مرجع دستورات بیسیک avr (قسمت1)

میکرو ها چه جوری به وجود اومدند!  خب ببینید در ابتدا تراشه های اولیه به صورت ROMبودند که مخفف Read Only Memoryاست یعنی تو کارخونه یه سری اطلاعات روی اونا می ریختن و اونا فقط با استفاده از اون اطلاعات پردازش می کردند یعنی سطح پردازش محدودی داشتند.اطلاعات روی اونا هم قابل پاک شدن یا تعویض نبود و فقط خواندنی بودند. یعنی مثلا طوری برنامه ریزی شده بودند که  اگه یک پایه ی اونا 1 شد پایه ی دیگر 0 شود ولی مثلا اگه می خواستین این عمل برعکس اجرا شود باید از یه رله استفاده می کردین . به تدریج ملت اومدن دیدن این حافظه های ROM خیلی ضایعه ! لذا اومدن حافظه های ERom رو ساختند یعنی Eraseable ROM حافظه های که قابل برنامه ریزی بودند و می توانستید به تعداد محدودی برنامه روی آنها بنویسید ولی اینکار به وسیله ی اشعه ی فرابنفش انجام می شد به طوریکه به هنگام نوشتن یه تعداد سلول داخل تراشه را می سوزاند و به هنگام پاک کردن اونا رو باز آوری می کرد. یواش یواش ملت دیدن که به دلیل سرطان زا بودن فرابنفش و خاصیت پرتوزایی تراشه بعد از هر بار نوشتن یا پاک کردن دهنشون داره آسفالت می شه ! لذا حافظه های EEROMرو اختراع کردند که مخفف Electricaly Erasaeble ROM یعنی حافظه با قابلیت برنامه ریزی الکترونیکی که میکرو کنترلر ها جزء این دسته می باشند . البته حافظه های مدرن تری به نام Flashهم اختراع شد که الان برای ذخیره و حمل اطلاعات ازشون استفاده می کنیم ولی یه نوع EEROM هستند. معرفی میکرو  برای شروع یک برنامه در این محیط در ابتدا باید میکرو مورد نظر خود را معرفی کنید که این کار با دستور زیر انجام می شود. regfile=var$ var نام میکرو مورد نظر است که می تواند یکی از موارد زیر باشد: مدل avr یا مدل atmega یا مدل atiny مثال:   معرفی کریستال برای مشخص کردن فرکانس کریستال مورد استفاده از دستو زیر استفاده می کنیم. crystal=x$ x فرکانس کریستال بر حسب هرتز است. crystal=8000000$ اسمبلی(اختیاری) برای نوشتن به زبان اسمبلی در میان بیسیک می توان از این دستور استفاده کرد. ASM$ assembly programme ENDASM$ با این دستور می توان در بین برنامه بیسیک به نوشتن برنامه اسمبلی پرداخت و پس از اتمام برنامه با دستور endasm$ برنامه اسمبلی تمام شده و به نوشتن به زبان بیسیک پرداخت. یادداشت(اختیاری) گاهی نیاز دارید در برنامه خود یادداشت هایی را اضافه کنید در اینصورت از( ' ) یا Rem در برنامه خود استفاده می کنید به این صورت که ابتدا این علامت ( ' )را گذاشته سپس توضیح خود را بعد از آن ذکر می کنیم. توضیحات بعد از این علامت در برنامه بی اثر بوده و کامپایل نمی شوند و به رنگ سبز در می آیند.مثال: config lcd=2*16 ' we use lcd with 16 and 2 chracter شاید برای شما این سوال پیش بیاید که کلمه (کامپایل) که در بالا به آن اشاره شد چیست؟ تمامی میکروکنترلر ها و عموماً کامپیوتر ها از سیستم مبنای دو اعداد یا همان باینری استفاده می کنند که این ماشین ها به جز 0 و 1 چیز دیگری نمی فهمند بنابراین در هر محیط برنامه نویسی بعد از نوشتن برنامه باید آن را به زبان ماشین یا همان 0 و 1 تبدیل کرد که به این عملیات کامپایل کردن می گویند. پایان برنامه END این دستور در انتهای تمامی برنامه های شما قرار می گیرد که با این دستوربرنامه به پایان رسیده و خاتمه می یابد. تعریف متغیر با این دستور می توان متغیر های به کار برده شده در برنامه را تعریف کرد. DIM var AS [xram/sram/eram] data type[at location]0 به عنوان توضیح باید بگم که در کل در دستورات هر عبارتی که داخل آکولاد [] باشد اختیاری است و لزومی به نوشتن آن نیست. var نام متغیر به کار برده شده در برنامه است.گزینه اختیاری xram را برای استفده از حافظه جانبی استفاده کنید و استفاده از گزینه اختیاری sram متغیر را در حافظه sram قرار می دهد و استفاده از گزینه اختیاری eram متغیر مورد نظر را در EEPROM داخلی جای می دهد. data type نوع متغیر است که می تواند طبق جدول زیر bit,byte,integer,long,word,string, یا single باشد. در صورتی که متغیر خود را از نوع داده string تعریف کردید باید بیشترین طول آن را نیز ذکر کنید. value range stores as data type 0 1OR A BIT BIT 0TO 255 UNSIGNED 8-BITS BYTE 32767TO32767- SIGNED 16-BITS INTEGER 0TO 65535 UNSIGNED 16-BIT WORD 2147483648TO 214783647 - SIGNED 32-BITS LONG   SIGNED 32-BITS SINGLE - 0-254 BYTES STRING متغیر STRING به طول 15 کاراکتر DIM F AS STRING*15 گزینه اختیاری AT LOCATION به منظورذخیره کردن متغیر در آدرس دلخواه حافظه به کار می رود. مثال: DIM B1 AS BYTE AT 120 دستور ALIAS از این دستور برای تغییر اسم متغیر استفاده می شود.مثال: Ld ALIAS PORTA.4 SET Ld '=SET PORTA.4 دستور INCR این دستور یک واحد به متغیر VAR می افزاید. INCR VAR مثال: A=0 INCR A:PRINT A 'A=1 www.Cmos.irدستور DECR این دستور از متغیر VAR یک واحد می کاهد. DECR VAR مثال: DIM D AS BYTE D=6 DECR D: PRINT D 'D=5 دستور LCASE این دستور تمام حروف رشته تعیین شده را تبدیل به حروف کوچک می کند. (Target=Lcase(source که source رشته مورد نظر است که به حروف کوچک تبدیل و در رشته Target قرار می گیرد.مثال: Dim P As String * 12 , H As String * 12"P = "FARZAN SHOJAEE(H = Lcase(p "Lcd H                                                       'lcd"farzan shojaeeEnd دستور UCASE این دستور تمام حروف رشته تعیین شده را تبدیل به حروف بزرگ می کند. (Target=Ucase(source که source رشته مورد نظر است که به حروف بزرگ تبدیل و در رشته Target قرار می گیرد.مثال: Dim P As String * 12 , H As String * 12"P = "in the name of god(H = Ucase(p "Lcd H                                                       'lcd"IN THE NAME OF GODEnd دستور LEN این دستور تعداد کارکترهای یک رشته را حساب کرده و در متغیر VAR قرار می دهد که تعداد کارکترهای آن همان طول رشته است. (var=LEN(string طول رشته string در متغیر var قرار می گیرد.رشته string می تواند حداکثر 255 بایت طول داشته باشد به این نکته نیز باید توجه داشت که فضای خالی خود یک کاراکتر محسوب می شود.مثال: Dim A As String * 12 , B As Byte"A = "god (B = Len(aLcd B                                                       'lcd 3  "A = "lo v e   (B = Len(aLcd B                                                       'lcd 6End همانطور که دیدید کلمه love چهار کاراکتر طول دارد که با دو فاصله بین حروف آن 6 کاراکتر می شود. دستور swap این دستور محتوای دو متغیر var1 و var2 را با هم عوض می کند.یعنی محتوای متغیر var1 را در متغیر var2 ومحتوای متغیر var2 را در متغیر var1 می ریزد. نکته: دو متغیر باید از یک نوع داده تغریف شوند.مثال: Dim A As Byte , B As ByteA = 20 : B = 35 Swap A , BLcd A                                                       'lcd 35Lcd B                                                       'lcd 20End دستور space از این دستور برای ایجاد فضای خالی استفاده می شود که x تعداد فضای خالی است که به عنوان رشته در متغیر var قرار می گیرد. (var=space(x مثال: Dim A As String * 10A = Space(4)Lcd "{" ; S ; "}"                                           '{    }4 spaceEnd دستور LTRIM این دستور فضای خالی یک رشته را از سمت چپ حذف می کند که STRING رشته ای است که فضای خالی آن برداشته می شود و رشته بدون فضای خالی در متغیر VAR قرار می گیرد.مثال: Dim A As String * 10 , B As String * 10"A = "     AB(B = Ltrim(a"Lcd B                                                       'LCD"ABEnd دو نوع LCD وجود دارد: LCD های کاراکتر و اعداد(متن) و LCD های گرافیکی. LCD 2x16 به طور مثال یک LCD متنی است و دارای دوسطر است که هر سطر دارای 16 مکان برای نمایش کاراکتر می باشد.www.Cmos.ir LCD2x16دارای 16 پایه می باشد. توضیحات سمبول شماره پایه زمین منبع تغذیه ولتاژ+5 ولت منبع تغذیه ولتاژ کنترل کنتراست VSS VDD V0 1 2 3 اگر RS=0 باشد ثبات دستور انتخاب می شود و اگر RS=1 باشد ثبات داده انتخاب می شود. RS 4 R/W=0 برای نوشتن در LCD R/W=1 برای خواندن از LCD R/W 5 فعال ساز E 6 بیت های 0 تا 7 دیتا D0 – D7 14-7 آنود لامپ LED پشت LCD کاتود لامپ LED پشت LCD - - 15 16

امواج الکترومغناطیس و سلامتی ا نسان

امواج الکترومغناطیس و سلامتی ا نسانبا گذشت لحظه ، لحظه های زمان، جهان دیگر همان جهان قبلی نیست، با توجه به تحقیقات وسیع علمی که در اقسی نقاط جهان در حال انجام است، جهان جدید، جهانی بسیار پیشرفته تر از چند لحظه قبل است. با توجه به این شرایط، ابزار آلات و وسایل مورد استفاده بشر نیز مطابق با این وضعیت در حال پیشرفت است. امروزه از آنجایی که همه تلاشهای محققان بر این رابطه استوار است تا مرزها را بشکنند و صرفه جویی در زمان نمایند؛ لذا تحقیقات بر روی وسایل رادیویی و کنترل از راه دور با سرعت بی سابقه ای در حال انجام است، مهمتر از همه، کاربردهای بسیار زیاد این تکنولوژی در عرصه های نظامی باعث آن شده تا دولتها سرمایه گذاری های عظیمی را در این بخش انجام دهند ، شاید دیده نشدن این امواج توسط چشم مصلحتی بوده است از طرف خداوند ، چرا که در غیر اینصورت چشم ها از دیدن اینهمه تجمع امواج پیرامون خویش متحیّر می شدند، همانطوری که واضح است این تشعشعات رادیویی، ساتع شده از دستگاههای الکتریکی و دیجیتالی و کنترلی، خواه ناخواه با موجودات زنده برخورد فیزیکی خواهند داشت و بقول اسلوس(محقق قرن شانزدهم میلادی):"هر ماده ای که قابلیت تاثیر بر فرآیندهای بیولوژیک را داشته باشد هم می تواند مفید باشد و هم مضر" برخی از این امواج بقدری قوی هستند که حتی می توانند از دیواره های بسیار ضخیم بتونی چند متری هم عبور کنند چه رسد به بدن موجودات زنده که از بافتهای نرم ، تشکیل شده اند؛ این تشعشعات اگر بطور مستمر و دائم حتی با نیروی خیلی ضعیف هم باشند به احتمال قوی ممکن است باعث ایجاد اثرات منفی در موجودات شوند. البته امواج الکترومغناطیس چیز تازه ای نیست؛ فقط سرعت استفاده از آن بسیار بالاست. موجودات از دیرباز با این امواج البته بصورت طبیعی سروکار داشته اند، جاذبه زمین ، جاذبه دیگر کرات و میدانهای مغناطیسی کوههای عظیم، در برخی نقاط جهان و مهمتر از همه مثلث برمودا و غیره ؛ از این قبیل بوده اند، اما مسئله ای که اینجا مطرح این است که این امواج طبیعی شاید بعلت برنامه ریزی دقیقشان، آسیب ها و ضررهایشان نیز حساب شده باشد و تاثیرات مهمی در حفظ چرخه عمر موجودات داشته باشند.در قرآن کریم داریم؛ خداوند از خلقت آسمانها و زمین با ستونهای نامرئی خبر داده است ، که مسلما این ستونها همان امواج یا بقولی نیروهای الکترومغناطیس هستند که بصورت فوق العاده منظم طراحی و تنظیم شده اند یا در سوره "یس" آیه 29 در رابطه با توصیف آخروالزمان داریم، که خداوند می فرمایند " ان کانت صیحه واحده فاذا هم خمدون" یعنی " نیست عقوبتشان جز یک صیحه عذاب آسمانی که به ناگاه همه هلاک شوند" ، آنطوری که اکنون برای ما قابل درک است این است که ، این صیحه می تواند نوعی از امواج الکترومغناطیس بصورت رادیویی یا ماکرویوی البته با پالسهای بسیار شدید و تند باشد.کمی بعد از جنگ جهانی دوم آلمان غربی با ابراز تاسف از اینکه مردم منطقه ای در یکی از کوهستانهای دورافتاده فاقد برق و تلویزیون هستند ، بلافاصله برای آنها برق و تلویزیون فراهم کردند، قبل از ورود برق به این منطقه اهالی دارای بیشترین طول عمر در کره زمین بودند، اما 10 سال پس از این ماجرا اهالی از بیماریهای ریوی ، قلبی ، کلیوی ، اعصاب و انواع سرطانها تلف می شدند.بسیاری از محققان در زمینه طول عمر؛ سمت و سوی تحقیقات خود را به این طرف سوق دادند و با جدیت بیشتری این اثرات را مورد کنکاش قرار داده اند.خلاصه اینکه همه موجودات و بخصوص ما انسانها در وضعیتی برگشت ناپذیر قرار گرفته ایم ، چراکه اکنون در جهان میلیونها ایستگاههای فرستنده رادیویی استاندارد و غیراستاندارد ساخته شده است و صدها ماهواره خارج از جو در حال بمباران تشعشعاتی کره زمین و حتی سایر کرات موجود در جهان است، علاوه بر همه اینها با اقدامات نادرست بشر لایه ازن ، آن محافظ خدا دادی موجودات از گزند تشعشعات فضایی بسیار خطرناک در حال نازک شدن و تخریب است، وجود دستگاههای پارازیت انداز بر روی برنامه های رادیویی و تلویزیونی در برخی کشورها ( که سرطان زا بودن شان مورد تایید دانشمندان است) و نیز وجود سیم کشی های فشار قوی غیر استاندارد در محدوده های شهری من جمله اقدامات غیر مسئولانه در این زمینه است، متاسفانه راه چاره ای نیست جز هماهنگ کردن خود با این وضعیت دشوار.استفاده از دستگاههای با اطمینان ، بهره گیری از استانداردهای قابل اعتماد، محدود سازی ایستگاههای فرستنده غیر استناندارد در محدوده های شهری می تواند از جمله اقدامات ما باشد، باید توجه داشته باشیم وارد کردن هر چیز تازه بدلیل نو بودنش و تامین آسایش ظاهری و بدون توجه به جنبه های زیان آور شناخته شده و ناشناخته آن چندان کار افتخار آمیزی نمی تواند باشد، چراکه سلامتی ما مهمترین مورد است. پس از تحقیقات و آزمایشهای مکرر دانشمندان پی به اسرات زیان بار این مورد بردند لذا در سطح بین المللی دست به تدوین یک سری قوانین محدود کننده زدند، ترجمه زیر رابطه بین امواج الکترومغناطیس با سلامتی انسان و نیز قابلیتهای استانداردهای موجود را تحت بررسی قرار می دهد.امواج الکترومغناطیس:حدودا ده سال قبل تنها منبع امواج الکترومغناطیس که بیشتر با آن مواجه می شدیم گرماخانه های میکروویو بودند. اما امروزه همه ما درحالیکه بی سیم های دیجیتالی و موبایل ها در دستمان است و یا اینکه پیجرهای فرستنده و گیرنده اطلاعات را به کمرمان بسته ایم در حال امرار معاش هستیم. از کامپیوترها و سایر وسایل جانبی آن نظیر چاپگرها (PRINTER) ، اسکنرها و اینفررد (INFRARED) ، بلوتوس و خیلی موارد دیگر بصورت مستمر استفاده می کنیم. امروزه با وجود تراکم های مغناطیسی ما هنوز از همان استانداردهای قدیمی و البته ناکافی برای محاسبات تشعشعات رادیویی و ماکروویوی استفاده می کنیم. این استانداردها و قراردادها از نتایج تجارب بدست آمده در دهه بعد از جنگ جهانی دوم بدست آمده است. بعضی از آن قرار دادها برای مطالعه هایی در سطح پایین و اثرات بیولوژیکی متمرکز و محدود طراحی شده بودند و هیچ پیوندی با گرما نداشتند. اما تئوری الکترومغناطیس و ده ها تجربه دیگر بطور آشکار نشان داد که میادین مغناطیسی و رادیویی و ماکروویوی می توانند سلولها را بصورت مکانیکی و بدون ایجاد گرمای قابل توجه تحت تاثیر قرار دهند.این قرار دادها در اواخر سال 1980 میلادی بوسیله انیستیتوی آمریکایی بنام IEEE طراحی شد. سایر قرارداد ها و استانداردها بر این اساس هستند که اگر تشعشعات رادیویی سلولهای زنده و بافتها را تحت تاثیر قرار دهند در اینصورت این فرآیند از طریق گرمایش بافت ها انجام می گیرد. بعضی از استانداردها و قراردادها به نامهای IEEE/ANS1 وجود دارند که پرتوافکنی خود را به جای اینکه در بعضی از قسمتهای بدن مثل سر یا لب انجام دهند، بر روی کل بدن اعمال کرده اند. این استانداردها که کل بدن را در بر گرفته اند و بر اساس گرما می باشند برای پرتوافکنی حداکثر مجاز به روی افرادی که در اطراف امواج رادیویی کار می کنند نظیر سربازان یا فروشندگانی که در اطراف رادار کار می کنند یا تکنسینهایی که در مراکز اصلی موبایل کار می کنند استفاده می شوند. از این استانداردها برای طراحی آنتهای ارتفاعات که جریانات بی حفاظ را محدود می کنند نیز استفاده می شود. پیوند ممکن بینرادیو و ماکروویو که شکلی از تابش تشعشع رادیویی هستند و سلامتی بشر، باعث ایجاد موضوعات پیچیده و بحث انگیز در علم فیزیک و زیست شده است.من نمی توانستم تمام این موضوعات پیچیده را در یک مقاله کوچک گرد آوری نموده و ذکر نمایم. بهرحال شواهد علمی زیادی موجود است مبنی بر اینکه استفاده بلند مدت از پرتوهای تابشی مثل انواع امواج رادیویی ، حداقل باعث ایجاد تغییرات ناچیزی در حرکت و کارکرد و نیز تغییراتی در ساختار مولکولها و سلولهایی در بافتهای زنده می شود. این شواهد امکان تحت تاثیر قرار گرفتن سلامتی افراد را در مقابل پرتو افشانی افزایش می دهد. فیزیک مربوط به این موضوع با این حقیقت که همه چیزها زنده امواج الکترومغناطیسی را جذب و پخش می کنند، شروع به فعالیت کرد. در طی این روند آنها در سطح مولکولی، میدانهای الکترومغناطیسی را به نیروی مکانیکی تبدیل کردند. بدن ما پر از یونهای پایان ناپذیر در هسته سلولهای موجود در ماهیچه ها است. به علاوخ بیشتر مولکولهای معمولی بدن که شمال آب می باشند دارای توزیع و پخش بی رویه ی سوخت هستند.بنابراین آنها بوسیله میادین الکتریکی و یا میادین مغناطیسی که ناشی از حرکت یونها و مولکولها می باشند، تحت تاثیر قرار می گیرند. پس میادین الکترومغناطیسی می توانند بطور فیزیکی حرکت کنند یا تطبیق یابند و یا حتی توزیع و پخش مولکولها و یونها را در بدن تغییر دهند. همچنین آنها می توانند میزانی از واکنشهای شیمیایی و توانایی مولکولها برای عبور از غشای پوستی را تحت تاثیر قرار دهند. به علاوه اگر شتاب بار الکتریکی که نتیجه پیشرفت سریع پالسهای رادار می باشد رخ دهد باعث می شود که خود بافتهای بدن ، انرژی داخل بدن را بازتاب و پخش کنند که این یکی از اثرات پیچیده و شدید امواج رادیوی می باشد.پیوند ممکن میان مولکول یا تاثیرات سلولی و سلامتی بشر موضوعی بحث انگیز می باشد. اما تعدادی از کارشناسان در مورد انسداد سلولهای خونی مغز مشغول انجام مطالعات می باشند. این مجموعه ی فیزیولوژیکی که شامل خطوط دفاعی ابتدایی و اولیه و همچنین حالت مویینگی در مغز می باشد ، مغز و سیستم های عصبی مرکزی را از عناصر خارجی و زیان بار حفظ می کند. موانع موجود بنظر می رسد که تراکم یونها را در بافتهای مغزی کنترل می کنند. تشعشعاتی که باعث حرکت و یا تغییراتی در یونها و مولکولها هستند می توانند قوی و نیرومند شوند، زمانیکه از طریق پالسهای الکترومغناطیسی که خیلی تیز و شدید اند ایجاد شوند. یکی وضعیت که باید به آن اشاره کنیم، رادار اخطار دهنده زود هنگام که با نیروی هوا کار می کند بنام سیستم "PAVE PAWS" شناخته می شود.در سال 1994 "ریچارد آلبنز" محقق در مورد اساس سیستم های نیروی هوایی ، گزارش داد که پالسهای الکترومغناطیسی با موج کوتاه ، از نوع ساتع شونده بوسیله "PAVE PAWS" و رادارهای هم فاز مشابه ممکن است باعث ایجاد آسیبهای مکانیکی از طریق آنچه که پیش ماده و لازمه تشعشع نامیده می شود ، شود.در طی یک دوره معین این چنین نتیجه گیری شده است که انفجارهای ثانویه رادیویی در داخل بافتهای زنده زمانیکه بوسیله پالسهای رادار ضربه می خورند ، اتفاق می افتد.پیش ماده تشعشع یکی دیگر از منابه بالقوه و ثانویه هست، که باعث آسی باذفت می شود، که در استانداردهای پرتودهی نادیده گرفته شده است. "ریچارد آلبینز" در نشریه اش در سال 1994 میلادی نوشت : « نویسنده تابش مجازی را برای چنین پیش ماده ها و پالسهایی توصیه می کند.»مطالعه دیگری که در مدت زمان بسیار کمی عنوان جهانی بخود گرفت و در 20 ژوئن ماه قبل منتشر گردید ، یک موضوع دیگری را بیان کرد. یک سیستم واقع در سازمان هسته ای و رادیویی ایمنی در فنلاند گزارش داد که « تشعشعات موبایل بر روی صد گونه از پروتئینهایی که در سلولهای رشد یافته در آزمایشگاه که از خون شناور انسان گرفته شده است اثر می گذارد. » رهبر این تیم بنام "دارویز لیزین" نتیجه این گزارش را در رابطه با سلامتی انسان 100% تایید نکرد ، اما این فرضیه را مبنی بر اینکه یکی از مولکولهای تحت تاثیر که پروتئین " hsp27 " نامیده می شود، ممکن است همانند کلیدی باشد که شکافها را در انسداد خونی مغز باز کند و یا اینکه اجازه دخولهای چیزهای خارجی و زیان آور را به درون ممنوعه مغز بدهد.نتایج مهم دیگری از طرف "هنری" که در دانشگاه "واشنگتون" در قسمت مهندسی کار می کند بدست امده است. "هنری" مدرکی بدست آورده است مبنی بر اینکه تاثیرات بیولوژیکی به وسیله جذب تشعشعات بافتهای ساتع کننده در سطح پایینی به اندازه 0/001 و با تراکم بسیار زیاد در حدود یک سانتی متر گالروواتا. این مقادیر بطور قابل توجهی از استانداردهای مجاز هم کمترند ، اثرات شامل آسیبهایی به DNA موجود در سلولها، افزایش انتشار کلسیم به داخل سلولها و کاهش تقسیمات سلولی بعد از تابش تشعشعات می باشند.ما شواهد تجربی محکمی برای انتقاد و سوال در مورد اعتبار و درستی استانداردهای تنظیم شده داریم که فقط تاثیرات گرمایی را به حساب می آورند. ادامه استفاده از استانداردهایی که بر اساس میانگین تابش امواج رادیویی و تشعشعات برروی همه قسمتهای بدن حیوانات می باشد، یکی بی مسولیتی به مار می اید. و مهمتر از اینها که قسمت اعظمی از آسیبهای بافتی انجام شده بود قبل از اینکه یک حیوان آزمایشگاهی تغییرات رفتاری از خود نشان دهد یا اینکه در اثر تغییرات گرمایی بمیرد.بعد چه؟ ما باید استانداردهای ایمنی خود را اصلاح نماییم و از استانداردهای محافظه کارانه جدید که از همه نتایج در دسترس استفاده می کند بهره گیریم و نه از قرارداده هایی که فقط از اطلاعات و داده های ابتدایی استفاده می کند. صنعت ارتباطات که در حال تکذیب می باشد با این واقعیات روبرو می شود. گروههای متخصص نظیر استانداردهای IEEE باید با U.S کار کنند. دولت ها و آزانسهای بین المللی هم اطمینان خاط داده اند که مطالعات دراز مدت و سطح پایین با تاثیرات غیر گرمایی در حال انجام است.کنگره U.S باید فعالیت و ضروریت این مطالعات را تشخیص دهد و آنها را به زمانی که قانونی قانونی در صنعت ارتباطات ایجاد می شود و یا اصلاح می وشد به تعویق نیندازد.برای بسیاری از ما موبایل بخش اجتناب ناپذیر زندگیمان شده است و ارتباطات ما را پراکنده کرده است و حال هیچ راه برگشتی نداریم ولی این حق را داریم که انتظار داشته باشیم که قراردادهای موجود لااقل سلامت زندگیمان را حفظ کنند.

مبدل دیتا سریال به سون سگمنت

مبدل دیتا سریال به سون سگمنتبا وجود انواع میکرو کنترلرها امروزه میتوان مدارات بسیار قدرتمند و در عین حال ساده را ساخت که با حداقل امکانات حدااکثر استفاده را کرد ، اگر شما هم با استفاده از میکرو کنترلر ها مدارات خود را میسازید اگر در یک مدار اکثریت پورت های ای سی میکرو شما اشغال شده باشد و خواسته باشید به پروژه خود یک نمایشگر سون سگمنت اضافه کنید چه راه حلی در نظر دارید ؟خوب میتوان از یک میکرو دیگر استفاده کرد و برنامه را نیز تغییر داد تا اطلاعات را بتوان به میکرو دیگری داد تا در سون سگمنت نمایش داد و.... در ابتدا ممکن هست راه بالا به نظرتان برسد یا این که از امکانات مدار خود کم کنید تا بتوان تعداد پورت مورد نظر برای نمایش اعداد را داشت ضمن این که در برنامه باید چندین خط دستور اضافه کنید تا بتوان اطلاعات را بر روی نمایشگر نشان داد.اما با کمک آی سی که امروز براتون معرفی میکنیم براحتی میتوانید اعداد را بر روی سون سگمنت نشان دهید در عین این که حتی از امکانات برنامه خود کم نکنید حتی نیاز به نوشتن دستورات کمتری نیز هستید. ای سی max7219,max7221 بهترین گزینه برای ساخت مدارات با نمایشگر سون سگمنت میباشد به طوری که شما فقط کافی هست تا مقدار عددی خود را به صورت سریال به آی سی بدهید تابرای شما نمایش داده شود (برای خواندن ادامه مطلب بر روی ادامه کلیک نمائید) ای سی max7219 بدین صورت عمل میکند که بادادن عدد مورد نظر به ورودی ان ان عدد را بر روی 7segment نمایش میدهد و هر آی سی میتواند تا 8 سون سگمنت را به ان متصل کرد و اعداد را بر روی ان نمایش داد و هم چنین میتوانید در صورتی که نیاز به تعدادنمایش اعداد بیشتری داشتید 2 آی سی را به اصطلاح سری کنید. هم چنین این ای سی اعداد را بر روی نمایشگر های سون سگمنت کاتد مشترک نشان میدهد و این که میتوانید به جای 7segment از led استفاده کنید.البته ای سی max7221 میتواند اطلاعات را به صورت 3 سیمه دریافت کند و در خروجی نشان دهد.جهت آشنایی بیشتر با این ای سی و هم چنین نحوه بستن سخت افزار میتوانید دیتا شیت ان را از طریق لینک زیر دریافت کنید. دریافت دیتا شیت

مبانی فیبر نوری

مبانی فیبر نوریفیبر نوری ، رشته ای از تارهای بسیار نازک شیشه ای بوده که قطر هر یک از تارها نظیر قطر یک تار موی انسان است . تارهای فوق در کلاف هائی سازماندهی و کابل های نوری را بوجود می آورند. از فیبر نوری بمنظور ارسال سیگنال های نوری در مسافت های طولانی استفاده می شود. یک فیبر نوری از سه بخش متفاوت تشکیل شده است:۱- هسته (Core) . هسته نازک شیشه ای در مرکز فیبر که سیگنا ل های نوری در آن حرکت می نمایند.۲- روکش (Cladding) . بخش خارجی فیبر بوده که دورتادور هسته را احاطه کرده و باعث برگشت نورمنعکس شده به هسته می گردد.۳- بافر رویه (Buffer Coating) . روکش پلاستیکی که باعث حفاظت فیبر در مقابل رطوبت و سایر موارد آسیب پذیر ، است.صدها و هزاران نمونه از رشته های نوری فوق در دسته هائی سازماندهی شده و کابل های نوری را بوجود می آورند. هر یک از کلاف های فیبر نوری توسط یک روکش هائی با نام Jacket محافظت می گردند. فیبر های نوری در دو گروه عمده ارائه می گردند:فیبرهای تک حالته (Single-Mode) . بمنظور ارسال یک سیگنال در هر فیبر استفاده می شود( نظیر : تلفن )فیبرهای چندحالته (Multi-Mode) . بمنظور ارسال چندین سیگنال در یک فیبر استفاده می شود( نظیر : شبکه های کامپیوتری)فیبرهای تک حالته دارای یک هسته کوچک ( تقریبا" ۹ میکرون قطر ) بوده و قادر به ارسال نور لیزری مادون قرمز ( طول موج از ۱۳۰۰ تا ۱۵۵۰ نانومتر) می باشند. فیبرهای چند حالته دارای هسته بزرگتر ( تقریبا" ۵ / ۶۲ میکرون قطر ) و قادر به ارسال نورمادون قرمز از طریق LED می باشند. ارسال نور در فیبر نوریفرض کنید ، قصد داشته باشیم با استفاده از یک چراغ قوه یک راهروی بزرگ و مستقیم را روشن نمائیم . همزمان با روشن نمودن چراغ قوه ، نور مربوطه در طول مسیر مسفقیم راهرو تابانده شده و آن را روشن خواهد کرد. با توجه به عدم وجود خم و یا پیچ در راهرو در رابطه با تابش نور چراغ قوه مشکلی وجود نداشته و چراغ قوه می تواند ( با توجه به نوع آن ) محدوده مورد نظر را روشن کرد. در صورتیکه راهروی فوق دارای خم و یا پیچ باشد ، با چه مشکلی برخورد خواهیم کرد؟ در این حالت می توان از یک آیینه در محل پیچ راهرو استفاده تا باعث انعکاس نور از زاویه مربوطه گردد.در صورتیکه راهروی فوق دارای پیچ های زیادی باشد ، چه کار بایست کرد؟ در چنین حالتی در تمام طول مسیر دیوار راهروی مورد نظر ، می بایست از آیینه استفاده کرد. بدین ترتیب نور تابانده شده توسط چراغ قوه (با یک زاویه خاص) از نقطه ای به نقطه ای دیگر حرکت کرده ( جهش کرده و طول مسیر راهرو را طی خواهد کرد). عملیات فوق مشابه آنچیزی است که در فیبر نوری انجام می گیرد.نور، در کابل فیبر نوری از طریق هسته (نظیر راهروی مثال ارائه شده ) و توسط جهش های پیوسته با توجه به سطح آبکاری شده ( Cladding) ( مشابه دیوارهای شیشه ای مثال ارائه شده ) حرکت می کند.( مجموع انعکاس داخلی ) . با توجه به اینکه سطح آبکاری شده ، قادر به جذب نور موجود در هسته نمی باشد ، نور قادر به حرکت در مسافت های طولانی می باشد. برخی از سیگنا ل های نوری بدلیل عدم خلوص شیشه موجود ، ممکن است دچار نوعی تضعیف در طول هسته گردند. میزان تضعیف سیگنال نوری به درجه خلوص شیشه و طول موج نور انتقالی دارد. ( مثلا" موج با طول ۸۵۰ نانومتر بین ۶۰ تا ۷۵ درصد در هر کیلومتر ، موج با طول ۱۳۰۰ نانومتر بین ۵۰ تا ۶۰ درصد در هر کیلومتر ، موج با طول ۱۵۵۰ نانومتر بیش از ۵۰ درصد در هر کیلومتر) سیستم رله فیبر نوریبمنظور آگاهی از نحوه استفاده فیبر نوری در سیستم های مخابراتی ، مثالی را دنبال خواهیم کرد که مربوط به یک فیلم سینمائی و یا مستند در رابطه با جنگ جهانی دوم است . در فیلم فوق دو ناوگان دریائی که بر روی سطح دریا در حال حرکت می باشند ، نیاز به برقراری ارتباط با یکدیگر در یک وضعیت کاملا" بحرانی و توفانی را دارند. یکی از ناوها قصد ارسال پیام برای ناو دیگر را دارد.کاپیتان ناو فوق پیامی برای یک ملوان که بر روی عرشه کشتی مستقر است ، ارسال می دارد. ملوان فوق پیام دریافتی را به مجموعه ای از کدهای مورس ( نقطه و فاصله ) ترجمه می نماید. در ادامه ملوان مورد نظر با استفاده از یک نورافکن اقدام به ارسال پیام برای ناو دیگر می نماید. یک ملوان بر روی عرشه کشتی دوم ، کدهای مورس ارسالی را مشاهده می نماید. در ادامه ملوان فوق کدهای فوق را به یک زبان خاص ( مثلا" انگلیسی ) تبدیل و آنها را برای کاپیتان ناو ارسال می دارد. فرض کنید فاصله دو ناو فوق از یکدیگر بسار زیاد ( هزاران مایل ) بوده و بمنظور برقرای ارتباط بین آنها از یک سیتستم مخابراتی مبتنی بر فیبر نوری استفاده گردد. سیستم رله فیبر نوری از عناصر زیر تشکیل شده است:▪ فرستنده . مسئول تولید و رمزنگاری سیگنال های نوری است.▪ فیبر نوری مدیریت سیکنال های نوری در یک مسافت را برعهده می گیرد.▪ بازیاب نوری . بمنظور تقویت سیگنا ل های نوری در مسافت های طولانی استفاده می گردد.▪ دریافت کننده نوری . سیگنا ل های نوری را دریافت و رمزگشائی می نماید.▪ در ادامه به بررسی هر یک از عناصر فوق خواهیم پرداخت. فرستندهوظیفه فرستنده، مشابه نقش ملوان بر روی عرشه کشتی ناو فرستنده پیام است . فرستنده سیگنال های نوری را دریافت و دستگاه نوری را بمنظور روشن و خاموش شدن در یک دنباله مناسب ( حرکت منسجم ) هدایت می نماید. فرستنده ، از لحاظ فیزیکی در مجاورت فیبر نوری قرار داشته و ممکن است دارای یک لنز بمنظور تمرکز نور در فیبر باشد. لیزرها دارای توان بمراتب بیشتری نسبت به LED می باشند. قیمت آنها نیز در مقایسه با LED بمراتب بیشتر است . متداولترین طول موج سیگنا ل های نوری ، ۸۵۰ نانومتر ، ۱۳۰۰ نانومتر و ۱۵۵۰ نانومتر است . بازیاب ( تقویت کننده ) نوریهمانگونه که قبلا" اشاره گردید ، برخی از سیگنال ها در مواردیکه مسافت ارسال اطلاعات طولانی بوده ( بیش از یک کیلومتر ) و یا از مواد خالص برای تهیه فیبر نوری ( شیشه ) استفاده نشده باشد ، تضعیف و از بین خواهند رفت . در چنین مواردی و بمنظور تقویت ( بالا بردن ) سیگنا ل های نوری تضعیف شده از یک یا چندین " تقویت کننده نوری " استفاده می گردد. تقویت کننده نوری از فیبرهای نوری متععدد بهمراه یک روکش خاص (doping) تشکیل می گردند. بخش دوپینگ با استفاده از یک لیزر پمپ می گردد . زمانیکه سیگنال تضعیف شده به روکش دوپینگی می رسد ، انرژی ماحصل از لیزر باعث می گردد که مولکول های دوپینگ شده، به لیزر تبدیل می گردند. مولکول های دوپینگ شده در ادامه باعث انعکاس یک سیگنال نوری جدید و قویتر با همان خصایص سیگنال ورودی تضعیف شده ، خواهند بود.( تقویت کننده لیزری) دریافت کننده نوریوظیفه دریافت کننده ، مشابه نقش ملوان بر روی عرشه کشتی ناو دریافت کننده پیام است. دستگاه فوق سیگنال های دیجیتالی نوری را اخذ و پس از رمزگشائی ، سیگنا ل های الکتریکی را برای سایر استفادهکنندگان ( کامپیوتر ، تلفن و ... ) ارسال می نماید. دریافت کننده بمنظور تشخیص نور از یک "فتوسل" و یا "فتودیود" استفاده می کند. مزایای فیبر نوری▪ فیبر نوری در مقایسه با سیم های های مسی دارای مزایای زیر است:▪ ارزانتر. هزینه چندین کیلومتر کابل نوری نسبت به سیم های مسی کمتر است.▪ نازک تر. قطر فیبرهای نوری بمراتب کمتر از سیم های مسی است.▪ ظرفیت بالا. پهنای باند فیبر نوری بمنظور ارسال اطلاعات بمراتب بیشتر از سیم مسی است.▪ تضعیف ناچیز. تضعیف سیگنال در فیبر نوری بمراتب کمتر از سیم مسی است .▪ سیگنال های نوری . برخلاف سیگنال های الکتریکی در یک سیم مسی ، سیگنا ل ها ی نوری در یک فیبر تاثیری بر فیبر دیگر نخواهند داشت.▪ مصرف برق پایین . با توجه به سیگنال ها در فیبر نوری کمتر ضعیف می گردند ، بنابراین می توان از فرستنده هائی با میزان برق مصرفی پایین نسبت به فرستنده های الکتریکی که از ولتاژ بالائی استفاده می نمایند ، استفاده کرد.▪ سیگنال های دیجیتال . فیبر نور ی مناسب بمنظور انتقال اطلاعات دیجیتالی است.▪ غیر اشتعال زا . با توجه به عدم وجود الکتریسیته ، امکان بروز آتش سوزی وجود نخواهد داشت.▪ سبک وزن . وزن یک کابل فیبر نوری بمراتب کمتر از کابل مسی (قابل مقایسه) است.▪انعطاف پذیر . با توجه به انعظاف پذیری فیبر نوری و قابلیت ارسال و دریافت نور از آنان، در موارد متفاوت نظیر ▪ دوربین های دیجیتال با موارد کاربردی خاص مانند : عکس برداری پزشکی ، لوله کشی و ...استفاده می گردد.با توجه به مزایای فراوان فیبر نوری ، امروزه از این نوع کابل ها در موارد متفاوتی استفاده می شود. اکثر شبکه های کامپیوتری و یا مخابرات ازراه دور در مقیاس وسیعی از فیبر نوری استفاده می نمایند.

مختصری از امواج رادیویی و تقسیم بندی باند ها و فرکانس ها

مختصری از امواج رادیویی و تقسیم بندی باند ها و فرکانس هاامروزه و در عصر پیشرفت تکنولوژی، کاربرد و استفاده از طیف‌های فرکانسی و امواج رادیویی در حال گسترش روزافزون است. مهم‌ترین مزیت این فناوری کاهش حجم اتصالات و وسایل رابط همچون سیم‌ها و کابل‌ها هستند که در نتیجه موجب کاهش چشم‌گیر هزینه‌ها می‌گردند. به طوری که روابط بدون سیم جایگزین مطمئن آنها می‌شوند.ارتباطات به وسیله امواج رادیویی، برپایه قوانین فیزیک و انرژی امواج الکترومغناطیسی استوار است. بدین منظور برخی مفاهیم اولیه مربوط به این موضوع را به اجمال از نظر می‌گذرانیم.* همه ما تاکنون عباراتی نظیر UHF, VHF, AM, FM و ... را شنیده‌ایم. فضای اطراف ما آکنده از امواج رادیویی است که در تمام جهات در حال انتشار و عبور و مرور می‌باشند. اصولا یک موج رادیویی یک موج الکترومغناطیسی می‌باشد که معمولا توسط آنتن منتشر می‌گردد. امواج رادیویی دارای فرکانس‌های مختلفی هستند، که برحسب کاربری مطابق با استانداردهایی تقسیم‌بندی شده‌اند. در آمریکا FCC کمیته ملی ارتباطات مسئولیت مدیریت و تصمیم‌گیری در مورد تخصیص طیف‌های فرکانسی و صدور مجوز و یا تعیین استانداردها را برعهده دارد.امواج رادیویی در هوا با سرعتی نزدیک به سرعت نور انتقال می‌یابند. این امر یکی از مهم‌ترین مزایای این فناوری می‌باشد که نقش بسزایی در تسریع ارتباط به عهده دارد.واحد اندازه ‌گیری فرکانس رادیویی hertz "هرتز" یا "سیکل بر ثانیه" است و برای فرکانس‌های بزرگ‌تر، جهت خواندن و نوشتن از عباراتی مانند KHz "کیلوهرتز"، MHz "مگا هرتز" و ... استفاده می‌شود. در جدول  تقسیم بندی فرکانس‌ها برحسب واحد آمده است.امواج رادیویی دارای فرکانس‌ها و باندهای مختلفی هستنتد، به وسیله یک گیرنده مخصوص رادیویی شما می‌توانید، امواج مربوط به همان گیرنده را دریافت نمایید. برای مثال زمانی که شما مشغول گوش دادن به یک ایستگاه رادیویی هستید، گوینده فرکانس 91.5 MHz و باند FM را اعلام می‌کند. رادیوی FM شما تنها می‌تواند گستره فرکانسی تخصیص یافته مربوط به خود را دریافت نماید.Wavelength یا طول موج یک سیگنال الکترومغناطیسی با فرکانس یا بسامد آن رابطه معکوس دارد، بدین معنی که بالاترین فرکانس کوتاه ‌ترین طول موج را دارا می‌باشد. در کل سیگنال‌های با طول موج‌های بلند تر مسافت بیشتری را می‌پیمایند و از قابلیت نفوذ بهتری در میان اجسام در برابر سیگنال‌های دارای طول موج کوتاه برخوردارند. مخفف باندهاگستره فرکانس تقسیمات نمادها      b.mam      30KHZ-3 امواج۱۰ هزارمتری           VLF        b.km      300khz-30   امواج کیلومتری            LF        b.hm        3000khz-300   امواج هکتامتری             FM       b.dam       30mhz-3   امواج دکامتری            HF         b.m      300MHz-30      امواج متری           VHF        b.dm    3000MHz-300    امواج دسیمتری           UHF        b.cm         30GHz-3 امواج سانتیمتری            SHF        b.mm       300GHz-30  امواج میلیمتری           EHF  3000GHz-300امواج دسیمیلیمتر در زیر بخشی از کاربردهای این امواج با ذکر محدوده فرکانسی آمده است:رادیوهای AM از 535 کیلو هرتز تا 1.7MHzرادیوهای موج کوتاه: 509 MHz تا 26.1 MHzرادیوهای باند شهری: 26.96MHz  تا 27.41MHzرادیوهایFM  :از 88 تا 108MHzو برخی تقسیمات جزئی‌تر عبارتند از:سیستم‌های دزدگیر، دربازکن بدون سیم پارکینگ و ... : در حدود 40MHzتلفن‌های بدون سیم متداول: در حدود 40 MHz الی 50 MHzهواپیماهای مدل کنترلی: در حدود72MHzماشین‌های اسباب‌بازی رادیو کنترلی: درحدود 75MHzگردنبند ردیابی حیوانات: 215MHz الی 220MHzتلفن‌های سلولی (مانند موبایل):824MHz الی 849MHzتلفن‌های جدید بدون سیم:در حدود 900MHzسیستم‌های موقعیت‌یاب ماهواره‌ای:1.227 MHz الی 1.577 MHz دردسته بندی امواجی که قبلا ذکر شد هر گروه کاربردهای خاص خود را دارد در زیر برخی از آنها آمده است۱-متحرک هوانوردی۲-ناوبری رادیویی۳- آماتور۴-آماتور ماهواره ای۵-پخش همگانی صدا۶- متحرک خشکی۷-متحرک دریایی۸- هواشناسی ماهواره ای۹-تعیین موقعیت رادیویی و ماهواره ای۱۰-تحقیقات فضایی۱۱-پخش تصاویر تلویزیونیو غیره... که خود نیز دارای دسته بندی هستند. یک موج رادیویی یک موج الکترومغناطیسی است که میتواند بوسیله یک آنتن انتشار یابدوهمانطور که میدانید امواج رادیویی فرکانسهای متفاوتی دارند  یکی از  سوالهای ابتدایی شما ممکن است این باشد که چرا برخی از امواج و فرکانسهایی که حتی بر روی یک باند مشترک منتشر می شوندمثلا باند "F M" چرا  بوسیله رادیوهای گیرنده خانگی قابل دریافت نمی باشند؟پاسخ این است که گیرنده خانگی شما فقط میتواند باندهاوفرکانسهایی را که کارخانه سازنده از پیش برای آن تعیین کرده و مثلا برای موج  FM    بین  88 megahertz  تا   108 megahertz    می باشد را دریافت نماید. AM radio: 535 kilohertz to 1.7 megahertz  Short wave radio: bands from 5.9 megahertz to 26.1 megahertz Citizens Band (CB) radio: 26.96 megahertz to 27.41 megahertz Television stations: 54-88 megahertz for channels 2-6 FM radio: 88 megahertz to 108 megahertz Television stations: 174-220 megahertz for channels 7-13 Garage door openers, alarm systems, etc.: around 40 megahertz Standard cordless phones: Bands from 40 to 50 megahertz Baby monitors: 49 megahertz Radio controlled airplanes: around 72 megahertz, which is different from... Radio controlled cars: around 75 megahertz Wildlife tracking collars: 215 to 220 megahertz MIR space station: 145 megahertz and 437 megahertz Cell phones: 824 to 849 megahertz New 900 MHz cordless phones: Obviously around 900 megahertz! Air Traffic Control radar: 960 to 1,215 megahertz Global Positioning System: 1,227 and 1,575 megahertz Deep space radio communications: 2290 megahertz to 2300 megahertz

آشنایی با واژگان کاربردی فیزیک لیزر

آشنایی با واژگان کاربردی فیزیک لیزر طرح یا نقشه (تداخل امواج) توزیع شدت بر روی پرده که متشکل از منطقه روشنی است که توسط حلقه‌های تاریک و روشن در بر گرفته شده است. Pattern تابع متقابل همدوسی همدوسی معمولا بر حسب تابع متقابل همدوسی (12γ (τ مشخص می‌شود این مقدار که در واقع عدد مختلف است، اندازه گیری هم خوانی دو موج نوری در مکان و زمان مشخص می‌باشد و مقدار 0 تا 1 دارد. وقتی که مقدار صفر دارد نور کاملا غیر همدوس است. مقدار یک دلالت بر همدوسی کامل دارد. Mutual coherence function میخه میخه‌ها قسمتهایی از پالس را تشکیل می‌دهند. Spike عدد F منظور عدد F عدسی است که برابر نسبت فاصله کانونی به قطر عدسی را گویند. (F = f/D) F Number دو برابر کننده فرکانس مواد دو برابر کننده فرکانس بسیار مفید بوده و همانطور که از نامشان پیداست، قادر هستند که فرکانس پرتوهای لیزر را دو برابر کنند (یعنی طول موج را نصف کنند). Frequency Doubling همیوغی فاز در خیلی از موارد عملکرد لیزر بصورت یک مد طولی TEMoo با شکل گاوسی مورد نظر است. در عمل با بسیاری از لیزرها دستیابی به این امر مشکل است. یک راه حل ممکن استفاده از آینه‌های همیوغ فلزی است. وقتی پرتوهای نور از چنین آینه‌هایی بازتاب می‌شود به ترکیب فازی پرتو می‌انجامد. یک ویژگی جالب دیگر این است که با این روش صرف نظر از شعاع انحناء آینه و یا طول کاواک ، لیزر پایدار است. Phase Conjugation ابزار نوری کلیه وسایل و ابزار اپتیکی را گویند. Optical tooling لبه‌های نوری لبه‌های مستقیم نوری برای تعریف خطهای مستقیم برای جستجو و همچنین پروژه‌های مهندسی شهرسازی مانند ساختن خط لوله ، هدایت ماشینهای لوله گذاری و ایجاد تونلها بکار می‌رود. در عملیات تنظیم کردن دیگر مانند سوار کردن یا مونتاژ کردن ابزارهای خیلی بزرگ مانند هواپیماها و کشتیها ، ایجاد ساختمانهای عظیم و تنظیم لیزرهای پر قدرت که برای برش ، سوراخکاری و جو.شکاری بکار می‌روند و معمولا دارای طول موجهای مادون قرمز هستند، بکار می‌رود. Stright edges منشور پنج گانه منشور پنج تایی پرتو را صرف نظر از جهت دقیق منشور ْ90 می‌چرخاند و بدین طریق می توان زاویه ْ90 را بدست آورد. Penta Prism گوشه مکعبی (بازتاب کننده گوشه مکعبی‌ها می‌توانند نور برخورد کننده را طوری بازتاب کنند که موازی نور برخوردی اولی با مقدار کمی جابجایی حرکت کند. مزیت دیگر این بازتاب کننده‌ها این است که تنظیم تداخل سنج را آسان می‌کنند، چرا که دو درجه آزادی زاویه‌ای هر آینه با دو درجه آزادی جانبی جایگزین می‌شود. Cube Corner طرح لکه‌ای طرح لکه‌ای نامی است که به طرح بازتابی که نور لیزر بازتاب شده از یک سطح ناصاف بدست می‌دهد، داده شده است. نورهایی که از نقاط مجاور که دارای بی نظمیهای کوچکی هستند، بازتاب می‌شوند، می‌تواند تداخل انجام دهند و مناطق تاریک و روشنی را بوجود آورند. این اثرات در حقیقت وقتی که سطح به کمک یک نور غیر همدوس تحت تابش قرار گیرد ظاهر می‌شود. Speckle Pattern بیناب نمایی پرتو مولکولی در این روش اتمها یا مولکولهای مورد بررسی بصورت پرتو جمع می‌شوند و نور کاوخ (Prob) بطور عمود بر امتداد حرکت آنها می‌تابد. ذرات در پرتو مولفه کوچکی از سرعت در امتداد پرتو کاوه دارند و از این رو پهن شدگی دوپلر بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش می‌یابد. Molecular beam spectroscqoy بیناب نمایی اشباع روشی است که در آن خروجی لیزر به دو پرتو تقسیم می‌شود که از دو جهت مخالف وارد ماده هدف می‌شوند. یکی از این پرتوها (پرتو اشباع کننده) خیلی شدیدتر است از دیگری (پرتو کاوه) است و مدوله شده (دامنه). Saturation Spectroscopy تابندگی   Irradiance دیفیوژن گازی روشی است که سطح نیم هادی در معرض گازی که حاوی ناخالصی است قرار می گیرد که از این طریق مقداری از این ناخالصی وارد نیم هادی می‌شود. Gaseous diffusion رونشست از طریق فاز مایع زمان حدودا از مرتبه -610 ثانیه است که در این مدت یونهای کاشته شده حدود μm 1.0 نفوذ می‌کند (با استفاده از لیزرهای پالسی). (Liquid phase epitaxy (LPE رونشست از طریق فاز جامد با استفاده از لیزرهای مداوم (جهت کاشت یون) نیاز به ذوب شدن سطح نمی‌باشد، با این وجود ساختمان سطح به شکل کریستالی در می‌آید، این فرآیند رونشستی از طریق فاز جامد نامیده می‌شود. (Solid phose epitaxy (SPE جوشکاری میکرونی با توجه به امکان متمرکز نمودن باریکه لیزر در ناحیه‌ای حدود چند میکرون ، و به دلیل آنکه می‌توان باریکه لیزر را هدایت و کنترل نمود، استفاده از لیزر در جوشکاری و لحیم کاری اتصالات دقیق فلزی مانند آنچه در مدارهای الکترونیکی یافت می‌شود، وجود دارد. Micro wleding تمام نگاری تکنیکی است که از بعضی جهات شبیه عکسبرداری می‌باشد. در تمام نگاری امواج شیئی ثبت می‌شوند، نه تصویر شیئی. موج شیء طوری ثبت می‌شود که با نور دهی مجدد به فیلم مثبت شده ، جبهه موجی شیئی اصلی حتی در غیاب شیئی اصلی باز سازی می‌شود. تمام نگاری معمولا باز سازی جبهه موج نامیده می‌شود. Holography تمام نگار تمام نگار از توزیع پیچیده‌ای از نواحی تاریک و شفاف مربوط به فریزهای تداخلی تاریک و روشن تشکیل شده است. تمام نگار به مانند یک توری پراش عمل می‌کند. Hologram تمام نگاری بازتابی وقتی که امواج شیئی و مرجع از جوانب مختلف وارد ماده ثبت کننده می‌شوند، هر یک از جبهه‌های موج با عمود بر سطح ماده ثبت کننده زاویه ْ90 درجه می‌سازد، تمام نگار بازتابی (که معمولا به تمام نگار براگ- لیپ من) یا دنیسوگ خوانده می‌شود. Reflection Hologram بازدهی تمام نگار بازدهی تمام نگار به نسبت توان نوری پراشیده شده مرتبه اول موج به توان نوری در پرتو باز سازی کننده که به تمام نگار تابیده می‌شود، تعریف می‌شود. Hologram Efficiency تداخل سنجی تمام نگاری تداخل سنجی به روش تمام نگاری توسعه تکنیک تداخل سنجی است. تنها مزیت تداخل سنجی با استفاده از تمام نگاری این است که تمام نگار جبهه موج شیئی را برای باز سازی در زمانهای بعد ذخیره می‌سازد. Holographic تمام نگارهای ساندویچی در این نوع تمام نگاری جفتهایی ناشی از صفحات عکاسی بطور همزمان نور دهی می‌شوند. از مزایای این روش: الف-عدم اطمینان از جهت جابجایی از بین می‌رود. ب -اثرات حرکت اجسام بزرگ سخت یا کبیر شدن قطعات نوری را می‌توان با حرکت نسبی کوچک تصاویر تمام نگاری حین باز سازی جدا نمود. Sandwich holograms تار ضریب شکست تدریجی تار با ضریب شکست تدریجی ، همانطور که از نام آن بر می‌آید، دارای ضریب شکست متغیر در عرض هسته می‌باشد. Graded - index fiber پاشندگی ماده‌ای پاشندگی عبارت است از تغییرات ضریب شکست نسبت به طول موجهای مختلف. Material dispersion اتلافهای تار اتلافها در تارها دو چشمه اصلی دارند: اتلافهای پراکندگی و اتلافهای جذب. Fiber losses پراکندگی ریلی بیان ریلی بیان می‌کند پراکندگی نور با طول موجهای مختلف متناسب با عکس توان چهارم طول موج است. Royleigh scattering دیود نوری بهمنی در این دیود ، ساختمان اصلی p-n تحت بایاس خیلی زیاد در مرتبه حدود V 100 عمل می‌کند. آنگاه حاملهای عبور کننده از ناحیه تهی سازی با تحریک به روش برخورد قادر خواهند بود تا انرژی کافی از میدان بدست آورند تا حاملهای بیشتری را در پهنای گاف انرژی تحریک نمایند. بهره خیلی به مقدار ولتاژ بایاس حساس است. از این رو منبع تغذیه بسیار پایدار مورد نیاز است. بهره به تغییرات دما بسیار حساس است، لازم است که دمای طرح کنترل شده یا اثرات تغییرات دما با تغییر دادن بایاس جبران شود. Avalanch - photodiod نور شناختی تجمعی هدف نور شناختی تجمعی این است که قادر باشیم تا به هر مقدار که بتوانیم سیگنال را به سیگنال اپتیکی تبدیل کنیم. (Integrated optics (IO دو پایداری نوری دو پایداری نوری به معنی وجود دو حالت پایدار در یک سیستم نوری برای یک سری از شرایط ورودی ، می‌باشد. Bistability دیسک نوری در زمینه ذخیره اطلاعات رایانه‌ای ، ترکیب ظرفیت اطلاعات خیلی زیاد و دسترسی سریع به آنها توسط دیسکهای نوری یک جایگزین جذاب برای روشهای دیگر ذخیره حافظه رایانه‌ای است. ظرفیت اطلاعات زیاد ، طول عمر زیاد و زمان طولانی نگهداری ، کاربردهای ذخیره آرشیو را منحصر به خود کرده است. اصلی‌ترین مزیت این دیسکها نسبت به سیستمهای دیگر ، عدم تماس فیزیکی بین سیستم قرائت و ماده ذخیره اطلاعات است، از پاره شدن جلوگیری می‌نماید و خواص بی نظیر دیگر.

اصول طراحی سیستم کنترلی با استفاده از PLC

مفهوم کنترل کردن یک پروسه، کاری بسیار ساده و آسان است و انجام اصولی موارد زیر را می‌طلبد: مشخص کردن ترتیب کار ماشینانتخاب مدل PLC اختصاص دادن آدرسهایی از حافظه PLC  به ترمینالهای ورودی و خروجیبرنامه‌نویسی و ذخیره آن در حافظه PLCتست نهایی و اجرای برنامه کنترلیمفهوم کنترل کردن یک پروسه، کاری بسیار ساده و آسان است و انجام اصولی موارد زیر را می‌طلبد: مشخص کردن ترتیب کار ماشین عملیات سیستم کنترلی توسط المانهای ورودی تعیین می‌شود، بسته به شرایط موجود یک سیگنال به PLC فرستاده می‌شود. در پاسخ، کنترلر بر طبق برنامه کنترلی که در حافظه خود دارد سیگنالی به ترمینالهای خروجی، که کار دستگاه را کنترل می‌کنند، می‌فرستد و به این ترتیب عمل کنترلی خواسته شده، انجام می‌شود. قبل از نوشتن برنامه باید فلوچارت ترتیب و توالی عملیات را رسم کنید. مفهوم کنترل کردن یک پروسه، کاری بسیار ساده و آسان است و انجام اصولی موارد زیر را می‌طلبد: مشخص کردن ترتیب کار ماشینانتخاب مدل PLC اختصاص دادن آدرسهایی از حافظه PLC  به ترمینالهای ورودی و خروجیبرنامه‌نویسی و ذخیره آن در حافظه PLCتست نهایی و اجرای برنامه کنترلیمفهوم کنترل کردن یک پروسه، کاری بسیار ساده و آسان است و انجام اصولی موارد زیر را می‌طلبد: مشخص کردن ترتیب کار ماشین عملیات سیستم کنترلی توسط المانهای ورودی تعیین می‌شود، بسته به شرایط موجود یک سیگنال به PLC فرستاده می‌شود. در پاسخ، کنترلر بر طبق برنامه کنترلی که در حافظه خود دارد سیگنالی به ترمینالهای خروجی، که کار دستگاه را کنترل می‌کنند، می‌فرستد و به این ترتیب عمل کنترلی خواسته شده، انجام می‌شود. قبل از نوشتن برنامه باید فلوچارت ترتیب و توالی عملیات را رسم کنید. انتخاب مدل PLC با بررسی سیکل کاری پروسه‌ای که می‌خواهیم کنترل کنیم، مشخص کردن تعداد و نوع Input/Output های سیستم و با توجه به دقت مورد نیاز، PLC مناسب را انتخاب می‌کنیم. در مورد انتخاب یک PLC بایستی مشخصه‌های زیر را تعیین کنیم: تعداد ورودی‌ها تعداد خروجی‌ها نوع ورودی و خروجی‌های دستگاه تعداد رجیستر‌ها و بیت‌های کمکی تعداد تایمر‌ها و شمارنده‌های مورد نیاز اندازه حافظه سرعت اجرای برنامه و پاسخ‌دهی دستگاه Scan Time برخی از شرکت‌های مشهور سازنده PLC عبارتند از : LG ، MITSUBISHI، TELEMECANIQUE، OMRON ، ALAM BRADLEY ، SIEMENS‌ و...  اختصاص دادن آدرسهایی از حافظه PLC  به ترمینالهای ورودی و خروجی: سومین قدم این است که تمامی قطعات کمکی که به PLC وصل می‌شوند باید مشخص شوند. بعد از گرفتن لیست از این قطعات، به هر کدام از آنها آدرسی از حافظه PLC I/O اختصاص داده می‌شود. در حین سیم‌بندی مدار هم باید دقت کرد که این قطعات به ترمینالهای مشخص شده وصل شوند. مشخص کردن آدرس‌های ورودی خروجی باید قبل نوشتن برنامه انجام شود. چرا که این آدرس‌ها به کنتاکتهایی که در برنامه نردبانی استفاده خواهد شد،  معنی می‌دهد. برنامه‌نویسی و ذخیره آن در حافظه PLC:بعد از تجزیه تحلیل مدار و انتخاب  PLC حال نوبت به برنامه‌نویسی آن می‌رسد. برنامه با توجه به ترتیب عملیات که در قدم اول مشخص شده، نوشته می‌شود. زبان برنامه‌نویسی آن که بصورت اعداد و حروف است از یک استاندارد مشخصی تبعیت می‌کند. روشهای نمایش برنامه در تمام PLCها مشترک می‌باشد و به سه صورت زیر است: دیاگرام نردبانی     LADDER DIAGRAM سیستم کنترل فلوچارت  CONTROL SYSTEM FLOWCHART لیست بیانی  ( STATEMENT LIST ( MNEMONIC CODE  برای نوشتن برنامه در PLCمی‌توان از برنامه‌ریز دستی programmer console و یا PC استفاده کرد. هر کدام از سازنده‌های PLC نرم‌افزاری برای محصول خود ارائه کرده‌اند که اغلب هر سه روش برنامه‌نویسی، LADDER، CSF، STL را پشتیبانی می‌کند و می‌توان براحتی PLC را به کامپیوتر وصل کرد. از طریق پورت RS232-C، می‌توان برنامه نوشته شده را به حافظه PLC فرستاده و در آنجا ذخیره نمود. در نوشتن برنامه کنترلی می‌توان از دستورات منطقی، محاسباتی و انتقال داده استفاده نمود. دستورات منطقی مثل NOT، XOR،  OR، AND و... دستورات محاسباتی مانند انواع جمع، تفریق، ضرب، تقسیم، دستورات مثلثاتی، توان، لگاریتم، تبدیل کدها، محاسبات مربوط به اعداد اعشاری، دستورات مقایسه و ....معمولا در مواقعی که بخواهیم در کار ماشین وقفه‌ای ایجاد کنیم یا در بین فرآیندها فاصله قایل شویم و یا زمان لازم برای انجام یک یا چند فرآیند در نظر گرفته شود از تایمر‌های داخلی PLC در مدهای مختلف تاخیر در وصل، تاخیر در قطع، تایمر حافظه‌دار، مولد پالس و... استفاده می‌کنیم. برای شمارش پالس‌های  ورودی، شمارش سیکل‌های کاری و یا کاربردهایی از قبیل شمارش تعداد قطعاتی که از جلوی سنسوری رد شده‌اند و... از کانترهای داخلی خود PLC استفاده می‌کنیم. این کانترها را در هر دو حالت بالا شمار و پایین شمار می‌توان بکار برد. تعداد تایمر/ کانتر از 256تا برای مدل‌های پایین PLC تا چند هزار عدد برای مدل‌های بالاتر می‌باشد که دسترسی به آنها تنها با نوشتن چند خط برنامه و بصورت نرم‌افزاری امکان‌پذیر بوده و هیچ نیازی به قطعات خارجی و سیم‌بندی اضافی و حجیم کردن تابلو کنترل ندارند. تست نهایی و اجرای برنامه کنترلی:قبل از آنکه شستی استارت زده شود، بی‌خطر بودن سیستم کاملا تست خواهد شد و از درست وصل شدن قطعات خروجی به ترمینالهای PLC بر طبق آدرس‌های اختصاص داده شده اطمینان حاصل می‌شود. بعد از تایید نهایی می‌توان عملیات کنترلی را آغاز نمود. برای اجرای برنامه بایستی PLC را به مد اجرا RUN برده و کلید استارت را فشار دهیم. بعد از مشاهده عملکرد ممکن است سیستم نیاز به اشکال‌زدایی داشته باشد تا در صورت لزوم عملکرد سیستم بهتر شود. در این صورت هم فقط برنامه PLC است که تغییر خواهد کرد

نصب و راه اندازی ISA Server

نصب و راه اندازی ISA Server اشاره : ISA Server از پیچیدگی‌های بسیاری برخوردار بوده و استفاده از آن تنها در صورتی امکانپذیر است که بر روی یک سرور نصب شده و قابلیت‌های آن در یک شبکه آزمایش شود بنابراین هدف ما در این مقاله تنها نزدیک کردن مفهوم به واقعیت است چرا که درپی آشنائی مختصر در قسمت پیشین بهتر دیدیم نحوه پیاده سازی سناریوهای مختلف را از طریق این نرم افزار نشان دهیم تا یک قدم هر چند کوچک به سمت عملی شدن آنچه به صورت تئوری بیان کرده‌ایم, برداشته باشیم. لذا کسب اطلاعات جزئی‌تر را با معرفی منابع اطلاعاتی بر عهده خوانندگان عزیز قرار می‌دهیم. • برای نصب به چه امکاناتی نیازمندیم؟برای نصب ISA Server و استفاده از تمامی‌قابلیت‌ها بایستی آن را بر روی ویندوز سرور نصب کنید, یکی از نسخه‌های قابل اطمینان موجود ISA، نسخه 2004 آن است که بایستی بر روی Windows server نصب شود که می‌تواند ویندوز سرور 2003 یا 2000 باشد.نکاتی که بایستی در نصب بر روی ویندوز سرور 2000 به خاطر بسپارید اینست که ویندوز بایستی سرویس‌پک نسخه 4 به بالا باشد یعنی Windows Server 2000 SP4 و شایان ذکر است که می‌توانید ISA را بر روی ویندوز XP نیز نصب کنید اما به عنوان Firewall نمی‌توانید از آن بهره ببرید و در حقیقت تنها یک نوع ابزار در اختیار شما قرار می‌دهد که کنسول مدیریتی محسوب می‌شود. که برخی از مدیران سیستم برای استفاده راه دور و یا زمانی که به سرور اصلی دسترسی ندارند از آن استفاده می‌کنند. • نکات امنیتی در ISA Serverاز مهم‌ترین مسائلی که در نصب و استفاده از  ISA باید مورد توجه قرار گیرد:1. مستحکم سازی سیستم عامل : به لحاظ حساسیت سروری که برنامه ISA را نیز به یدک می‌کشد به روز بودن سیستم عامل بسیار مهم  است. بدین معنا که استفاده از وصله‌های امنیتی مایکروسافت روی سرور، یکی از ضروری ترین مسائل می‌باشد. 2. مدیریت Update‌ها : برای امنیت و کارائی بهتر بایستی تمامی آپدیت‌ها برای ویندوز, ISA Server و اجزائی که توسط آن استفاده می‌شوند مانند:  (OWC ( Office WEB Component،  (MSDE 2000 (Microsoft SQL Server 2000 Desktop  قبل از نصب و بعد از آن دائماً دریافت و نصب شوند. 3. موقعیت فیزیکی سرور :‌به لحاظ اهمیتی که ISA Server ایفا می‌کند از فایروال گرفته تا Cache کردن اطلاعات, کامپیوترمورد نظر بایستی در محل امنی قرار بگیرد.4. حفاظت اطلاعات : زمانی که آرایه‌ای از  ISA Serverها وجود دارد هر عضو آرایه دارای اطلاعات مهم رمزشده‌ای درباره دیگر اعضای آرایه و کلید رمزگشائی این اطلاعات می‌باشد پس حفاظت اطلاعات بسیار مهم بوده و در صورت دسترسی غیرمجاز افراد دیگر به یکی از سرورها سعی کنید تمام اطلاعات حیاتی مانند رمز عبورها را تغییر دهید.5. مشخص کردن عضویت در Domain :مشخص کنید ISA Server شما قرار است عضو Domain باشد یا درWorkgroup  قرار گیرد یا به عنوان عضوی خارجی از شبکه, حفاظت کل شبکه LAN را برعهده دارد. اگر ISA Server شما در ایجاد Policyهای کاربری در یک دامین استفاده شود بهتر است عضوی از همان Domain باشد , اگر وجود آن در شبکه برای حفاظت کلی از شبکه است بایستی آن را در آرایه‌ای خارج از شبکه نصب کنید تا از بیرون به حفاظت شبکه بپردازد, اگر بنا بر هر دلیلی ترجیح می‌دهید که از دامین و Active directory استفاده نکنید می‌توانید ISA خود را عضوی از Workgroup تنظیم نمائید.6. از فعال بودن سرویس‌هایی که برای اجرای صحیح ISA Server  مورد نیاز است اطمینان حاصل کنید.یک سری از سرویس‌های ویندوز بایستی در کنار ISA Server در وضعیت خاصی مانند Automatic یا Manual فعال باشند, از ذکر نام و جزئیات این بخش به علت تعدد سرویس‌ها می‌پرهیزیم اما شما می‌توانید با مراجعه به آدرس زیر اطلاعات تکمیلی در این مورد را بیابید.http://www.microsoft.com/technet/isa/2004/plan/ • نصب ISA Serverنصب ISA Server مانند بسیاری از نرم‌افزارهای دیگر در مراحل اولیه بسیار ساده به نظر می‌رسد, اما دانستن جزئیات شبکه‌ای که بایستی مورد حمایت ISA Server قرار گیرد الزامی ‌است بنابراین از پیچیدگی‌های خاص خود برخوردار است, پس از اجرای فایل اجرائی نصب برنامه صفحه‌ای مانند شکل 1 ظاهر می‌شود.                                                   شکل 1در این صفحه به شما پیشنهاد می‌شود که به مطالعه راهنماها و متون همراه نرم‌افزار بپردازید و یا نصب جدیدی را آغاز کنید, جهت نصب گزینه ISA Server Install  در اختیار شماست که مطابق معمول شما را به صفحاتی مانند توافقنامه نرم‌افزار, وارد کردن نام و اطلاعات سازمانی و شماره سریال نرم‌افزار هدایت می‌کند, سپس بایستی از بین سه حالت نصب Typical , Complete, Custom یکی را انتخاب کنید, توجه به این نکته ضروری است که برنامه نصب, ویندوز و سرویس‌ها را بررسی می‌کند و در صورتیکه ISA Server را نتوان بر روی آن نصب کرد اعلام می‌کند؛ به طور مثال, پیامی‌که در شکل 2 می‌بینید پس از اجرای برنامه نصب بر روی Windows XP مشاهده شده است که بیان می‌دارد ویژگی فایروال را نمی‌توان بر روی این ویندوز نصب نمود.                                                   شکل 2در هر حال زمانی‌که ویندوز مورد نظرServer 2003 است به طور پیش فرض امکانات firewall services , ISA Server Management , Advanced Logging نصب می‌شود و ویژگی Message Screener نیز را می‌توان به دلخواه نصب کرد این قابلیت برای فیلترکردن اسپم‌ها و ضمایم نامه‌های الکترونیکی استفاده می‌شود که قبل از نصب آن بایستی سرویس SMTP از IIS  نصب شده باشد.پس از طی مراحل اولیه نوبت به تعیین و معرفی شبکة داخلی می‌رسدبرای ISA Server ضروری است که محدوده IP های موجود در شبکه را برای آن مشخص کنیم و دقت در انجام این عمل از ضروری‌ترین مسائلی است که باید  در تنظیمات ISA Server به آن توجه کرد مطابق شکل 3 بایستی محدوده‌‌های IP مورد نظر را به لیست پائین صفحه اضافه کرد برای انجام این کار دکمه Add را انتخاب و در پنجره جدید آدرس ابتدائی و انتهائی شبکه را وارد کرده سپس آن را به لیست سمت راست Add می‌کنیــم و یا با انتخــــاب Select Network Adapter به وســیله جدول مســیریـــابی (Routing Table) این کار را  انجام می‌دهیم.( به شکل 4 دقت نمایید.) .                                                    شکل 3                                                  شکل 4پس از اینکه شبکه داخلی معین شد در مرحله بعد باید تعیین کنید که آیا Client هائی که از نسخه‌های قدیمی‌تر فایروال ( مانندProxy Server 2.0 , Winsock Proxy و ISA 2000 ) استفاده می‌کنند می‌توانند به ISA Server متصل شوند یا نه, البته همیشه پیشنهاد می‌شود که برای کارائی بهتر, تمامی‌کامپیوترها به Client های ISA Server تبدیل شوند اما ممکن است در زمان نصب بنا به ضرورت نیاز باشد که وضعیت قبلی حفظ شود. یکی از بزرگترین مزایای امنیتی کلاینت فایروال   ISA Server2004 این است که ارتباط بین ISA Server و کلاینت زمانیکه کلاینت در حال آپدیت شدن به نرم‌افزار جدید است؛ به صورت رمزنگاری شده انجام می‌پذیرد. جالب است بدانیم قبل از اینکه نصب واقعاً شروع شود سرویس‌های SNMP و IIS Admin متوقف می‌شوند و ICS ، ICF و سرویس RRAS NAT غیر فعال می‌گردند. ICF , ICS, RRAS NAT, نمی‌توانند با ISA Server کار کنند و با آن در تعارض خواهند بود.پس از اینکه این مراحل طی شد نصب کامل شده است و صفحه‌ای مانند شکل 5 را خواهیم دید.                                                   شکل 5 • تنظیمات پیش فرضپس از اینکه ISA Server نصب شد دارای یک سری تنظیمات پیش ‌فرض می‌باشد که تا زمانی که آنها را تغییر ندهید فعال باقی خواهند ماند؛ این تنظیمات عباتند از:• تنها یک قانون دسترسی ( Access Rule ) پیش فرض وجود دارد که از نوع قوانین جلوگیری‌ (Deny) است و به هیچ گونه ترافیکی از هیچ شبکه‌ای اجازه عبور به شبکه دیگر را نمی‌دهد این Rule برای تأمین امنیت بالا است اما در صورتی که آن را تغییر ندهید ممکن است ISA Server برای شما بسیار آزار دهنده به نظر برسد چرا که در این صورت هیچ کامپیوتری نمی‌تواند به اینترنت متصل شود.                                                  شکل 6• SystemPolicy های پیش‌فرض که به ترافیک‌های انتخاب شده اجازه عبور می‌دهند در ابتدا تنها به سرویس‌های مورد نیاز اجازه فعالیت می‌دهند.• یک ارتباط مسیریابی شده بین شبکه‌های  VPN و VPN-Q و شبکه داخلی وجود دارد.• یک مجموعه ارتباطات NAT بین شبکه داخلی و شبکه خارجی پیش فرض وجود دارد.• Cache کردن غیرفعال است.                                                   شکل 7توجه داشته باشید که تنها مدیر سیستم به صورت Locally می‌تواند در تنظیمات ISA Server تغییر ایجاد کند. • منوهای برنامه ISA Server همانطور که شکل‌های 6 یا 9 مشاهده می‌نمایید ISA Server از منوهای زیر تشکیل شده است:ـ Monitoringـ Firewall Policyـ Virtual Private Networks ) VPN )ـ Configuration که خود شامل موارد زیر می‌باشد:• Networks• Cache• Add-ins •Generalهمانطور که می‌دانید توضیح تمامی ‌منوهای فوق قابل توضیح دراین مقاله نمی‌باشد و نیز با توجه به اینکه در شماره آینده قصد داریم یک پروژه عملی را حضورتان تقدیم نماییم در ادامه این قسمت به توضیحی مختصر بعضی از موارد مهم اکتفا شده است و از توضیح برخی ار منوهایی که کاربرد کمتری دارد صرفنظر شده است.Monitoring :در این قسمت گزارشات کاملی از نرم‌افزار ISA و همچنین عملکرد برنامه‌هایی که در هنگام اجرای ISA در پس زمینه فعال هستند نمایش داده می‌شود که خود دارای بخش‌های زیر است:ـ Dashboard : این صفحه خلاصه‌ای از قسمت های دیگر و نگاهی گذرا به آنها دارد. ( به شکل 8 دقت نمایید. )                                                  شکل8ـ Alerts : اتفاقاتی که در برنامه می‌افتد در این قسمت نمایش داده می‌شود.ـ Sessions : با کمک امکان نمایش همزمان (Real-Time) برنامه ISA Server در این قسمت تمام کانکشن های فعال بصورت اتوماتیک و همزمان نمایش داده می‌شود.ـ Services : با نصب برنامه ISA سرویس های زیر نیز نصب می‌شود:   Microsoft Firewall service    Microsoft ISA Server Control service    Microsoft ISA Server Job Scheduler service    Microsoft Data Engine          می‌توانید سرویس های فوق را در این بخش Stop یا Start نمایید.ـ Reports : این قسمت یکی از مهمترین قسمت های برنامه است چراکه به شما کمک می‌کند با ایجاد گزارشات، فعالیت‌های کاربران را از چندین روش که در شماره بعدی توضیح داده خواهد شد، مانیتور و کنترل نمایید. همانطور که در شکل 9 ملاحظه می‌نمایید می توانید با انتخاب گزینه Create a New Report گزارش دلخواه خود را ساخته و پس از ساختن آن با کمک گزینه‌های واقع در پانل سمت راست , آن را Refresh یا Configure نمایید.                                                    شکل 9ـ Logs : با نصب ISA Server عمل ثبت وقایع (Logging) برای اکثر کامپوننت ها فعال می‌گردد که می‌توان هرکدام از آنها را مانند Web Proxy ، Microsoft Firewall service و ... به دلخواه غیرفعال نمود. برنامه ISA Server از این Log ها برای قسمت Report استفاده می‌کند. همچنین مدیر شبکه در هنگام رفع ایرادات احتمالی ( Troubleshoot) از آن استفاده خواهد نمود. نکته قابل توجه اینکه خواندن Logهای برنامه کار ساده‌ای نمی‌باشد و گزارشاتی که از این Logها بدست می‌آید در بعضی مواقع خواسته مدیر شبکه را برآورده نمی‌نماید برای این منظور می‌توانید از برنامه‌هایی جانبی مانند Internet Access Monitor که از Logهای برنامه ISA Server استفاده نموده و گزارشات جامع و کاملی را تهیه کنید.بازدن دکمه Start Query از پانل سمت راست می‌توانید Logging را فعال نمایید. و اتفاقاتی که در برنامه می‌افتد را ثبت نمایید.ـ Connectivity : با امکان Connectivity که در برنامه ISA Server قرار دارد می‌توانید ارتباط سیستم با دیگر کامپیوترها در شبکه را امتحان نمایید.برای مثال با زدن دکمه Create New Connectivity Verifier که در پانل سمت راست قرار داد، پنجره ای باز می‌شود که لازم است در این پنجره یک نام برای این کانکشن در نظر بگیرید، سپس مطابق شکل 10 ،  ابتدا آیپی آدرس مقصد و  گزینه Send a Ping request انتخاب می‌شود. با زدن دکمه Next  در صفحه بعد دکمه Finish و سپس دکمه Apply را می‌زنیم. حال با زدن دکمه refresh سیستم آدرس 192.168.0.1  را Ping کرده و پاسخ را زیر فیلد Result نمایش می‌دهد.                                                  شکل 10همانطور که در شکل 10 نیز می‌بینید می‌توان به سه روش ارتباط را چک نمایید:TCP Connect PingHTTP Request Firewall Policyاز مهمترین قسمت های ISA Server است. با توجه به خواسته و نیاز خود از راه اندازی برنامه ISA Server در این بخش می‌توانید سیاست های امنیتی که شامل سیاست های انتشار وب یا ایمیل (Web Publishing , Mail Publishing) یا قواعد دسترسی به منابع داخلی یا خارجی باشد را تعریف کرد. همانطور که در شکل 11 ملاحظه می‌کنید Firewall Policy خود از قسمت‌های گوناگونی تشکیل شده است که توضیح هرکدام خود نیاز به تعداد زیادی صفحه دارد. اما در شماره آینده طریقه ساختن یک Access Rule که معمول ترین استفاده از ISA Server در شرکت هاست را حضورتان تقدیم می‌نماییم.                                                    شکل 11 Virtual Private Networkingدر این قسمت از برنامه ISA می‌توانید یک ارتباط امن و مجازی بین دو سیستمی که در شبکه‌های داخلی وجود دارد برقرار نمایید. بعد از Enable کردن VPN Client access لازم است سیاست (Policy) مناسبی برای VPN Clientها ایجاد و پیکربندی گردد. همانطور که در شکل 12 ملاحظه می‌نمایید ایجاد و پیکربندی VPN، تنظیمات کاربران راه دور (RADIUS Server) و ... از دیگر امکانات این قسمت است.                                                    شکل 12 Cofiguration برای پیکربندی ISA Server ابتدا باید Network Ruleها را ساخته ، Network Topolgy را انتخاب نمایید و چگونگی ترافیک بین نت‌ورک‌ها را تعیین نمود بنابراین این قسمت وظیفه پیکربندی برنامه را  دارد و همچنین راه‌اندازی و تنظیم Cache را می‌توان از این قسمت انجام داد.همانطور که از وظایف این بخش مشخص است زیر مجموعه این قسمت از بخش‌های Networks, Cache, Add-ins, General تشکیل شده است. سخن پایانیدر شماره گذشته و این شماره تا حدودی با ISA Server آشنا شدیم, همانطوریکه گفته شد به هیچ وجه نمی‌توان در طی یک یا چند مقاله به یادگیری و بررسی آن پرداخت اما هدف ما تنها ایجاد بستری برای انتقال بهتر مفاهیم تئوری بوده است. در شماره آینده نیز مطالبی در مورد ISA Server خواهیم داشت بدین ترتیب که چند نوع از تنظیمات مهم ISA Server را به صورت پروژه‌های عملی کوچک بررسی خواهیم کرد, پس چنانچه منتظر آموختن نکات بیشتری درباره ISA هستید در شماره آتی نیز با ما باشید.

موقعیت جغرافیایی بوسیله کامپیوتر GPS

فناوری تعیین موقعیت جغرافیایی بوسیله کامپیوتر GPS در گذشته، زمانی که تکنولوژی پیشرفته امروزی وجود نداشت، مردم وبخصوص اشخاصی مانند سیاحان، جهانگردان و ...گاهی اوقات در یک گستره جغرافیایی و بخصوص شهرها و کشورهای بیگانه، از مکان دقیق خود با خبر نبودند وحتی گاهی نیز در بیابانها ودریاها مسیر خود را گم می کردند، فناوری تعیین موقعیت جغرافیایی بوسیله کامپیوتر GPS   در گذشته، زمانی که تکنولوژی پیشرفته امروزی وجود نداشت، مردم وبخصوص اشخاصی مانند سیاحان، جهانگردان و ...گاهی اوقات در یک گستره جغرافیایی و بخصوص شهرها و کشورهای بیگانه، از مکان دقیق خود با خبر نبودند وحتی گاهی نیز در بیابانها ودریاها مسیر خود را گم می کردند، از سوی دیگر در دنیای قدیم، استفاده از ستارگان، قطب نما وسایر عوامل طبیعی تا اندازه ای راهگشای بشر بوده، ضمن اینکه همه این موارد،بطور کلی انسان عصر گذشته را مورد هدایت و راهنمایی قرار می داد، در حالیکه امروزه پیچیدگی های جغرافیایی، اعم از بافت شهر، خیابان، و... اصولا زمینه استفاده از اینگونه روشها را تا حد زیادی منتفی و بی معنا کرده است. به هر صورت در شرایط فعلی، با گسترش فناوری های گوناگون، این مشکل توسط یک سیستم ماهواره ای مدرن وپیشرفته، با نام و عبارت(GPS(Global Position Systemکه به معنای سیستم موقعیت یاب جغرافیایی می باشد، رفع شده است. در حقیقت دنیای امروز، دنیایی است که هیچ فردی در آن گم نخواهد شد و همه چیز بر روی تمام نقاط زمین قابل شناسایی است واین قدرت دستیابی به سیستم های شناسایی را ماهواره ها ودر اساس کامپیوترها، در اختیار بشر قرار داده اند. امروزه دستگاه هایی به نام گیرنده های GPS با قیمتی حدود 100 دلار یا کمتر و در اندازه های یک گوشی تلفن همراه، در دسترس می باشند که با استفاده از آنها همیشه می توانید موقعیت دقیق خود را بر روی هر نقطه از کره زمین بدست آورید. اکثر شما نام GPS را به کرات شنیده اید، در واقع امروزه بیشتر دستگاههای الکترونیکی قابل حمل،مانند تلفن های همراه پیشرفته، کامپیوترهای Laptop و PDAها را به سیستم GPS مجهز می کنند تا شخص دارنده سیستم های مذکور، همیشه موقعیت خود را بر روی نقشه الکترونیکی رویت کند.در این مقاله ابتدا به کاربرد، مزایا و معایب این سیستم می پردازیم و سپس بطور تخصصی، طرز کار و نحوه استفاده از آن را مورد بررسی قرار می دهیم.  GPS چیست ؟معمولا وقتی مردم از GPS صحبت می کنند، منظور آنها دستگاه GPS Receiver یا گیرنده GPS است، اما این دستگاهها فقط نقش یک گیرنده امواج رادیویی را بازی می کنند و سیستم داخلی آنها چندان پیچیده نیست. ولی در واقع GPS عبارتست از یک صورت فلکی که مجموعه ای از 27 ماهواره است که با دقت هر چه تمام تر در مدار زمین به گردش در می آید.فاصله بین این 27 ماهواره و سرعت آنها به گونه ای طراحی شده که هیچگاه تداخلی در کارشان ایجاد نمی شود وتمام زمین را تحت پوشش خود قرار می دهند. این ماهواره ها بطور دائم وشبانه روزی، امواج رادیویی را به تمام سطوح زمین ارسال می کنند. این امواج دائما فاصله بین ماهواره ها را گزارش می دهند؛ به این ترتیب که اگر یک گیرنده GPS بر روی زمین این اطلاعات را دریافت کند، از طریق آن قادر به شناسایی موقعیت خود می باشد.لازم به ذکر است که امواج رادیویی در GPS بر روی 2 فرکانس  ۱۲۲۸MHz و 1575MHz ارسال می شود. این سیستم ارسال و دریافت امواج رادیویی، شباهت زیادی به رادیو های معمولی و دیگر وسایل گیرنده امواج رادیویی دارد. در حقیقت شما میتوانید رادیوهای خانگی را یک گیرنده GPS فرض نمایید و 27 ماهواره موجود در فضا را نیز Transmitterهای صدا وسیما بپندارید. در سیستم GPS به غیر از این 27 ماهواره، تعداد 3 عدد ماهواره اضافی بصورت یدکی وجود دارد که در صورت بروز نقص فنی در یکی از ماهواره های اصلی، بلافاصله وظیفه آن به یکی از ماهواره های یدکی سپرده می شود. زیرا در صورت از کار افتادن یکی از ماهواره ها، قطعا قسمتی از کره زمین از شناسایی GPS خارج می شود و افراد دارنده گیرنده GPS در نقاط کور، قادر به دریافت امواج رادیویی نیستند. لازم به ذکر است اگر 3 ماهواره یدکی مذکور در مدار زمین قرار نمی گرفت، با بروز مشکلی در یکی از ماهواره های اصلی، می بایست حتما ماهواره جدید به فضا پرتاب شود که این خود زمان و هزینه زیادی را می طلبد.ماهواره های مورد بحث در فاصله 19300 کیلومتری زمین قرار دارند و روزی 2 بار به دور زمین می گردند. نظم قرار گرفتن این ماهواره ها به گونه ای است که هر گاه با استفاده از تلسکوپ به آسمان نگاه کنید، حداقل 4 عدد و شاید هم بیشتر از آنها را رویت خواهید کرد که این خود نشان دهنده حضور همیشگی این سیستم در تمام دنیا می باشد.  کاربرد GPS:ایده ایجاد ماهواره GPS توسط وزارت دفاع ایالات متحده امریکا در سال 1970 و در جهت کمک به نیروهای نظامی این کشور در شناسایی هر چه بهتر مکانهای مختلف تعبیه و پیاده سازی شد و اولین ماهواره GPS در سال 1978 در جو زمین قرار گرفت. در واقع نیروهای نظامی امریکایی در هر مکان، بلافاصله موقعیت خود را از GPS در خواست می کنند. بر همین اساس اشتباه در شناسایی محل مورد نظر برای نیروهای نظامی، در حد چند میلیمتر می باشد. البته GPS علاوه بر کاربرد نظامی، برای مصارف عمومی مانند دریانوردی نیز مورد استفاده قرار می گیرد که البته ضریب خطای نسبتا زیادی نسبت به مصارف نظامی امریکا دارد، ولی بطور کلی اجازه استفاده برای عموم مردم ( برای مصارف غیر نظامی ) از این سیستم در سال 1980 تصویب شد. نظامیان امریکایی برای استفاده از این سیستم از کد ( رمز عبور ) خاصی استفاده می کنند، ولی افراد معمولی فقط قادر به استفاده از GPS در مصارف غیر نظامی ( عمومی ) هستند، زیرا به رمز این سیستم دستیابی ندارند و مسلما در سیستم عمومی که در اختیار همه مردم جهان قرار دارد، ضریب خطای زیادی ( حداقل 15 متر ) وجود دارد.شاید در بعضی فیلم های پلیسی دیده باشید که ردیابی به مجرم متصل می شود تا موقعیت دقیق آن بر روی نقشه الکترونیکی رویت شود، خب این عمل توسط سیستم GPS انجام می گیرد. امروزه اکثر هواپیماهای مسافربری در سراسر جهان نیز به این سیستم مجهز شده اند که خلبان ها با استفاده از آنها هیچگاه مسیر صحیح پرواز را گم نمی کنند. حتی امروزه اکثر کارخانه های تولید اتومبیل های پیشرفته در جهان، از GPS و نقشه الکترونیکی در اتومبیل هایشان استفاده می کنند. در واقع اینگونه سیستم ها با استفاده از فناوری GPS قابل پیاده سازی است و استفاده از آن به صنعت خاصی محدود نمی شود. لازم به ذکر است که بخش Monitoring این سیستم ها در اختیار وزارت دفاع امریکا قرار دارد، و دائما هرگونه تبادل اطلاعات بین ماهواره های GPS و گیرنده ها در هر نقطه از جهان، ثبت و بررسی می شود تا استفاده از این سیستم، توسط کشورهای دیگر در مراکز حساس مشخص گردد. ضمنا گیرنده های GPS علاوه بر نمایش نقشه الکترونیکی از محل دقیق منطقه، قادر به محاسبه سرعت حرکت جسم و حتی نمایش حرکت جسم نیز می باشد.با توجه به آنچه مطرح شد، متاسفانه در حال حاضر در کشور ما فعالیت چندانی انجام نگرفته، و حتی بسیاری از مردم عادی از وجود این سیستم و طرز کار آن با اطلاع نیستند. این در حالی است که در کشورهای پیشرفته حتی افراد عادی نیز از GPS استفاده می کنند، ولی با توجه به شرایط فعلی کشور ما، هنوز برای رسیدن عموم به این فناوری، ظاهرا مدت زمانی در پیش خواهد بود.  طریقه محاسبه فاصله ها توسط گیرنده GPS :همانطور که گفته شد، در هر لحظه حداقل چهار عدد از این ماهواره ها در آسمان قابل رویت است. بر همین اساس یک دستگاه GPS Receiver با دریافت امواج رادیویی متصاعد شده از ماهواره های مذکور و با ادغام اطلاعات و محاسبات عملیات ریاضی، قادر به شناسایی محل مورد نظر هستند. این محاسبات ریاضی در این سیستم ، Trilateration نام دارد و در فضای سه بعدی بصورت مجازی انجام می گیرد.سیستم زمان در محاسبات :همانطور که اشاره شد، هر کدام از ماهواره های GPS بلا استفاده از امواج رادیویی مسافتها را مشخص می کنند، ولی امواج به تنهایی قادر به شناسایی فاصله ها نیستند، از اینرو برای محاسبه مسافت،از ساعت های بسیار دقیق اتمی در ماهواره ها و همچنین گیرنده های GPS استفاده می شود. در این حالت زمان ارسال هر سیگنال توسط ساعت اتمی موجود در ماهواره، به گیرنده GPS ارسال می شود، وگیرنده GPS نیز با ساعت داخلی خود تفاضل زمانی را بدست آورده و فاصله دقیق را کسب می کند. همانطور که متوجه شدید، در این فناوری زمان بسیار مهم است و بصورت نانو ثانیه محاسبه می گردد.البته ناگفته نماند یکی از مشکلاتی که در سیستم زمان وجود دارد، گرانقیمت بودن ساعت اتمی می باشد. بعبارت دیگر قیمت این ساعت ها حدود 50 تا 100 هزار دلار است که فقط در ماهواره های GPS قرار می گیرد، ولی در گیرنده های GPS به روی زمین، از ساعت های معمولی دیجیتالی استفاده می کنند. به همین دلیل امکان اختلال در سیستم زمانی متصور است و از این رو در گیرنده های GPS از ساعت هایی که دائما Reset می شود و در واقع نقش کرنومتررا بازی می کنند، استفاده می شود.  محدودیت های GPS:مشکلی مهمتر از قیمت زیاد ساعت های اتمی در سیستم GPS نیز وجود دارد. همانطور که می دانید سیگنالهای رادیویی از خارج از جو زمین، توسط ماهواره ها به زمین ارسال می شود. این امواج می بایست از اتمسفر زمین عبور کنند و اتمسفر سرعت انتقال سیگنالها را کم می کند. بنابراین امواج با تاخیر چند صدم ثانیه ای به گیرنده های GPS می رسند، اما گیرنده های GPS از وجود اتمسفر زمین خبر نداشته و محل ماهواره ارسال کننده امواج را دورتر از موقعیت حقیقی شناسایی می کنند.بنابراین مشاهده می کنید که با وجود ساعت های اتمی و محاسبات در حد نانو ثانیه، اتمسفر زمین باعث تاخیر در ارسال امواج رادیویی شده و اختلالی در سیستم GPS ایجاد می کند و در این حالت ضریب خطای Trilateration بالا خواهد رفت. برای رفع این مشکل، از ایستگاه های (DGPS (Differential GPS که بر روی زمین و در مکانهای مشخصی قرار دارند استفاده می شود. این ایستگاه ها فاصله دقیق بین ماهواره ها تا همان ایستگاه را می دانند و در صورت بروز خطای حاصل از اتمسفر زمین، این خطا را توسط سیگنالهای رادیویی به دستگاه های گیرنده های GPS انتقال می دهند تا آنها نیزازاین درصد خطا باخبر باشند. اما 2 نکته مهم در این رابطه وجود دارد. اولین نکته این است که دستگاه های گیرنده GPS باید مجهز به سیستم DGPS باشند و نکته دوم این است که ایستگاه های DGPS، امواج رادیویی را درهمان منطقه و در اختیار گیرنده های GPS همان منطقه قرار می دهند. زیرا ضخامت اتمسفر زمین در نقاط مختلف متفاوت می باشد و از این رو در هر ناحیه ، ایستگاه DGPS خاص همان ناحیه می تواند قرار بگیرد. همچنین لازم به ذکر است که ایستگاه های DGPS قابل حمل بوده و در هر ناحیه ای می توانند مستقر شوند. از دیگر مشکلات گیرنده های GPS این است که در ساختمان ها نمی توان از آنها استفاده کرد، زیرا امواج رادیویی متصاعد شده از ماهواره ها بدرستی از ساختمانها عبور نمی کنند و حتما می بایست در محیط بدون پوشش، از گیرنده های GPS استفاده شود. گیرنده های سیستم GPS در ابتدا قسمتهای یک گیرنده را شرح می دهیم و در ادامه به توضیح هر کدام خواهیم پرداخت . بخشهای اصلی یک گیرنده GPS عبارتند از : 1_ آنتن با Preamplifier گیرنده های سیستم GPS در ابتدا قسمتهای یک گیرنده را شرح می دهیم و در ادامه به توضیح هر کدام خواهیم پرداخت . بخشهای اصلی یک گیرنده GPS عبارتند از : 1_ آنتن با Preamplifier 2_ بخش RF ( Radio Frequency ) 3_ بلوک ردیابی سیگنال 4_واحد ورودی دستورات و واحد نمایش 5_واحد خروجی و ذخره داده ها 6 _منبع نیرو 7 _میکروپروسسور آنتن : آنتن گیرنده وسیله ای است جهت تبدیل انرژی الکترومغناطیسی موج به جریان الکتریکی . به عبارت ساده تر ، آنتن سیگنالهای ماهواره های بالای افق خود را دریافت و بعد از انکه نویزها را به کمک فیلتر هایی از ورودی سیگنالها برداشته آنها را به بخش RF انتفال می دهد . یک مشخصه اصلی در آنتها الگوی حصول (Gain Panern  ( آنها می باشد که حساسیت آنها در دریافت سیگنالهایارسالی از زاویه ارتفاعی مشخصی را نشان می دهد . بر طبق این الگو انتنها موظف می شوند که سیگنالهای ارسالی از ماهواره ها را تتا زائیه ارتفاعی مشخصی دریافت کنند . Gain آنتن باید متناسب با نوع کاربرد گیرنده باشد . به عنوان مثال در کارهای Static در مکانهای شهری ، Gain آنتن باید به گونه ای باشد که امواج ارسالی از ماهواره ها با زاویه ارتفاعپایین را دریافت نکند (جهت اجتناب از بروز پدیده چند مسیری ( Multipath ) ) و در کاربرد های ناوبری در دریا ها انتنهایی با Gain بالا نیاز است تا امواج مربوط به ماهواره ها با زاویه ارتفاعی پایین را نیز دریافت کند . توضیح : یکی از اثرات و خطاهایی که در GPS با آن مواجه هستیم ، اثر چند مسیری (Multipath  ) می باشد . این پدیده در اثر انعکاس امواج از سطح منعکس کننده مانند ساختمانها به وجود می آید . در اثر این پدیده آنچه گیرنده دریافت می کند سیگنالی است که از دو یا چند مسیر مختلف به آن رسیده است . جهت اجتناب از این مسئله معمولاً الگوی حصول آنتن را به گونه ای طراحی می کنند که سیگنالهای ماهواره ها تا زاویه ارتفاعی مشخصی را ردیابی نمایند که به این زاویه ارتفاعی Cut of angle می گویند . معمولاً  Cut of angle را 15 درجه اختیار می کنند . یعنی آنتنها سیگنالهای ارسالی با زاویه ارتفاعی کمتر از 15 درجه را دریافت نمی کنند . الگوی خصول آنتن باید به گونه ای باشد که اجازه ورود سیگنالهای چند مسیری را به گیرنده ندهد . یک مشخصه دیگر آنتنها ، استحکام مرکز فاز آنها می باشد . مرکز الکترونی آنتنها باید بر مرکز فیزیکی آنها نزدیک باشد و همچنین باید نسبت به دوران هم غیر حساس باشد . این مسئله به خصوص در کاربردهایی که آنتن در حال حرکت است اهمیت زیادی دارد . برای آنتنهای مورد استفاده در کاربردهای دقیق تعیین موقعیتی ، مرکز فاز آنتن یعنی مرکز آلکتریکی آن که موقعیت به آن منسوب می شود باید از استحکام بالایی برخوردار باشد . انواع آنتنهای GPS : باید ذکر کنم که انواع مختلفی از آنتنها در سیتم  GPS مورد بهره برداری قرار می گیرند اما عمده آنها عبارتند از : Dipoles   یا Monopole Quadrifila helix   یا Volutes  Spiral helix Micro strip Choke ring لازم به ذکر است که برخی از آنتنهای ذکر شده مانند Micro strip به یک Ground Plane نیاز دارند که معمولاً این نیاز با قطعات فلزی که المانهای آنتن Micro strip روی آن قرار می گیرد مرتفع می شود . خصوصیات آنتنها : Dipoles   یا Monopole  : _ به یک Ground Plane نیاز دارد _ تک فرکانسه هستند _ عمده مزیت آنها این است که اندازه آنها کوچک بوده و به آسانی قابل ساخت هستند _ اندازه Ground Plane می تواند به گونه ای طراحی شود که خطای چند مسیری را کاهش دهد . Quadrifila helix   یا Volutes _ به Ground Plane نیاز ندارند _ تک فرکانسه هستند _ از نقطه نظر ساخت پیچیده تر از گیرنده های  Dipole می باشند _ Gain Pattern خوبی دارند Spiral helix  _ دو فرکانسه هستند _ Ground Plane خوبی دارد _ مرکز فاز این آنتنها از استحکام خوبی برخوردار نیست Micro strip _ ممکن است تک فرکانسه یا دو فرکانسه باشند _ از نقطه نظر ساخت ساده هستند _ با داشتن مقطع کوچک برای کاربردهای ناوبری ایده آل هستند _ عیب عمده این آنتنها این است که Gain یایینی دارند Choke ring _ عموماً دو فرکانسه هستند _ به یک Ground Plane نیاز دارند _ شامل چندین حلقه متحدالمرکز به محور قائم آنتن هستند _ Ground Plane به گونه ای طراحی شده اند که اثر چند مسیری را کاهش می دهند . بخش Radio Frequency : بخش RF بخش اصلی آنتن و در واقع قلب گیرنده می باشد . وظیفه اصلی این بخش ، تبدیل فرکانسهای سیگنال در یافتی در آنتن به فرکانس پایین تر که فرکانس متوسط IF یا فرکانس بیت می باشد . یک قسمت مهم در این بخش ، تعداد کانالها و به عبارت دیگر تعداد ماهواره هایی است که می توانند به طور همزمان ردیابی شوند . در گیرنده های قدیمی ، تعداد کانالها محدود بود و ردیابی ماهواره ها به صورت متوالی روی همان کانال صورت می گرفت ( حدود هر 20 ثانیه یک ماهواره تعقیب می شد و در انتهای این زمان ماهواره بعدی تعقیب می شد ). امروزه بیشتر گیرنده ها ، ماهواره ها را در کانالهای جداگانه ردیابی می کنند و ردیابی ماهواره ها به صورت پیوسته صورت می گیرد . گیرنده های چند کاناله ، دقت بیشتری دارند و نسبت به گم کردن سیگنال و قطع Lock  غیر حساس تر هستند ، اما دارای بایاسهای بین کانالی می باشد که این بایاسها در گیرنده های مدرن می تواند به طور کامل کالیبره شده و در سطح کمتر از 1/0 میلیمتر نگه داشته شوند . المنهای اصلی بخش RF عبارتند از : _ اسیلاتورها ، برای تولید فرکانس مرجع _ فیلتر ها ، برای حذف فرکانسهای ناخواسته _ Mixer ها ، جهت ضرب فرکانسها در هم

پیجر چیست ؟

فراخوان پیجر چیست ؟ فراخوان پیجر گیرنده کوچک و سبکی است که براحتی قابل حمل می باشد . این دستگاه پیام های عددی و پیام های صوتی ( به مدت سی ثانیه ) را دریافت می کند . در فراخوان یک صفحه نشاندهنده برای مشخص کردن پنج شماره و یک بلندگو جهت پخش پیام صوتی در نظر گرفته شده است . هر فراخوان دارای یک آدرس مشخص می باشد و پیام مربوط به یک فراخوان را فراخوان های دیگر نمی توانند دریافت کنند . با برنامه ریزی خاصی ، هر ده یا چند فراخوان می توانند تشکیل یک گروه بدهند به طوریکه پیام در یک زمان توسط فراخوان های یک گروه دریافت شود . فراخوان دارای دو حافظه به منظور ذخیره کردن دو پیام ده رقمی است . اعداد یک پیام ده رقمی می تواند مشخص کننده اطلاعات خاصی از قبیل شماره تلفن اتاق ، دستگاه و امثال آن باشد . دستورالعمل استفاده از سیستم فراخوان شخصی که بخواهد شما را فراخوانی کند بایستی اقدامات زیر را انجام دهد . شماره فراخوان شما را بداند و از طریق تلفن شماره 198 را بگیرد و به محض شنیدن بوق ممتد ، شماره 4 رقمی فراخوان شما را بگیرد . - در این لحظه شخص متقاضی می تواند شماره تلفن خود را تا 10 شماره بگیرد . - پس از اتمام شماره گیری توسط متقاضی و چند لحظه تامل ، صدای بوق ممتد و سپس بوق اشغال بگوش متقاضی می رسد که نشاندهنده ارسال پیام و دریافت پیام از طرف شما می باشد . ( متقاضی گوشی را می گذارد و دیگر اقدامی ندارد .) - دستگاه گیرنده شما نیز به صدا درمی آید و تمام شماره هایی را که متقاضی گرفته بود روی صفحه گیرنده شما ثبت می گردد بدین ترتیب که 5 شماره اول آن روی صفحه نمایان می گردد و چند شماره بعدی در حافظه دستگاه قرار دارد که با فشار دکمه قرمز رنگ ، شماره های بعدی روی صفحه نمایان می گردد . - ارسال پیام در حالت اضطراری در صورتیکه شخص بخواهد پیام فوری و مهم برای شما بفرستد باید پس از گرفتن 198 و شنیدن صدای بوق آزاد و گرفتن شماره فراخوان شما بلافاصله عدد 06 را بگیرد و سپس پیام رمز خود را با 8 شماره بگیرد . در این حالت گیرنده فراخوان شما با صدای مقطع حالت اضطراری را باطلاع می رساند و پیام عددی روی صفحه گیرنده ثبت می گردد . در این حالت عدد 06 نیز روی صفحه و در ابتدای پیام ثبت می شو د. تاریخچه پیجرپیجر یک دستگاه گیرنده رادیویی کوچک می باشد که امکان دریافت پیام، توام با دسترسی مداوم یک طرفه را برای کابر فراهم می نماید.این سیستم شبکه پیجر در سال 1921 توسط دیترویت ( امریکا) مورد استفاده قرار گرفت. اصطلاح پیجر اولین بار در سال 1959 در اشاره به یک محصول ارتباط رادیویی ساخت شرکت موتورولا بکار گرفته شد و آن وسیله کوچکی بوده که پیامهای رادیویی را بطور رادیویی را بطور انفرادی به کسانی که آن را حمل می کردند، می رساند.در اوایل دهه 1990 پیجرهای با پوشش آنتن دهی وسیعی به بازار آمد و تعداد استفاده کنندگان آن به 22 میلیون نفر رسید. در سال 1994 بیش از 61 میلیون نفر از پیجر استفاده می کردند. در کشورهای پیشرفته پس از یک دوره رکود کوتاه مدت پیجر مجددا به عنوان یک وسیله ارتباطی، کارامد، بی خطر و ارزان مورد توجه قرار گرفته و استفاده از آن بجای سایر وسایل ارتباطی بسیار معمول گشته است. بطوریکه در سال 2003 تعداد مشترکین به بیش از 250 میلیون نفر رسید. پیجر چگونه کار می کند؟پیجر یک وسیله پیام گیر ارتباطل قابل حمل می باشد. شخص ارسال کننده پیام (خواهان ارتباط calling party))، از تلفن معمولی برای گرفتن شماره پیجر طرف مقابل استفاده می کند و پیام عددی یا حرفی یا صوتی خود را ارسال می کند.ئد مدت کوتاهی پیام توسط گیرنده پیجر دریافت شده و دارنده پیجر با شنیدن صدای بیپ و یا لرزش بدون صدا،‌از رسیدن پیام آگاه می شود. این پیام در صفحه نمایشگر(LCD) پیجر قابل رویت می باشد. رمز و راز پیجر در این است که در داخل آن جعبه کوچک گیرنده ای کار گذاشته شده که در عین سادگی از نظر تکنیکی بسیار پیچیده می باشد. تعریف گیرنده پیجرپیجر(Pager) یک لغت انگلیسی است و فارسی آن توسط فرهنگستان ادب فارسی به پیجو معادل سازی شده است و در واقع یک دستگاه گیرنده رادیویی می باش. اما تعریف استاندارد بین المللی از پیجینگ توسط اتحادیه بین المللی مخابرات بصورت زیر ارائه گردیده است.«پیجینگ سرویسی است یک طرفه و غیر صوتی که پیامهای عددی و حروفی را ارسال می کند» انواع پیجر1- پیجر بوقی یا بیپر (Beeper)ابتدایی ترین نوع پیجر میباشد که با دریافت سیگنال از مراکز پیام به صدا در آمده و صاحب خود را از وجود پیام در مرکر آگاه می کند که بعنوان نسل اول پیجر نام برده می شود.2- پیجرعددی (Numeric)این نوع پیجر با داشتن یک صفحه نمایشگر کوچک اعداد ارسال شده توسط مرکز پیام (Paging Terminal) را برروی صفحه نمایش نشان می دهد.3- پیجر صوتی(Voice Pager)این نوع پیجر با داشتن امکان دریافت و پخش صدا در بعضی از موارد خاص کاربرد داردکه توسط اپراتور پیام صوتی به مشترک ارسال می گردد. نوع پیشرفته آن نیز امکان دریافت و ضبط صدا را دارد که بدلخواه مشترک در موقع مناسب می تواند به پیامهای رسیده گوش دهد. این نوغ پیجر جای خود را به تکنولوژی دیجیتالی واگذار کرده که پیجر عددی است.4- پیجر حروفی – عددی (Alphanumeric)متداولترین گیرنده پیجر حروفی و عددی است و نسل جدیدی از استانداردهای پیام رسانی مانند پروتکل POGSAG می باشد که علاوه بر نمایش اعداد قادر به ارسال حروف بصورت رمز و گشایش و تماس آنها بصورت حرف می باشد و به دو صورت اپراتوری و مستقیم می توان روی این نوع پیجرها پیام ارسال نمود که امکان پیام رسانی سریعتر، ظریف و قابلیت اطمینان بیشتری را به دارنده آن می دهد.5- پیجر دو طرفه(Tow – Way Pager)اصولا پیجر گیرنده یک طرفه است. معهذا بمنظور تنوع بخشیدن و ایجاد جذابیت بیشتر اخیرا گیرنده هایی ساخته شده است که پس از دریافت پیام گیرنده پیامی برای فرستنده ارسال می کندکه با ارسال این سیگنال یا پیام، گیرنده دریافت پیام را تائید می کند.طراحی این سیستم بسیار پیچیده و دارای هزینه بسیار بالاست. ساختار اصلی شبکه رادیویی پیجراصولا طراحی شبکه های رادیویی به عوامل زیادی بستگی داشته و میتوان گفت عواما چون: پیش بینی میزان ترافیک مشترکین، درجه سروسی دهی ، تعداد مدارات ارتباطی به شبکه، فرهنگ مکالمه تلفنی مشترکین ، تراکم جمعیتی مشترکین، وسعت منطقه، ساختار و جغرافیای محیطی منطقه تحت پوشش، میزان مکالمات در ساعات پر ترافیک، احتمال دریافت مکانی و زمانی، آرایش ایستگاهها از نظر موقعیت مکانی،‌ توان انتشار امواج، رفع مشکلات تداخل فرکانسی،‌تعداد و نوع استفاده از حاملهای گوناگون فرکانس، محدودیت در گسترش محدوده پوشش رادیویی، میزان مطلوب نسبت signal به noise، ظرفیت اولیه شبکه در مرحله راه اندازی ،‌گسترش ظرفیت سیستم در ارتباط با افزایش تعداد مشترکین شبکه، رشد جمعیت منطقه از نظر شهری و روستایی،‌ توزیع تلفن در شبکه تلفن ثابت، میزان تقاضای امور تجاری،‌صنعتی، سیاحتی و مسافرتی و غیره... نقش تعیین کننده ای در طراحی اصولی شبکه را دارا میباشد. بخش اولبطور کلی اجزاء ساختاری یک شبکه پیجر یک طرفه رادیو دیجیتال بدون در نظر داشتن نوع پروتکل آن و اینکه از نوع برون ایستگاهی Off Site (برای استفاده در منطقه وسیع و یا سراسری ) و یااز نوع درون ایستگاهی On site ( برای استفاده در محوطه های بیمارستانی،‌ کارخانجات و غیره ) باشد را میتوان به شرح ذیل دسته بندی کرد:1- ترمینال پیجینگعبارتست از یک یا چند ترمینال رادیویی پیجویی با واسطه های ورودی جهت دریافت پیامهای فراخونی خواهان مشترکین از شبکه های PSTN و PSPDN و غیره، اعمال مدیریت لازم بر روی آنها از نظر امور مشترکین و نهایتا انتقال پیامهای اولیه به طبقه بعدی واحد پردازنده سیستم.2- پردازنده سیستمپردازنده سیستم طبقه بعدی بوده که نقش یک سویچ را نیز ایفا می کند. یعنی در این مرحله پیامهای پیجویی اولیه و دریافتی از ترمینال (ها) رادیویی را با اعمال مدیریت لازم و بر حسب پروتکل تعریف شده مثلا POCSAG در قالی اطلاعات اصلی (پیجویی) و فرعی (کنترلی) یه طبقه بندی یعنی واحد کنترل کننده منطقه ای بصورت درجا و با از طریق بستر انتقال ارسال میشود.3- کنترل کننده منطقه ایضمن تقسیم پیامهای کد شده (اصلی و فرعی) نقش کنترل فرستنده ها را با مدیریتی از پیش تعریف شده ایفا می کند.واحد (های) کنترل کننده منطقه ای می تواند بصورت درجا و در کنار واحد پردازنده سیستم، نصب و یا از طریق بستر انتقال مناسب در فاصله دورتری و یا در منطقه دیگری مستقر شود.4- ایستگاه رادیوییشامل یک یا چند دستگاه فرستنده ثابت یک یا چند کاناله بوده که پیامهای واصله خواهان مشترکین را برای پیجر مشترک مربوطه در سطح منطقه تعریف شده و تحت پوشش شبکه و از طریق آنتن ایستگاه ارسال می کند.معمولا این واحد به یک سیستم گیرنده همزمان کننده نیز تجهیز می شود.5- بستر انتقالاین واحد در بین واحدهای کنترل کننده منطقه ای و ایستگاه رادیویی و یا بعظا بین واحد کنترل کننده منطقه ای و واحد پردازنده سیستم قرار دارد و حامل پیامهای پیجویی کد شده و تقسیم شده برای مناطق از قبل تعریف شده می باشد.6- نحوه به کارگیری فرستنده هادر ارسال پیامها، بطور کلی فرستنده های یک سیستم پیجو می تواند پیامهای پیجویی مشترکین را بصورت همزمان SIMULCASTING و یا بصورت تک تک و یا غیر همزمان ارسال کند. شبکه های پیجر به دو صورت مورد استفاده قرار می گیرند:الف - شبکه های عمومی(Public Network) ب -   شبکه های اختصاصی (Private Network) الف - شبکه های رادیویی پیجر عمومیاصطلاحا در سیستمهای پیجر،‌شبکه پیجر عمومی به شبکه هایی اطلاق می شود که در یک شهر، برای سرویس دهی به مشترکین عمومی و برای تعداد بیش از هزار نفر راه اندازی گردد.در اینحالت هر شهری بطور مستقل مشترکین خود را سرویس دهی نموده و همچنین در حالتهای خاص می تواند با بهره گیری از شبکه سراسری پیجر، مشترکین شهرهای دیگر را ورد پوشش قرار دهد.از مشخصات اصلی شبکه پیجر عمومی میتوان به موارد زیر اشاره کرد:1- طراحی متناسب با عوارض طبیعی و جغرافیایی شهر مورد نظر، بطوریکه پوشش امواج رادیویی در حد مطلوب بوده و پیام با بهترین کیفیت دریافت گردد.2- طراحی متناسب با تعداد کاربران شبکه به دو صورت مستقیم و غیر مستقیم حد اقل 8 تا 16 خط تلفن در مدار ورودی در نظر گرفته می شود. در روش غیر مستقیم تعدادی خطوط تلفن از نوعEnd to End, DID مورد نیاز خواهد بود. اساس سیستم ارتباط یک طرفه پیجر:مشترک می تواند در تمام مدت غیبت خود در خواست نماید تا به محض تماس وی پیامهای دریافت شده را به اطلاع وی برسانند.بازخوانی پیامها : در صورتیکه مشترکی پیامی را به صورت کامل دریافت ننماید در اینصورت با تماس تلفنی با مراکز پیام پیجر، در خواست بازخوانی آن پیام را بکند.سیستم پیجینگ به طور خودکار سابقه چند پیام آخر را جهت بازخوانی ذخیره می کند.پیام عمومی روزانه:پیامهایی از قبیل یش بینی وضع هوا، اخبار عمومی، اخبار ورزشی و قیمت ارز و شبکه پیام عمومی محسوب شده و مرکز پیام پیجر همه روزه در ساعات معین آنها را باطلاع مشترکین می رساند.امنیت پیام:مشترک جهت ایجاد امنیت در بازخوانی پیامهای خود،‌می تواند اسم رمزی را تعیین و به مراکز اعلام نماید.بدین ترتیب اگر کسی در خواست بازخوانی پیامهای مشترک مزبور را بکند باید اسم رمز را اعلام نماید، در صورت مطابقت،‌ اپراتور اقدام به بازخوانی خواهد نمود.ب - شبکه های رادیویی پیجر اختصاصی : با قابلیت شبکه عمومی براسی تعداد کاربر و مکان محدود طراحی و مورد استفاده قرار می گیرد. بخش دومسرویسهای شبکه پیجو اصولا به توجه به وضعیت زیربنایی ارتباطی شبکه های PSTN PSPN ، PLMN ، ISDN کشورها دایر و یا بعضا تکمیل و قابل ارائه به مشترکین می شود. مزایای داشتن پیجر1- داشتن پیجر به شما آزادی حرکت می دهد. کافیست به مردم بگویید « اگر با من کاری دارید کافیست با پیجر من تماس بگیرید»2- کسانی که برای شما مهم هستند می توانند در هر زمان به شما دسترسی پیدا نمایند. پیجر وسیله ای است مطمئن – فوری و اختصاصی3- اگر بنا به مناسبت شغلی ولو برای مدت کوتاهی باید در حال حرکت و دور از محل کارتان باشید، داشتن پیجر به شما این امکان را می دهد که همیشه در دسترس باشید.4- داشتن پیجر به شما استفاده مادی نیز می رساند. همیشه در دسترس بودن یعنی ارائه سرویس خوب به مشتریها و سرویس خوب به مشتریها یعنی در آمد بیشتر.5- همیشه مشتریها نیستند که نیاز به تماس با شما را دارند.با داشتن پیجر افراد خانواده – فرزندان و دوستان شما نیز می توانند به راحتی با شما تماس بگیرند.6- از طرف دیگر داشتن پیجر توسط هر یک از اعضای خانواده،‌ به شما این امکان را می دهد هر وقت که بخواهید با همسر و فرزندان خود تماس داشته باشید.7- همیشه در دسترس بودن به نوعی حرفه ای بودن و کارایی و قابلیت اطمینان محسوب می شود. پیجر همیشه همه این امتیازات را برای شما فراهم می آورد.8- پیجرباعث صرفه جویی در وقت و پول نیز هست. در شهرهای پر جمعیت امروزی داشتن پیجر بهترین راه صرفه جویی در وقت و پول است.   قابلیتها: - دریافت پیامها اختصاصی (MMS) در کوتاهترین زمان- دریافت اطلاعات(IMS)- دریافت اخبار عمومی (PMS): اجتماعی – ورزشی و هواشناسی- دریافت اخبار اقتصادی (EMS): نرخ ارز و سکه- امکان ذخیره کردن و بازخوانی پیامها- یاد آوری کارهای ضروری روزانه مثل قرار ملاقات و مصرف دارو- دفترچه یادداشت- دفترچه تلفن- اوقات شرعی- ساعت و تقویم- بدون نیاز به خاموش کردن