امن ترین شغل در امریکا

امن ترین شغل در امریکا             در آمریکا و سراسر جهان تقاضا برای پرستاران زیاد است. برای بیشتر افراد در آمریکا و سراسر جهان، امنیت شغلی یک نگرانی دائم است. برای برندا برینکلی، امنیت شغلی هیچ وقت موضوعی نگران کننده ای نبوده است. او به عنوان یک پرستار حرفه ای با ۱۲ سال سابقه کار، همیشه می تواند مطمئن باشد که شغلی دارد. برینکلی، مسئول استخدام مرکز بهداشت سربازان قدیمی فلوریدای شمالی/ جورجیای جنوبی در فلوریدا می گوید، "وقتی پرستار شدید، هر کجا که باشید، کار پیدا می کنید. در شغل پرستاری، بیکاری وجود ندارد."در سراسر جهان، در میان همه شغل های مربوط به مراقبت های بهداشتی، تعداد پرستاران از همه افراد دیگر بیشتر است و انتظار می رود تقاضا برای آن رو به افزایش باشد: پیش بینی می شود که پرستاری بیشترین تعداد شغل های جدید را در سال های آتی داشته باشد. ولیکن، اکنون بیش از هر زمان دیگری کمبود پرستار وجود دارد؛ تقاضا برای پرستاران در ایالات متحده و دیگر کشورها بسیار است. اداره آمار نیروی کار پیش بینی می کند که شغل پرستاری با یک میلیون پرستار جدید و جایگزین تا سال ۲۰۱۰، در هر حوزه کاری این شغل، بیشترین رشد شغلی را در چند سال آینده در آمریکا خواهد داشت. وزارت بهداشت و خدمات انسانی رقم بالاتری را اعلام کرده و پیش بینی می کند که ۴/۱ میلیون پرستار دیگر تا سال ۲۰۱۰ در ایالات متحده مورد نیاز است.برای افراد ماهر در این رشته، اینجا فرصت بی نظیری وجود دارد. اداره آمار نیروی کار و وزارت بهداشت و خدمات انسانی پیش بینی می کنند که کمتر از نیمی از پرستاران مورد نیاز جدید، در بازار کار موجود خواهند بود و این خود بدین معناست که در واقع صدها هزار شغل اشغال نشده وجود خواهد داشت. در تائید این مطلب، انجمن بیمارستان آمریکا اعلام می کند که اخیرا نرخ سمت های خالی در بیمارستان های ایالات متحده ۱۳ درصد است.چرا در حال حاضر، ۲ میلیون پرستار حرفه ای موجود در ایالات متحده کافی نیستند؟ اول اینکه امروزه، بسیاری از پرستاران در نیروی کاری به سن بازنشستگی رسیده اند. در عین حال، مدارس پرستاری آمریکا تا کنون در میزان ثبت نام با رکود مواجه بوده اند. رابرت روستر، مدیر روابط عمومی انجمن آمریکایی کالج های پرستاری می گوید، "قبل از سال ۲۰۰۱، ثبت نام برای شش سال متوالی کاهش داشت."بسیاری از کارآموزی ها کافی نیستند. بودجه کافی به آموزش و کارآموزی پرستاران اختصاص داده نشده است؛ بنابراین مدارس پرستاری، پرستارهای کمتر با کارآموزی کمتر تربیت می کنند.فناوری، تقاضا برای پرستاران را افزایش می دهد. همچنانکه راه درمان بیماری های بیشتری کشف می شود و میزان مراقبت های پیشگیری کننده از بیماری افزایش می یابد، به پرستاران بیشتری نیاز خواهد بود. همچنین بیشتر بیماری ها به صورت سرپایی مداوا خواهند شد که وجود نسل جدیدی از پرستاران را ایجاب می کند. به علاوه اولین نسل فرزندان دوران پر زاد و ولد پس از جنگ جهانی، پا به سن ۶۰ سالگی می گذارند و هر چه پیرتر می شوند، بیشتر به پرستارها نیاز دارند، به خصوص هر چه برنامه های یاری رسانی و افراد نیازمند این گونه کمک ها بیشتر می شوند. برخی دیگر به پرستارانی نیاز خواهند داشت که از آنها در خانه مراقبت کنند.● کمبود دکتر سامر عبدل مجید، یک پزشک مصری- آمریکایی از بیمارستان فرانکلین اسکوئر در بالتیمور، بیان می دارد که مشکل فقط کمبود پرستاران نیست: مسئله مبرم دیگر این است که پرستاران به جای کار کردن به عنوان کارمند تمام وقت در بیمارستان ها، بیشتر به موسسات روی می آورند. پرستاری در یک موسسه، به ایشان برنامه کاری انعطاف پذیرتر می دهد و کار نیمه وقت به اندازه کار تمام وقت به عنوان یک کارمند، توانفرسا نیست. امروزه حدود ۲۵ درصد از پرستاران، کمتر از ۴۰ ساعت در هفته کار می کنند.دکتر عبدل مجید می گوید، "شغل پرستاری واقعا شغل خوش آیندی نیست. بیشتر پرستاران مایل نیستند به عنوان کارمند به شغل پرستاری بپردازند، زیرا بیش از حد کار می کنند، به اندازه کافی حقوق نمی گیرند و انعطاف لازم در زمان بندی کاری شان وجود ندارد."حقوق پایین، برای آنهایی که علاقمند به فعالیت در شغل پرستاری هستند، اگر باعث دست کشیدن از کار نشود، یکی از موضوعاتی است که از آن شکایت دارند. زمانی، پرستاری یکی از بالاترین حقوق ها برای زنان را به همراه داشت، اما امروزه موقعیت بسیار متفاوت است. اکنون زنان می توانند تقریبا در هر حوزه کاری فعالیت داشته باشند و به اندازه پرستاری – یا حتی بیشتر از آن – درآمد داشته باشند.هر چند، ممکن است به زودی تقاضای روز افزون و بی سابقه برای پرستاران موجب بالا رفتن میانگین حقوق و جذب پرستاران بیشتر به این حوزه کاری و پست کارمندی شود. برینکلی می گوید، "ما هیچ افزایشی در میزان حقوق ها مشاهده نکرده ایم، اما احتمالا اوضاع تغییر می کند. بیمارستانها سعی دارند در دادن پاداش و مشوق های لازم از یکدیگر سبقت بگیرند."تعداد زیادی پرستار از خارج از کشور به ایالات متحده آمده اند تا موقعیت را مساعدتر سازند. اگرچه، گاهی اوقات مشکلات به دنبال آن می آیند. دکتر عبدل محید می گوید، "پرستاران خارجی در ایالات متحده تربیت نشده اند و به همین دلیل اشتباهات بسیاری رخ می دهد. همچنین منحنی یادگیری و زمان کارآموزی نیز وجود دارد و این عوامل باعث تاخیر در نتایج فوری می شود. علیرغم همه اینها، این افراد مایلند در نوبت های کاری خسته کننده کار کنند و بسیار از حقوق خود راضی هستند."اما با همه این تفاصیل، حوزه کاری پرستاری چیزی بیش از حقوق آن است. برینکلی می گوید، "جنبه مراقبت، بسیار مهم است. این شغل، شغلی نیست که به خاطر پول آن را انجام بدهی. باید آن را دوست داشته باشی. باید مراقب دیگران باشی – روزهای پرستاران روزهای سختی است."

داروی جدید ضد‌ایدز تایید شد

داروی جدید ضد‌ایدز تایید شد    درمان - همشهری آنلاین:سازمان غذا و داروی آمریکا (FDA) یک قرص جدید ضد ایدز را  مورد تایید قرار داد که می تواند گزینه جدیدی برای بیمارانی باشد که به سایر درمان‌ها پاسخ نداده‌اند.به گزارش آسوشیتدپرس شرکت مرک که سازنده داروی جدید ایسنترس (Isentress) است می‌گوید در دو هفته آینده این دارو در داروخانه‌ها به فروش خواهد رسید. ویروس ایدز از سه  آنزیم متفاوت برای تکثیر و آلوده‌کردن سلول‌ها استفاده می‌کند. داروهای بسیاری در اختیار هستند که دوتا این آنزیم‌ها یعنی پروتئاز و ترانس‌کریپتاز معکوس  را هدف قرار می‌هند. ایسنترس اولین دارو از گروه جدیدی از داروها است که سومین آنزیم یعنی اینتگراز را مورد هدف قرار می‌دهند. این دارو هنگامی که به "کوکتیل" یا  آمیزه سایر داروهای ضدایدز اضافه شود، می‌تواند مقدار ویروس ایدز یا  HIV  در خون را پایین بیاورد و به سلول‌های ایمنی مقابله‌کننده با عفونت کمک کند تا  فعالیت خود را از سربگیرند. HIV به سرعت دچار جهش می‌شود و نسبت به داروهای گوناگون مقاومت پیدا می‌کند وFDA نیز استفاده از داروی ایسنترس را برای بیماران بالای 16 سال که آزمایش‌ها نشان‌دهنده مقاومت آنها نسبت به داروهای رایج قدیمی‌‌تر است مورد تایید قرار داده است.عوارض جانبی این دارو شامل اسهال، تهوعع سردرد و خارش است. داروی ایسنترس با نام ژنریک رالتگراویر (raltegravir)  دوبار در روز مصرف می‌شود که در  آمریکا 27 دلار هزینه در بر دارد. دو ماه پیش نیز شرکت فایزر توانسته بود یک داروی جدید ضد ایدز به نام سلزنتری             (Selzentry) را به تایید FDA برساند. این دارو از روش دیگری عمل می‌کند که مهارکردن را ه معمول ورود ویروس ایدز به گلبول‌های سفید عمل می‌کند.

دانشمندان به دنبال شناخت بوی بد دهان

دانشمندان به دنبال شناخت بوی بد دهان بوی بد دهان یک مشکل عمده اجتماعی برای افراد دچار آن است و با اینکه فراورده‌های مختلفی برای درمان در داروخانه‌ها عرضه می‌شود، اما دانشمندان تازه شروع به شناسایی علمی این پدیده کرده‌اند.به گزارش خبرگزاری رویترز این هفته حدود 200 محقق از سراسر جهان در "کنفرانس بین‌المللی پژوهش درباره بوی بد دهان" در شیکاگوی آمریکا گرد آمدند. این محققان از رشته‌های مختلفی از دندانپزشکان، شیمی‌دانان و میکروب‌شناسان گرفته تا روانشناسان و حتی پژوهشگران بو بودند. و پژوهش‌های این کارشناسان از موثرترین رایحه‌های طبیعی برای درمان بوی بد دهان - دارچین یک گزینه مناسب است - تا ساختن بینی مصنوعی برای تشخیص بوی بد دهان و رابطه بین ترکیب هوای بازدم و بیماری‌ها متفاوت بود. دکتر کریستین وو پژوهشگری از کالج دندانپزشکی شیکاگو در این باره  گفت:‌ "قصد پیشبرد دانش در این زمینه است. در پژوهش‌های دنداتپزشکی بوی بد دهان چندان مورد توجه قرار نگرفته است، چرا که بیماری وخیمی به حساب نیامده است. اما بوی بد دهان یک مشکل مهم است. هر کسی در زمانی از زندگیش دچار آن بوده است." در اغلب موارد بوی بد دهان هنگامی رخ می‌دهد که باکتری‌های درون دهان مواد پروتئینی را تجزیه می‌کنند، و ترکیبات گوگرددار فراری را به وجود می‌‌‌آورند که هوای بازدمی را متعفن می‌کند. خشکی دهان، پوسیدگی دندان، مصرف برخی داروها، مشکلات سینوس، حتی بیماری‌هایی مانند دیابت می‌توانند باعث بوی بد دهان شوند. به گفته دکتر پاتریشیا لنتون از دانشکده دندانپزشکی دانشگاه مینه‌سوتا اغلب موارد این عارضه منشایی درون دهان دارد و در حدود 90 درصد موارد مشکل به زبان مربوط می‌شود. او  می‌‌گوید:‌ "‌زبان گرم و مرطوب است و مانند انکوباتور (گرمخانه) بزرگی برای رشد باکتری‌ها عمل می‌کند." به گفته لنتون رعابت بهداشت دهان بهترین وسیله معمول برای مقابله با بوی بد دهان است. او مسواک زدن و نخ کشیدن مرتب دندان‌ها، استفاده از وسائل پاک‌کننده زبان برای زدودن باکتری‌های عقب زبان و بالاخره شستن دهان با محلول‌های ضدباکتری را توصیه ‌می‌کند. اما در برخی افراد بوی بد دهان مشکلی حقیقی نیست. به گفته دکتر لنتون 4 تا 17 درصد افرادی که برای دمان این عارضه مراجعه می‌کنند، به خیال خود به آن دچار هستند. این افراد در واقع به عارضه‌ای به نام "هالیتوفوبی" یعنی ترس مرضی از بوی بد دهان مبتلا هستند که زندگی روزمره آنها را مختل می‌کند. دکتر لنتون در این باره می‌گوید:‌ "این عارضه در واثع نوعی اختلال روانی وسواسی- اجباری است. و موارد مستندی از آن در ژاپن گزارش شده است که افراد مبتلا به خاطر آن خودکشی کرده‌اند."

لنز تماسی چیست؟

لنز تماسی چیست؟ لنزهای نماسی قطعات کوچک پلاستیکی هستند که بر  روی قرنیه چشم قرار داده می‌شوند، و دید چشم مبتلا به عیوب انکساری را تصحیح می‌کنند.زمانى که شما با مشکل بینایى روبه رو هستید، عینک معمول ترین راه حل است. برخى ممکن است جراحى‌های تصحیحی عیوب انکساری را انتخاب کنند. اما عینک و جراحى براى هر کسی مناسب نیست. به همین دلیل است که میلیون ها نفر روزشان را با لنزهاى تماسى در چشم آغاز مى‌کنند.  لنزهاى تماسى عارى از خطر نیستند، اما انتخاب و کاربرد مناسب آنها مى‌تواند عوارض را به حداقل ممکن برساند.  تنوع وسیع لنزهاى موجود اگر مى خواهید از لنز تماسى استفاده کنید، چند انتخاب در پیش رو دارید: لنزهاى سخت: این لنزها توسط کمتر از یک درصد افرادى به کار مى رود که از لنز تماسى استفاده مى‌کنند. این لنزها از پلاستیک سخت ساخته شده‌اند و دید واضح و دقیقى ایجاد مى کنند. اما استفاده از این لنزها، اکسیژن رسانى به قرنیه را دشوار مى‌کند و در نتیجه به جاى اینکه اکسیژن خون از میان قرنیه عبور کند، از اطراف آن مى‌گذرد.  تطبیق‌یافتن با این لنزها از سایر انواع لنزها دشوارتر است و غالباً عادت کردن به آنها به چند روزى زمان نیاز دارد. امروزه لنزهاى سختى که به اکسیژن اجازه عبور نمى‌دهند، تقریباً دیگر به کار نمى‌روند. لنزهاى نرم روزانه: این لنزها از جنس پلاستیک پلیمرى نازکى است که با شکل چشم شما همخوانى دارد.  برخلاف لنزهاى تماسى سخت، لنزهاى نرم به اکسیژن - که براى سلامت قرنیه ضرورى است - اجازه عبور مى‌دهند. این لنزها از لنزهاى سخت و یا لنزهاى انعطاف ناپذیرى که به اکسیژن اجازه عبور نمى‌دهند، انعطاف پذیرتر بوده و شخص از همان ابتدا احساس راحتى بیشترى خواهد کرد. زمان تطبیق یافتن با این لنزها کوتاه‌تر است و بهتر بر روى قرنیه قرار مى‌گیرند و براى فعالیت‌هاى ورزشى و زندگى پرتحرک مناسب‌تر هستند.  انواعى از لنزهاى نرم که به لنزهاى توریک مشهورند، در تصحیح موارد خفیف تا متوسط آستیگماتیسم به کار مى‌روند.  لنزهاى نرم به اندازه لنزهاى سخت یا لنزهایى که در برابر اکسیژن نفوذپذیر هستند، دوام ندارند، اما از لنزهاى نرم یک بار مصرف بیشتر عمر مى‌کنند. این لنزها برخى مشکلات بینایى مانند درجات شدید آستیگماتیسم را تصحیح نمى‌کنند. لنزهاى نفوذپذیر غیرقابل انعطاف (RGP): این لنزها از پلاستیک سخت با سوراخ هایى ساخته شده اند که نسبت به لنزهاى نرم، حتى اجازه عبور مقادیر بیشتر اکسیژن را مى دهند. این لنزها در تصحیح طیف گسترده اى از مشکلات بینایى بسیار عالى عمل مى کنند و پس از گذراندن دوره تطابق، کاربرد آنها براى اغلب افراد، آسان خواهد بود. مراقبت از لنزهاى RGP آسان بوده، کمتر از لنزهاى نرم سبب عفونت مى شوند و بیشتر از آنها هم دوام دارند. همچنین نسبت به لنزهاى نرم، دید واضح تر و بهترى ایجاد مى کنند. از معایب این لنزها یکى این است که باید همیشه بر روى چشم باشند و دیگر اینکه راحت تر از مرکز چشم لیز مى خورند و به کنارى مى روند. لنزهاى یک بار مصرف: این لنزها در انواع یک روزه و یا طولانى تر وجود دارند. بسته به نوع و چگونگى مراقبت از آنها، مى توان براى یک روز تا سه ماه - در ساعات بیدارى - قبل از دور انداختن، از آنها استفاده کرد. رایج ترین توصیه در مورد زمان تعویض لنز، پس از دو هفته است. مزایاى این لنزها مانند سایر انواع لنزهاى نرم است. اما از آنجایى که لنزهاى یک بار مصرف معمولاً قبل از رشد میکروب و یا افزایش پروتئین به دور انداخته مى‌شوند و از لنزهاى روزانه نازک تر بوده و منافذ بیشترى براى عبور اکسیژن دارند، کاربرد آنها از لنزهاى نرم معمولى ، آسان تر است. معایب این لنزها مشابه لنزهاى نرم معمولى است، گرچه لنزهاى یک بار مصرف شکننده تر بوده و کار با آنها دشوارتر است. لنزهاى یک بار مصرف باید هر روز تمیز و ضدعفونى شوند. حتى زمانى که مورد استفاده قرار نمى‌گیرند، باید حداقل هفته اى یک بار تمیز و ضدعفونى شوند. لنزهاى طولانى مصرف: اینها لنزهاى نرمى هستند که مى توانند براى بیش از ۲۴ ساعت به طور مداوم روى چشم باقى بمانند. این لنزها به گونه اى طراحى شده‌اند که حتى در زمان خواب هم اکسیژن قرنیه را تامین مى‌کنند و قبل از درآوردن از چشم و تمیز کردن مى‌توانند تا یک هفته بر روى چشم باقى بمانند.  اخیراً لنزهاى طولانى مصرف جدیدى را مورد تایید قرار گرفته‌اند که مى‌توانند هم روزها و هم شب‌ها به مدت سى شبانه روز به کار روند. این لنزهاى جدید از هیدروژل سیلیکون ساخته شده‌اند که نسبت به لنزهاى یک بار مصرف معمولى اجازه عبور مقدار بیشترى اکسیژن را مى‌دهند. اما استفاده از لنز در زمان خواب - حتى اگر لنز طولانى مصرف باشد- شانس عفونت قرنیه را بالا مى برد. مطالعات نشان مى دهد که خطر عفونت و سایر مشکلات با بر چشم داشتن لنز در زمان خواب، تا ده برابر افزایش مى یابد. به نظر من به خطرش نمى‌ارزد. هنوز خیلى زود است که در مورد بى خطر بودن کاربرد لنزهاى سیلیکون هیدروژل در زمان خواب براى مدت طولانى قضاوت کنیم. همه انواع لنزهاى طولانى مصرف هم یک بار مصرف هستند. تصحیح دوکانونى (Bifocal Correction): سه نوع انتخاب مختلف براى تصحیح دید دوکانونى وجود دارد. یکى تجویز لنزهایى که داراى دو قدرت متفاوت - براى دید نزدیک و دید دور- هستند، مانند عینک هاى دوکانونى. لنزهاى تماسى داراى این خاصیت به دو شکل "تبدیل‌کننده" (translating) یا "همزمان" (Simultaneons) در دسترس هستند.  در لنزهاى تبدیل‌کننده بخش براى دید نزدیک یا مطالعه سنگین‌تر است بنابراین در پایین چشم قرار مى‌گیرد و هنگامى که به پایین نگاه مى‌کنید تا مطالعه کنید از میان آن مى‌‌بینید.  این نوع لنزها تنها به صورت لنزهاى RGP موجودند. در لنزهاى "همزمان" که چندکانونى هم نامیده مىشوند، نور همزمان از بخش هاى مربوط به دور و نزدیک لنز عبور مى‌کند و مغز است که قدرت لازم براى هر وظیفه بینایى را انتخاب مى‌کند. لنزهاى همزمان هم به شکل RGP و هم به صورت لنز نرم در اختیار هستند. یک انتخاب دیگر براى تصحیح دوکانونى بینایى روش "تک بینایى" (monovision) است که در آن لنزى را با قدرت لازم براى دید نزدیک به یک چشم و لنز دیگرى با قدرت لازم براى دید دور به چشم دیگرش مى‌زند. مغز در اغلب موارد خود را با این وضع سازگار مى‌کند و بسیارى از افراد با این دید ترکیبى ناشى از هر دو چشم احساس راحتى مى‌کنند. بالاخره روش سومى را که مى‌توانید انتخاب کنید شکل تغییریافته روش تک بینایى است.  این شیوه شامل به چشم زدن یک لنز تماسى دوکانونى یا چندکانونى، یک چشم و یک لنز تک- دیدارى (Single-visual) (غیر دوکانونى) به چشم دیگر است. ممکن است در چشم غالبتان یک لنز براى تصحیح دید دور و یک لنز دوکانونى یا چندکانونى در چشم مغلوبتان بگذارید. هر دو چشم را مى توان براى دید نزدیک و مطالعه مورد استفاده قرار داد، اما تنها یک چشم را براى دید دور مى‌توان به کار برد. این حالت ممکن است انتخاب مناسبى براى شما باشد در صورتى که مدت زیادى را جلوى کامپیوتر مى گذرانید. روش تک‌بینایى و تک‌بینایى تغییریافته با هر دو نوع لنز RGP و لنز نرم در دسترس است.

اجزای مکانیکی و مکانیزمهای ربات

اجزای مکانیکی و مکانیزمهای ربات   یاتاقان یاتاقان های لغزشی یاتاقان های غلتشی: - بلبرینگ - رولربرینگ - یاتاقان های غلتک مخروطی - یاتاقان های کف گرد - گزینش یاتاقان ها از روی کاتالوگ تولید کننده     یاتاقان های لغزشی سطوح تماس در این یاتاقان ها توسط قشری از سیال یا ماده چرب کننده از یکدیگر جدا می شوند     یاتاقان های غلتشی بلبرینگ : معمول ترین نوع یاتاقان های غلتشی که دارای غلتک های کروی هستند . رولر برینگ : دارای غلتک های استوانه ای هستند و به علت سطح تماس بیشتر نسبت به بلبرینگ های با همان اندازه بار محوری بیشتری تحمل می کنند . تیپر برینگ : دارای غلتک های مخروطی هستند . کف گرد : در جایی به کار می روند که بارهای سنگین محوری و ناهمراستایی داشته باشیم .     اتصالات پیچ ومهره پرچ لحیم جوش چسب خار و پین پیچ و مهره پرچ خار خارهای تخت به عنوان واسطه جهت انتقال گشتاور پیچشی بین میل محور و قطعه ای که روی آن سوار می شود به کار می روند. خارهای حلقوی برای تثبیت قطعات روی میل محور به کار می روند.     مکانیزم ها مکانیزم چهار میله ای این مکانیزم کاربردهای فراوانی دارد و با بررسی آن می توان خواص تعداد زیادی از مکانیزم ها را که معادل این مکانیزم هستند مورد بررسی قرار داد. مکانیزم چرخ و شانه تبدیل حرکت دورانی چرخدنده به حرکت مستقیم الخط شانه اگر α حرکت زاویه ای چرخدنده و s حرکت مستقیم الخط شانه و d قطر دایره گام چرخدنده باشد: S = ( α / 2 π ) * π d = α d / 2 مکانیزم لنگ و لغزنده بارزترین نمونه استفاده از این مکانیزم، موتورهای احتراق داخلی هستند مکانیزم اسکات راسل مکانیزم بازگشت سریع در این مکانیزم حرکت چرخشی به یک حرکت رفت و برگشتی متناوب تبدیل می شود . در این حرکت متناوب زمان رفت از زمان بازگشت بیشتر است و حرکت بازگشتی به سرعت صورت می گیرد . مکانیزم های بادامکی با یک مکانیزم بادامکی میتوان حرکت چرخشی بادامک را تقریبا به هر نوع حرکت خطی در پیرو تبدیل کرد. پیچ و مهره این مکانیزم هم یکی دیگر از مکانیزم های تبدیل حرکت چرخشی به حرکت مستقیم الخط است. چرخ ضامن دار چرخ ضامن دارمتشکل است از : 1- چرخ 2- گیره مهمترین ویژگی چرخ ضامن دار این است که گیره فقط اجازه حرکت در یک جهت را به چرخ میدهد چرخ ژنوا با استفاده از این مکانیزم می توان یک حرکت چرخشی پیوسته را به حرکت چرخشی منقطع تبدیل کرد.     چرخ دنده و گیربکس صاف مارپیچ مخروطی حلزونی گیربکس گیربکس سیاره ای انتخاب الکتروموتور مناسب     چرخ دنده ساده دایره گام (Pitch Circle) گام دایره ای (p) P = π d / N مدول (m) m = d (mm) / N نسبت انتقال سرعت ( WA / WB ) = ( NA / NB )     چرخ دنده های مارپیچ و مخروطی درگیری تدریجی دنده ها و حرکت نرم     حلزون و چرخ حلزون محورهای انتقال قدرت متنافرا برهم عمود هستند. امکان انتقال قدرت با نسبتهای بزرگ میسر است. حرکت به طور یکطرفه از حلزون به چرخ حلزون منتقل می شود. نسبت انتقال سرعت حلزون به چرخ حلزون ( WG / WW ) = ( NW / NG ) حلزون معمولا یکراهه است.     گیربکس     گیربکس سیاره ای در این گیربکس ها محور یک یا بیش از یک چرخد نده نسبت به تکیه گاه حرکت می کند . معمولا ورودی به چرخد نده خورشیدی داده می شود ، خروجی از بازو گرفته می شود و چرخ دنده حلقه ای ثابت است . محور چرخ دنده خورشیدی ثابت و محور چرخ دنده های سیاره ای متحرک است .     گیربکس سیاره ای با سری کردن چند دستگاه چرخ دنده سیاره ای میتوان به گیربکسی با نسبت تبدیل بالا و اندازه مناسب دست یافت.     انتخاب الکتروموتور مناسب سرعت، توان و گشتاور خروجی گشتاور معیاری است جهت سنجش قدرت گردشی موتور T = Fd sin a با استفاده از گیربکس گشتاور الکتروموتور را افزایش و سرعت زاویه ای آن را کاهش می دهیم . توان P = Tω     پولی و تسمه زنجیر و چرخ زنجیر

دیود. ترانزیستور .تقویت کننده عملیاتی

دیود یک عنصر نیمه هادی دو سر است که جریان الکتریکی را یکسو می‌کند. دیودها دارای قطب مثبت (آنود) و منفی (کاتود) هستند و جریان را فقط هنگامیکه از سمت مثبت وارد می‌شود (بایاس مستقیم) از خود عبور می‌دهند. قطب کاتود معمولاً روی بدنه دیود نشانه گذاری شده است. دیود نوری (LED) و دیود زینر نمونه‌های دیگری از انواع دیودها هستند.   انواع دیود دیود زینر نوعی دیود است که بطور معکوس بایاس می‌شود و از آن برای تهیه یک ولتاژ ثابت (که معمولاً مقدار آن روی دیود نوشته می‌شود) استفاده می‌شود. دیود نورانی (LED) به دیودی گفته می‌شود که هنگام روشن بودن نور متصاعد می‌کند. دیودهای نورانی در رنگهای مختلف ساخته شده است. دیود نوری نوع خاصی از دیود است که هنگامیکه در معرض نور قرار می‌گیرد روشن می‌شود. از این دیود بعنوان حسگر برای تشخیص نور استفاده می‌شود     ترانزیستور: یک عنصر نیمه‌هادی سه پایه است که در مدارها بعنوان تقویت کننده جریان و کلید قطع و وصل مورد استفاده قرار می‌گیرد. دو نوع اصلی ترانزیستورهای پیوندی NPN و PNP نام دارند. در حالتی که ترانزیستور مثل یک کلید عمل می‌کند، اگر به پایه بیس جریانی وارد شود( ولتاژ بیس مثبت باشد) پایه کلکتور به امیتر اتصال کوتاه می‌شود و اگر ولتاژ بیس صفر یا منفی باشد کلکتور از امیتر قطع می‌شود. در حالت تقویت کنندگی β برابر جریان عبوری از بیس، از کلکتور و امیتر عبور می‌کند. به βضریب تقویت جریان ترانزیستور گفته می‌شود که برای هر ترانزیستور عدد مشخص و ثابتی است. β معمولاً بین 50 تا 200 می باشد. روابط زیر در مورد جریان پایه‌های یک ترانزیستور برقرار است : Ic=β.Ib Ie=Ib+Ic Ie=(1+β).Ib     رابطه جریانی ترانزیستور     تقویت کننده عملیاتی: یکی از پرکاربردترین مدارهای مجتمع (IC) است که در مدارها بعنوان تقویت کننده، مقایسه گر و... مورد استفاده قرار می‌گیرد. در حالت عادی یک Op-Amp پنج پایه دارد: دو پایه ورودی مثبت و منفی دو پایه تغذیه مثبت و منفی یک پایه خروجی     کاربردهای آپ امپ حالت مقایسه کننده حالت تقویت کننده (فیدبک منفی) حالت عملیاتی

آشنایی با ربات های شهری

آشنایی با ربات های شهری فهرست موضوعات دسته بندی کلی ربات ها معرفی ربات های شهری و انواع آن معرفی مسابقات ربات های شهری   ربات چیست؟ ماشین خودکار یا نیمه خودکار ی است که برای انجام کار معینی برنامه ریزی می شود .     انواع ربات ها : ربات های صنعتی ربات های خدمات رسان     دسته بندی کلی ربات ها انواع ربات های خدمات رسان : خدمات به انسان ها (حفاظت، سرگرمی و...) خدمات ابزارها (نگهداری ، تعمیر، نظافت و ...) سایر خدمات (حمل و نقل ، جمع آوری اطلاعات ..)     کاربرد در محیط های : خانگی معابر اماکن عمومی ادارات     کاربردهای ربات های شهری ربات های نظافت چی     ربات های پزشکی     ربات های خدماتی     ربات های سرگرمی     ربات های انسان نما     ربات های امداد و نجات     ربات های آتش نشان     ربات های هدایت خودکار

آشنایی با ربات های شهری

تاثیر ورزش و تغذیه در جلوگیری از سرطان سینه

تاثیر ورزش و تغذیه در جلوگیری از سرطان سینه در قسمت اول این مطلب با عنوان " شناخت سرطان سینه" درباره ی علائم تشخیص این سرطان و راه های درمان آن برای شما صحبت کردیم. حال در مورد نقش ورزش و تغذیه صحیح در جلوگیری از این بیماری مطالبی را بیان می کنیم. ورزش کردن باعث بهبودی سرطان سینه می گردد افزایش هورمون استروژن در بدن، خطر ابتلا به سرطان سینه را افزایش می دهد. ورزش کردن باعث کاهش استروژن در بدن می گردد. تحقیقات نشان داده است افرادی که سرطان دارند، اگر ورزش مرتب و منظم داشته باشند، روحیه آنها تقویت می شود و اندام مناسبی خواهند داشت و اعتماد به نفس بیشتری در برابر بیماری خود خواهند داشت. از همه مهم تر اینکه بیماری های ناشی از سرطان مانند بیماری قلبی و دیابت، با ورزش کردن از بین می رود. مؤسساتی که درباره سرطان تحقیق می کنند، در گزارشی آورده اند که زنان یائسه ای که ورزش را به طور مرتب و منظم انجام می دهند، خطر ابتلا به سرطان سینه در آنها تا حدود 20 درصد کاهش می یابد. زنانی که با جراحی، اشعه درمانی، شیمی درمانی درمان شده اند، می توانند فعالیت بدنی داشته باشند. این فعالیت ها شامل: پیاده روی آرام، پیاده روی سریع، دویدن، دوچرخه سواری ، تنیس و شنا می باشد. زنان دارای سرطان سینه که 1ساعت در هفته و با سرعت 4-3 کیلومتر در ساعت پیاده روی می کنند، نسبت به آنهایی که کمتر از 1 ساعت در هفته ورزش می کنند، کمتر دچار عوارض وخیم سرطان سینه می شوند. چاقی و ورزش و سرطان سینه زنان سرطانی که BMI آنها کمتر از 13/24 است، 30 درصد کمتر دچار عوارض ناشی از سرطان می شوند. ولی در زنان سرطانی که BMI آنها 44/28می باشد، ورزش کردن تأثیر چندانی بر بهبود بیماری شان ندارد. البته این بدان معنی نیست که دیگر ورزش نکنند، بلکه باید با ورزش وزن خود را کم کنند. لازم به ذکر است که اگر BMI  بین 5/18 تا 25 باشد، نشان دهنده وزن سالم و طبیعی است. بیشتر از 25 نشان دهنده افزایش وزن و بیشتر از 30 نشان دهنده چاقی پرخطر می باشد. افزایش وزن سبب افزایش مقدار هورمون های بدن مانند: استروژن و انسولین می گردد. تغذیه درمانی برای جلوگیری از سرطان سینه از این مواد غذایی استفاده کنید: سویا، گوجه فرنگی ، حبوبات، مغزها و آجیل ، سبزیجات و میوه ها، سیر، نان و غلات سبوس دار، لبنیات کم چرب. ویتامین های A  ، E ، D ، اسید فولیک ، سلنیوم و منیزیوم نیز در این مورد نقش دارند. رژیم غذایی تحقیقات نشان داده است، رژیم غذایی کم چرب که برای بیماری های قلبی مفید شناخته شده بود، برای بیماران مبتلا به سرطان سینه نیز بسیار مفید است. زنانی که از این رژیم استفاده کرده اند، خطر کمتری در بدتر شدن سرطان داشته اند و حتی زنانی که سرطان سینه داشته اند و درمان شده اند، برای آنها هم مفید بوده برای اینکه از دوباره دچار شدن به سرطان جلوگیری کرده است. چربی زیاد موجود در غذا، در ساخت هورمون استروژن نقش دارد و استروژن باعث پیشرفت و ایجاد سرطان می شود. 9 راهکار ساده برای جلوگیری از سرطان سینه 1- وزن خود را متعادل کنید. زنانی که از سن 18 سالگی به بعد، دچار اضافه وزنی بیشتر از 9 کیلوگرم بوده اند، احتمال ابتلا به سرطان سینه در زمان یائسگی در آنها بیشتر است. 2- مقدار زیادی میوه و سبزی مصرف کنید. سبزیجات شامل: هویج، گوجه فرنگی، سبزیجات برگ سبز مانند اسفناج و انواع کلم (کلم بروکلی ،کلم قرمز،کلم قمری، گل کلم، کلم پیچ). میوه ها شامل: مرکبات ، انواع توت، توت فرنگی و گیلاس. نکته قابل توجه این است که سبزیجات را یا خام مصرف کنید و یا بخارپز کنید. 3- مرتب ورزش کنید. روزانه 30 دقیقه و یا بیشتر ورزش انجام دهید. 4- چربی غذاها را از نوع خوب انتخاب کنید. چربی های خوب شامل چربی های غیر اشباع امگا 3 و امگا 6 است. چربی های اشباع و جامد مثل چربی ها و روغن های حیوانی و روغن نباتی جامد مضر هستند. امگا 6 در روغن هایی از قبیل ذرت و آفتاب گردان یافت می شود. امگا 3 در روغن هایی نظیر روغن ماهی سالمون، روغن ماهی قزل آلا و روغن ماهی ساردین یافت می شود. چربی های غیر اشباع در روغن های گیاهی نظیر: کانولا، زیتون، آجیل و دانه های روغنی یافت می شود. 5- کربوهیدرات مناسب و خوب را مصرف کنید. نان ها و غلات سبوس دار، لوبیا، باقلا و بنشن را مصرف کنید. 6- غذاهایی که با سویا درست شده اند را مصرف کنید. فراورده های سویا مانند آجیل سویا، شیر سویا و سویا سس، توفو و خود سویا در کاهش سرطان سینه کمک می کنند. 7- به طور مرتب و روزانه مکمل دریافت کنید. 8- ویتامین C و  E و سلنیوم را هر روز مصرف کنید. این مواد مغذی، خاصیت آنتی اکسیدانی قوی دارند و خطر ابتلا به سرطان را کاهش می دهند. 9- روحیه خود را بالا ببرید. نگاه مثبت به زندگی داشته باشید. با دوستان و خانواده باشید. خواب کافی داشته باشید (8-7 ساعت خواب در شب). استرس را از خود دور کنید. چاقی مادر همه دردهاست. وزن مطلوب داشتن و ورزش کردن باعث دوری تمام دردها و رنج ها می شود.  پس بیایید سالم و با نشاط بمانیم و از زندگی خود لذت ببریم. مریم سجادپور- کارشناس تغذیه

|×| عکس هایی دیدنی از شهرستان دزفول |×|

بافت قدیم آجری دزفول را گذرهای سرپوشیده ای به نام ساباط به هم متصل می کند که سال ها هویت معماری بومی این منطقه را در خود دارند . ساباط زرنگار دزفول در نزدیکی خانه شهید عراقی و پله های مقدمیان در بافت قدیم دزفول و در نزدیکی پل دوم دزفول واقع شده است.     کوه سگریون در شمال شهرستان دزفول و در منطقه شهیون واقع شده است . فاصله این منطقه از طریق جاده حدود 60 کیلومتر و از طریق هوایی حدود 40 کیلومتر می باشد. در زمستان قله این منطقه برفگیر بوده و در اواخر زمستان و بهار آب و هوایی مطبوع دارد . این منطقه با داشتن درختان بلوط تفرجگاه زیبایی برای گردشگران می باشد. که در سایه آنها ارام گیرند همچنین گروه های کوهنوردی نیز از این منطقه استقبال زیادی می کنند.این عکس به صورت پانورما و متشکل از چهار عکس می باشد.     میدان شیخ انصاری دزفول با فواره های زیبا و نخل های زینتی منظره ای زیبا در شب خلق می کند. این عکس با سرعت های شاتر مختلف گرفته شده است.       میدان شیخ انصاری دزفول با نماد زیبایی در وسط آن و آبنماهایی در اطراف آن زینت داده شده و مردم در شب برای استراحت و تفریح از فضای زیبا و فرحبخش آن استفاده می برند.       آرامگاه سید سلطانعلی سیاهپوش معروف به رودبند در کنار پل سوم شهر دزفول در کنار آثاری چون بابا یوسف ، حاجی شیخ و منبع آب قدیم که هر کدام از آثار ثبتی دزفول هستند واقع شده است و خود اثر نیز در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است. این بقعه یکی از زیارتگاه های شهرستان دزفول می باشد.     نمایی زیبای در شب از ساحل رود دز شهر دزفول که با چنین منظره ی دل انگیزی گردشگران زیادی را به میهمانی خود فرا می خواند.         پل قدیم دزفول شکوه تاریخ ایران که بعد از شکست امپراطور روم در زمان شاپور اول ساسانی بر روی رود همیشه جاری و زلال دز در شهر دزفول ساخته شده است. ساخت این پل به سال 263 میلادی می رسد و بیش از 1740 سال قدمت دارد . این پل به شماره 84 در فهرست آثار ملی به ثبت رسیده است.     شهرستان دزفول با داشتن جاذبه های طبیعی بسیار و هوای دلپذیر هر صاحب ذوقی و اهل دلی را با گرمی به آغوش خود می پذیرد. در میان این مناطق منطقه شهیون دزفول با داشتن دریاچه ، آبشارها و کوه ها و چمن زارهای سرسبز بسیار دیدنی است.     باغ های معطر پرتقال دزفول در ایام عید و حتی در ماه های دیگر سال یکی از تفریحگاه هایی است که برای مردم دزفول و میهمانان نوروزی خاطرات خوشی را با سرسبزی و عطر خود می آفریند. پرتقال دزفول یکی از مرکباتی این شهرستان است که در کشور به خاطر عطر و طعمش مطرح است.     بقعه عارف شیخ ابراهیم معروف به پیر بانگ گو در منطقه شهیون در 40 کیلومتری شمال شهرستان دزفول و بعد از روستای حسن آقا در دامنه کوه سگریون واقع شده است. این منطقه مکانی زیبا و مناسبی برای کوهپیمایی است و گردشگران زیادی برای استفاده از طبیعت زیبای منطقه می آیند.     بقعه علی مالک دزفول بارگاه ملکوتی ابراهیم و عقیل از فرزندان امام علی علیه السلام در نزدیکی پل قدیم و در محله ای به همین نام قرار داد و زیارتگاه عاشقان اهلبیت علیه السلام است. ساحل زیبای رود دز - در کنار پارک زیبای رعنا دزفول و پل جدید با فضای آرامش بخش خود هر خسته دلی را فرصت برای حس آرامش فراهم می کند     بقعه بابا یوسف آرامگاه یکی از شعرای شهرستان دزفول است که با نمایی آجری و زیبا زینت داده شده و در فهرست آثار ملی به شماره 8374 به ثبت رسیده است . این بقعه در نزدیکی پل سوم شهر دزفول واقع شده است.     نمای بالای سد دز در منطقه شهیون و قلعه شاداب دزفول دریاچه شهیون این منطقه در پشت سد یکی از زیباترین دریاچه های ایران را تشکیل می دهد و یکی از جاذبه های گردشگری دزفول به شمار می رود.       خانه تاریخی سوزنگر دزفول - یکی از جاذبه های گردشگری شهر دزفول می باشد . این خانه با هویت معماری دزفول ، زینت بخش بافت قدیم شهر دزفول است. آجر کاری اختصاصی دزفول ( خوون چینی در این خانه به وفور به کار گرفته شده که نشان دهنده ذوق سرشار معماران دزفولی بوده است.