند به عنوان ورودی یا خروجی انتخاب شوند یا به عنوان خروجی سرو موتور ( Servo Motor ) همچنین 36 کانل می توانند ورودی آنالوگ با 10 بیت دقت باشد. برای استفاده با کامپیوتر از طریق پورت USB با مجموعه کامل کد های برنامه نویسی به صورت رایگان برای استفاده سریع از همه توانایی های این بورد . سرو موتور های قابل کنترل : تا 84 عدد خروجی های منطقی : تا 84 عدد ورودی های منطقی : تا 84 عدد ورودی 10 بیتی آنالوگ : تا 36 عدد سرعت به روز رسانی موقعیت سرو موتور ها : 20 میلی ثانیه تحت هر شرایطی کنترل موقعیت : به طور مستقیم برحسب میلی ثانیه برنامه ریزی می شود کنترل سرعت : می توانید طوری تنظیم شود که یک دور کامل را تا 20 ثانیه انجام دهد . توان سرو ها : می توان برای گروه های 8 تایی ولتاژ های مختلفی اعمال کرد . نوع ارتباط : به طور مستقیم از طریق پورت USB
موافقین ۰ مخالفین ۰ ۹۰/۰۹/۱۲
Shahram Ghasemi