تقویت کننده های عملیاتی

تقویت کننده های عملیاتی، تقویت کننده های کوپل مستقیم بوده، که دارای گین (Gian) خیلی زیادی می باشند. که مقدار این گین را با کمک مقاومت فیدبک ( مقاومتی که بخشی از ولتاژ و یا جریان خروجی را به ورودی منتقل می کند) می توان کنترل نمود. این تقویت کننده ها اکثراً در مدارات خطی بکار می روند و اغلب در مدارات غیرخطی نیز از آنها استفاده می شود. یک تقویت کننده عملیاتی ایده آل بایستی شرایط زیر را دارا باشد. 1) مقاومت ورودی آن بی نهایت باشد (Zi=Ri= ∞). 2) مقاومت خروجی آن صفر باشد (Zo=Ro= 0). 3) گین ولتاژ حلقه باز آن بی نهایت باشد (Av= -∞). 4) عرض باند آن بی نهایت باشد (BW= ∞). 5) هنگامی که اختلاف ولتاژ در ورودی صفر است، ولتاژ خروجی نیز صفر باشد. 6) منحنی مشخصه آن با درجه حرارت تغییر نکند. در شکل زیر نحوه قرار گیری بعضی از پارامترهای فوق در مدار معادل یک تقویت کننده عملیاتی را می بینید.   اما تحت تاثیر عوامل محیطی و طراحی و قطعات هیچ یک از پارامترهای فوق به شکل کامل قابل دسترسی نیست. و این تفاوت بین تقویت کننده های عملیاتی را باعث می شود. تقویت کننده های عملیاتی اکثراً بصورت مدار مجتمع ساخته می شوند. اتصالات تغذیه تقویت کننده های عملیاتی برای استفاده از رنج کامل تقویت کننده های عملیاتی، بایستی این تقویت کننده ها با دو منبع تغذیه بایاس شوند، که این عمل معمولاً با استفاده از دو منبع تغذیه مجزا صورت می گیرد. ولتاژ منبع اول نسبت به زمین (GND) برابر +VBB بوده در حالیکه ولتاژ منبع دوم نسبت به زمین برابر –VBB می باشد که غالباً مقدار این ولتاژها +15 ولت و -15 ولت انتخاب می شود. این عمل برای ایجاد بایاس کامل و بودن نقص می باشد. چرا که مدارات داخلی آی سی به گونه ای طراحی شده اند که جهت بدست آوردن بهترین دقت و ایجاد تقارن بین تقویت کنندگی مثبت و منفی نیاز به هر دو سطح منفی و مثبت ولتاژ می باشند. معمولاً تقویت کننده های عملیاتی جهت تغذیه دو پایه دارند، چون زمین به تقویت کننده عملیاتی وصل نمی شود و فقط ولتاژهای +VBB و –VBB به تقویت کننده عملیاتی متصل می شود. ولی با وجود این تمام اتصالاتی که بایستی زمین (GND) شوند، به نقطه بین دو منبع تغذیه زمین وصل می گردند. البته در تمامی مداراتی که طراحی می شوند امکان دریافت 2 سطح ولتاژ از منبع تغذیه امکان پذیر نیست. به همین دلیل طراحی گونه ای از ای سی ها به نحوی است که امکان پاسخ گویی با یک سطح ولتاژی را دارند. که در این وضعیت تنها یک سطح از ولتاژ ورودی (تنها مثبت و یا منفی) مورد پردازش قرار می گیرد. البته باز هم با بکارگیری شیوه هایی ولتاژ 0 مجازی ایجاد می کنند. به این ترتیب که ولتاژ مثبت و منفی تغذیه را به پایه های تغذیه آی سی متصل می کنند و توسط یک مدار جانبی و لتاژی برابر نصف ولتاژ تغذیه با امپدانس خروجی پایین ایجاد کرده و به عنوان ولتاژ مجازی صفر ولت بکار می برند. همچنین هر تقویت کننده عملیاتی دو ورودی دارد؛ یکی ورودی مثبت که با V+ و دیگری ورودی منفی که با V- نشان داده می شود. یک تقویت کننده از قطعات ساده مقاومت خازن دیود ترانزیستور یا FET ها ساخته می شود. تقریبا در بین انواع مختلف opamp ها اصولی در طراحی رعایت شده و پیکربندی نزدیکی دارند. هر بخش از opamp را می توان به شکل بلوکهای به هم متصل نشان داد. در شکل زیر مدار داخلی یک نمونه بسیار ساده که در ان تمامی این بخشها قابل روئیت است ، نشان داه شده است. این مدار از 2 ترانزیستور ورودی با اتصال تفاضلی تشکیل می شود که جریان تغذیه آن توسط شبکه ترانزیستور و دیود زنر و مقاومت در پایین شبکه تفاضلی ، بدست می آید. یک تقویت کننده امیتر مشترک نقش شبکه تقویت کنندگی و افزایش سطح ولتاژ را بازی می کند. توسط ترانزیستور PNP این سیگنال ضمن تطبیق امپدانس و بافر کردن وارد ترانزیستور بایاس شبکه پوش پول طبق آخر ، جهت رسیدن به قدرت مناسب و کاهش امپدانس خروجی می شود. شکل تقویت کننده های عملیاتی و قراردادها تقویت کننده های عملیاتی به دو صورت یکی با ولتاژ تغذیه و دیگری بدون ولتاژ تغذیه نشان داده می شوند. در شکل (ب) اتصالات منابع تغذیه که بالایی ولتاژ تغذیه مثبت (+VBB) و پایینی ولتاژ تغذیه منفی(-VBB) است نشان داده شده و در شکل (الف) اتصالات منابع تغذیه حذف شده است. که هر دو سمبل، نشان دهنده شکل تقویت کننده عملیاتی می باشد. در این سمبل ها یکی از ورودیها با علامت (+) و دیگری با علامت (-) مشخص شده است، که ورودی با علامت (+) را ورودی مثبت و ورودی با علامت (-) را ورودی منفی تقویت کننده عملیاتی گویند. ولتاژ تفاضلی تقویت کننده های عملیاتی ولتاژ تفاضلی تقویت کننده های عملیاتی بصورت زیر تعریف می شود. Vd= V+ - V- اختلاف ولتاژ بین ورودی مثبت و ورودی منفی تقویت کننده عملیاتی را ولتاژ تفاضلی گویند. تقویت کننده های عملیاتی اکثراً با گین تفاضلی (حلقه باز) مشخص می شوند، که معمولاً گین این تقویت کننده ها با ورودیهای DC و در فرکانس های خیلی کم، بیش از 100000 می باشد و مقدار این گین را با Ad نشان می دهند. ولتاژ خروجی تقویت کننده های عملیاتی در حالت ایده آل بصورت زیر می باشد. Vo= Ad (V+ - V-) = Ad . Vd بنابراین پاسخ خروجی تقویت کننده عملیاتی به اختلاف ولتاژ بین ورودیها بستگی دارد چرا که اساس تقویت کننده های عملیاتی، تقویت کننده های تفاضلی می باشند. در هنگام استفاده از تقویت کننده های عملیاتی، بایستی به پایه های ورودی مثبت و منفی آن دقت کافی داشت تا اشتباه وصل نشوند. ولتاژ اعمالی به پایه های ورودی مثبت و منفی تقویت کننده عملیاتی می تواند ولتاژی با دامنه مثبت یا منفی باشد. اگر ولتاژ به ورودی مثبت اعمال شود تقویت کننده عملیاتی در حالت ورودی مستقیم بوده و اگر ولتاژ به ورودی منفی اعمال شود، تقویت کننده عملیاتی در حالت ورودی معکوس خواهد بود. اشباع اگر ولتاژ خروجی تقویت کننده تحت تاثیر ورودیها در مقدار حداکثر و یا حداقل ولتاژ تغذیه آن برسد اشباع گویند. ولتاژ اشباع مثبت: ماکزیمم ولتاژ مثبتی که خروجی تقویت کننده عملیاتی می تواند داشته باشد، که در حالت ایده آل برابر ولتاژ تغذیه مثبت (+VBB) است، به ولتاژ اشباع مثبت تقویت کننده عملیاتی معروف است، که با +Vsat نشان می دهیم. در عمل جهت احتیاط ولتاژی حدود یک تا دو ولت کمتر از مقدار تغذیه را در نظر می گیرند. ولتاژ اشباع منفی: ماکزیمم ولتاژ منفی از نظر قدر مطلق که خروجی تقویت کننده عملیاتی می تواند داشته باشد، که در حالت ایده آل برابر ولتاژ تغذیه منفی(-VBB) است به ولتاژ اشباع منفی تقویت کننده عملیاتی معروف است که با –Vast نشان می دهیم. . در عمل جهت احتیاط ولتاژی حدود یک تا دو ولت بیشتر از مقدار تغذیه را در نظر می گیرند. چون در عمل تقویت کننده های عملیاتی ایده آل نیستند لذا ولتاژ اشباع مثبت همیشه کمتر از ولتاژ تغذیه مثبت بوده و ولتاژ اشباع منفی از نظر قدر مطلق کمتر از ولتاژ تغذیه منفی می باشد. |-Vsat|

رادیو های ترانزیستوری VHF/FM

به خاطر پیچیدگی مدارات VHF/FM ، پیشنهات می کنم ابتدا درباره سیستمهای MW/LW صحبت کنیم. اطلاعات در این بخش به شما کمک می کند تا درباره مدارات AM و(MW/LW) RF و IF بیشتر بدانید.   2 تفاوت اصلی بین سیستمهای پخش کننده MW/LW (AM)   و  VHF (FM)  وجود دارد.که در نامهایشان نیز مشهود است.فرکانس های سیگنال های رادیو یی  VHF در فرکانس های بالاتری حدود 100MHz ارسال می شوندو فرکانس های MW روی 1.6MHz ارسال می شوند. رادیو های VHF از مودولاسیون فرکانس استفاده می کنند و MW/LW از مودولاسیون دامنه استفاده می کنند . بنابراین ما از 2 بخش اصلی استفاده می کنیم  mixer-oscillator و  the detector .  بلاک دیاگرام بالا یک دریافت کننده AM/FM را نشان می دهد. قطعاتی که در AM کاربرد دارند در پایین نمایش داده شده اند.در مدارات VHF/FM 2 ترانزیستور اضافی در مدار هستند که نقش تقویت کننده امواج رادیویی(RF amplifier) را دارند و نوسان گر/ مخلوط ساز (mixer-oscillator)را دارند. ترانزیستوری که به عنوان یک (mixer-oscillator) در یک AM استفاده می شد در یک FM می شود اولین تقویت کننده فرکانس میانی(first IF amplifier) که در FM سه طبقه تقویت IF  وجود دارد . IF  در VHF دارای یک فرکانس بالاتر در حدود 10.7MHz است که درAM  این مقدار 470kHz   است. به خاطر وجود مدولاسیون متفاوت یک مدار آشکار ساز متفاوت نیز در FM  استفده میشود. بخش های صوتی و تقویت کننده های نهایی در هر دو یکسان هستند. -------------------------------------------------------------------------------- نوسانگر/مخلوط کننده VHF تقویت کننده امواج رادیویی و نوسانگر/مخلوط کننده که در فرکانس بالایی کار میکنند در شکل زیر خلاصه شده اند .   اولین ترانزیستور یک تقویت کننده امواج رادیویی است که به صورت بیس مشترک در مدار قرار گرفته است تا به ما بالاترین بهره را بدهد. تقویت کننده امواج رادیویی 2 هدف را دنبال می کند ، در ابتدا یک موج را قبل از رسیدن به نوسانگر/مخلوط کننده تقویت می کند. و دوما یک جداکننده بین (mixer-oscillator) و مدار است، که از درگیری فرکانس اسیلاتور و تجهیزات جلوگیری می کند.   دومین ترانزیستور هم به صورت بیس مشترک کار می کند،به دلیل اینکه ترانزیستور در محدوده رنج فرکانسی اش کار می کند اختلاف فاز بین کلکتور و امیتر حدود 90 درجه است. به همین دلیل مدار نوسان ساز احتیاج به 90 درجه اختلاف فاز برای تولید نوسان دارد.   L3  و  L5 کنترل کننده انتخاب فرکانس دلخواه هستند(tuning) . سلف های متغیر در تمامی دستگاههای VHF استفاده می شوند، گاهی اوقات از خازن های متغیر و سلف های ثابت نیز استفاده می شوند. L3و خازن های موازی با آن تقویت کننده امواج رادیویی را نسبت به سیگنال دریافتی مناسب تنظیم می کنند. L5و خازن های آن فرکانس نوسان ساز داخلی را دقیقا 10.7 MHz بالای سیگنال دریافتی تنظیم می کنند.یک دیود تضعیف ممکن است به L3 متصل شود برای اینکه از  overloading  امواج رادیویی تقویت شده از منابع ارسال شده پر قدرت  در بخش اسیلاتور/مخلوط ساز جلوگیری به عمل بیاید.   امواج دریافت شده و نوسان شده با هم مخلوط می شوند همانطوری که برای مدارات AM به عنوان یک فرکانس میانی 10.7MHz در اولین ترانسفورمر(L6/L7) .   تقویت کننده امواج رادیویی VHF و مخلوط کننده/نوسان ساز که معمولا با نام "VHF front-end" نامیده می شوند. تمام مدار وقتی کار می کند که دستگاه روی VHF تنظیم شده باشد. توان توسط بخشی که waveband یا طول موج نامیده می شود سوئیچ می شود.در این مدار ترانزیستورهای OC171 در هر دوی وضعیت ها استفاده می شوند. در اکثر دستگاه ها تقویت کننده امواج رادیویی AF114 خواهد بود و مخلوط کن/نوسان ساز یک  AF115  خواهد بود.  -------------------------------------------------------------------------------- تقویت کننده میانی VHF این مدار یک نمونه از تقویت کننده IF  را نمایش می دهد که به صورت (Ekco/Pye/Invicta diagram)  مرتب سازی شده است. VT4  و  VT5 تقویت کننده های فرکانس میانی AM  (AM IF amplifiers)هستند. دو ترانسفرمر  IF  وجود دارد یکی برای 470kHz و دیگری برای 10.7MHz که سیم پیچ ها ی اولیه و ثانویه به صورت سری بسته شده اند.   به منظور استفاده از AM mixer-oscillator (VT3) به عنوان یک IF amplifier در VHF نیاز است که oscillator غیر فعال شود. این موضوع حاصل می شود توسط بایپس کردن مقاومت امیتر  توسط یک خازن (C21) بنابراین آن بخش نمی تواند در حالت  بیس مشترک کار کند ،گه از اتصالات  کلید(SW1F)  استفاده می نماید. ورودی این بخش به خروجی بخش VHF mixer-oscillator متصل است. در ضمن فرکانس میانی اولیه وی اچ اف (VHF IF primary) باید بای پس شود وقتی که دستگاه کار می کند در حالت AM  در حالت دیگر اسیلاتور به طور قابل اعتماد کار نخواهد کرد.در این مدار این کار توسط کلید SW2A (MW) و  SW3A (LW)  فعال خواهد شد.      -------------------------------------------------------------------------------- » آشکار ساز مدولاسیون فرکانس این دیاگرام تفاوت بین مدولاسیون دامنه (a)  و مدولاسیون فرکانس(b) را نمایش می دهد.    از انجا که دامنه یک موج FM ثابت است ، آشکار ساز تک دیودی که برای  AM کار می کند برای FM  کار نخواهد کرد. برای آشکار سازی FM  ما به تبدیل تغییرات فرکانس به تغییرات یک ولتاژ نیاز دایم ، که کمی از AM  پیچیده تر است.   انواع مختلفی از مدارات آشکار ساز  FMوجود دارد که معمول ترین آنها "آشکار ساز نسبت ("ratio detector")" است که در اینجا نمایش داده شده است.  شرح کامل مقاله را از منبع زیر بگیرید...   منبع مطلب: http://www.vintage-radio.com/repair-restore-information/transistor_vhf-sets.html

سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی

سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی با استناد به ماده 7 قانون وظایف و اختیارات وزارت ارتباطات و فنآوری اطلاعات مصوب 19/9/1382 مجلس شورای اسلامی از تجمیع معاونت امور مخابراتی وزارت ارتباطات و فنآوری اطلاعات و اداره کل ارتباطات رادیویی، به منظور ایفای وظایف و اختیارات حاکمیتی، نظارتی و اجرایی در بخش تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی وابسته به وزارت ارتباطات و فنآوری اطلاعات تاسیس شده است. این سازمان یک نهاد مستقل قانونگذار و نظارتی است که نقش آن رقابتی کردن بازار ارائه خدمات مخابراتی و بالا رفتن کیفیت خدمات آنهاست. میزان اهمیت ونقش به سزای این نهاد در رونق بخش خصوصی از وظایفی که بر مبنای اساس نامه بر عهده آن گذاشته شده است مشخص می باشد.   سازمان تنظیم مقررات و ارتباطات رادیویی به منظور اجرای مصوبات کمیسیون تنظیم مقررات و ارتباطات و تحقق اهداف و ایفای وظایف مورد نظر در بخش ارتباطات رادیویی تاسیس شده و رئیس این سازمان معاون وزیر است.   اساسنامه تشکیلات سازمان مناطق سازمان مدیران سازمان » حتما مقررات استفاده از مسدود کننده های تلفن همراه در ایران را مطالعه بفرمایید.   مصوبه مسدود کننده های فرکانس رادیویی http://www.cra.ir/EArchive/EArchiveF/Item.asp?ParentID=312&ItemID=1299   آدرس وبسایت http://www.cra.ir

ربات صنعتی

زیرسیستم های مهم در یک ربات صنعتی عبارتند از: 1-     سینماتیک 2-     کنترل 3-     قوای محرکه   - سینماتیک سینماتیک ربات چگونگی حرکت نسبی بین اجزای مختلف ربات و نحوه قرارگیری آنها را مشخص می کند. چهار نوع حرکت اساسی در رباتهای صنعتی وجود دارد که عبارتند از:   الف) دکارتی ب) استوانه ای ج) کروی د) بازویی این چهار حرکت در شکل 1 نشان داده شده اند.  الف) حرکت دکارتی : رباتهایی که از این سیستم حرکتی استفاده می کنند از یک ستون ثابت و یک بازوی متحرک و دوتکه L شکل، تشکیل شده اند. به این رباتها، رباتهای XYZ نیز گفته می شود. همان طور که در شکل مشاهده می شود نحوه اتصال و یاتاقان بندی اجزا به گونه ای است که تکه دوم بازو، قابلیت حرکت در سه راستای طولی، عرضی و ارتفاعی را دارد. موارد استفاده از این حرکت در شکل 1 مشخص گردیده است. ب) حرکت استوانه ای : رباتهای با حرکت استوانه ای متشکل از یک صفحه ثابت و یک ستون گردان هستند. روی ستون گردان بازویی نصب شده که قابلیت حرکت در جهت عمود بر ستون را دارد. با ترکیب حرکات فوق بازو را می توان به هر نقطه ای در فضای سه بعدی هدایت کرد. ج) حرکت کروی : یک تیر که به صورت تلسکوپی باز و بسته می شود و با اتصال کاسه ساچمه ای به یک صفحه ثابت متصل شده است، اساس چنین حرکتی را شکل می دهد. این سیستم حرکتی انعطاف بیشتری نسبت به سیستم های قبلی دارد. د) حرکت بازویی : این سیستم الهام گرفته از حرکت بازوی انسان است. بازو به صورت دو تکه، سه تکه ویا بیشتر ساخته می شود و در جهاتی که در شکل نشان داده شده قابلیت حرکت وجود دارد. این سیستم کارایی بیشتری نسبت به انواع قبلی دارد و موارد استفاده آن در شکل 1 نشان داده سده است.   مشاهده عکس   - سیستم کنترل سیستم کنترل ربات یک تسلسل منطقی برای ربات ایجاد می کند که ربات ملزم به اجرای آن است. برای مثال برای کنترل حرکت ربات سیستم کنترل، مختصات مورد نظری که ربات باید در هر مرحله به آن دست یابد را با مختصات واقعی ربات در آن مرحله مقایسه می کند. با استفاده از این اختلاف و منطق حاکم برسیستم کنترل، کنترلر فرمانهای لازم برای اصلاح حرکت را صادر می کند. مشاهده عکس دو نوع اساسی سیستم های کنترل حرکت در رباتهای صنعتی عبارتند از:  1-     سیستم کنترل نقطه به نقطه : در این سیستم مختصات نقاط شروع و پایان حرکت به ربات داده می شود و سپس سیستم کنترل بهترین مسیر بین این دو نقطه را تعیین کرده و فرمان های لازم را صادر می کند. از این سیستم زمانی استفاده می شود که مسیر حرکت بین نقاط شروع و پایان اهمیتی نداشته باشد، مثلا رباتهای باربر.  2-     سیستم کنترل حرکت پیوسته : از این سیستم زمانی استفاده می شود که بخواهیم بازوی ربات مسیر از پیش تعیین شده ای را به دقت بپیماید. در سیستم کنترل مسیر از پیش تعیین شده به صورت تعداد زیادی از نقاط مجاور یکدیگر مشخص می گردد و در حین کار ربات نقاط فوق را تعقیب می کند. از این سیستم در رباتهای جوشکار، نقاش و ... که مسیر حرکت در آنها مهم است استفاده می شود.  - قوای محرکه سیستم های مورد استفاده در قوای محرکه رباتهای صنعتی شامل : 1-     سیستم های الکتریکی : در این سیستم ها از سرو موتورها، استپ موتورها و پالس موتورها استفاده می شود. این موتورها انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی مورد نیاز ربات تبدیل می کنند. 2-     سیستم های نیوماتیکی : دراین سیستم ها از هوای فشرده به عنوان منبع توان استفاده می شود. بنابراین در محل استفاده از این سیستم باید خطوط هوای فشرده وجود داشته باشد. کنترل سرعت و موقعیت در این سیستم اندکی پیچیده تر است.  3-     سیستم های هیدرولیکی : این سیستم ها از سیستم های فوق مرسوم تر هستند زیرا جک ها و موتورهای هیدرولیکی علاوه بر توانایی اعمال نیروهای بزرگ، اندازه کوچکی داشته و با دقت زیاد قابل کنترل می باشند. در این سیستم ها با استفاده از فشار روغن، حرکت گردشی یا حرکت خطی ایجاد می گردد.

چشم الکترونیکی

چشم الکترونیکی دستگاهی است دقیق،ظریف و حساس برای کنترل حرکت و جابجایی اشیا یا افراد توسط نور. کافیست دستگاه را در محل مورد نظر نصب کنید و ترتیبی دهید که نور به مقدار لازم به سلول حساس دستگاه بتابد. به محض آنکه فرد یا شیئی از مقابل دستگاه عبور کند یا جابجا شود، بطوری که تابش نور به سلول حساس کاهش یابد و یا متوقف شود ، دستگاه فورا واکنش نشان میدهد و صدای بوق قوی از بلندگو پخش میشود.این دستگاه با ولتاژ 6 ولت کار میکند و مصرف آن در حالت بی کاری نزدیک به صفر است. بنابراین حتی اگر باتری خشک به آن وصل کنید ، مدتها دوام می آورد. ضمنا یک پتانسیومتر تنظیم حساسیت روی فیبر تعبیه شده است که به کمک آن میتوانید دستگاه را برای استفاده در شرایط نوری مختلف به دقت تنظیم نمایید. دستگاه چشم الکترونیک کاربردهای گوناگونی دارد که از جمله میتوان به کاربرد آن به عنوان دزدگیر در موسسات و منازل و اتومبیل ها اشاره کرد. ضمنا برای کنترل مسیر ها جهت آگاهی از ورود و خروج افراد نیز به کار می رود. نخستین بخش مدار را یک مولتی ویبراتور مرکب از ترانزیستورهای Tr2 و Tr3 تشکیل میدهد. مقدار خازنهای C1 و C2 طوری انتخاب شده است که سیگنالهای صوتی ثابتی با فرکانس حدود یک کلیو سیکل ایجاد میکند. این سیگنالها در پایه کلکتور ترانزیستور Tr3 قابل دریافت است و اگر یک گوشی کریستالی به پایه مذبور وصل کنید، سیگنالها را به صورت صدای سوت میشنوید. دومین بخش مدار، یک آمپلیفایر صوتی دو ترانزیستوری مرکب از ترانزیستورهای Tr4 و Tr5 است که به صورت مستقیم به یکدیگر وصل شده اند. ترانزیستور Tr4 که یک ترانزیستور تیپ مثبت PNP است، سیگنالهای صوتی را از طریق خازن C3 دریافت میکند و پس از تقویت سیگنالها، آنها را برای تقویت نهایی ( تقویت قدرت) به ترانزیستور Tr5 میدهد. پایه B ترانزیستور Tr1 از طریق سلول فوتورزیستانس Cds به ولتاژ مثبت وصل شده است و در حالتی که نور به صفحه Cds بتابد، مقاومت آن کاهش یافته ولتاژ مثبت قابل توجهی به پایه B میرسد و ترانزیستور را در حالت خاموشی نگهمیدارد که در این حالت ولتاژ تغذیه مولتی ویبراتور قطع است و کار نمیکند و لذا هیچ صدایی از بلندگو پخش نمیشود. اما همینکه مانعی بر سر راه تابش نور به Cds ایجاد شود، مقاومت آن افزایش می یابد و ولتاژ مثبت پایه B کاسته شده و در عوض پایه B از طریق پتانسیومتر Pot و مقاومت R1 ولتاژ منفی دریافت میکند که در نتیجه مدار مولتی ویبراتور به کار می افتد و صدای بوق از بلندگو پخش میشود. با تنظیم پتانسیومتر( مقاومت متغییر) میتوان ولتاژ پایه B ترانزیستور Tr1 را برای شرایط نوری مختلف به دقت تنظیم نمود.

مضرات وفواید مواد آرایشی

ترکیبات رنگی آرایشی   ترکیبات رنگی آرایشی برای زیباسازی پوست صورت و لب‌ها به کار می ‌روند. مواد آرایشی صورت (make up) برای رنگ کردن صورت به کار می ‌روند. انتخاب مواد آرایشی صورت بسیار مهم است، زیرا برای مدت طولانی در تماس مستقیم با پوست هستند . به طور معمول مواد آرایشی صورت باید غیرحساسیت زا ، ضد آکنه و ضد کومدو (comedo) باشد که محصول را کمتر حساسیت‌زا کند. محصول نباید منافذ را بپوشاند و باعث آکنه شود.   مواد آرایشی حاوی ضد آفتاب باعث جلوگیری از سرطان پوست و چروک می ‌شود.   مواد آرایشی چشم   پلک حساس‌ترین قسمت پوست بدن می ‌باشد. مواد آرایشی چشم شامل: سایه ی چشم، خط چشم و ریمل است. مواد آرایشی حاوی آب (قابل شستشو) راحت ‌تر پاک می ‌شوند. شستشو و مالش شدید چشم برای پاک کردن آرایش ممکن است مخرب باشد. اغلب مواد آلرژی ‌زا می ‌توانند با انگشت به چشم وارد شوند. مواد آرایشی چشم نباید بین افراد مشترک باشد و بهتر است که هر سه یا چهار ماه عوض گردند، زیرا امکان آلودگی باکتریایی وجود دارد.   مواد آرایشی لب   مواد آرایشی لب شامل رُژ لب و براق کننده می ‌باشند. آنها لب‌های ترک خورده و خشک را مرطوب می‌ کنند و از آفتاب محافظت می‌ نمایند. بعضی از رژ لب هایی که برای مدت طولانی رنگ آنها باقی می ماند، ممکن است باعث درماتیت تماسی آلرژیک شوند.   مواد آرایشی مو   رنگ مو را می توان از طریق مواد آرایشی رنگ مو و شکل موها را می توان به وسیله ی فر دائم یا موقت تغییر داد. رنگ موهای موقت، بعد از یک بار شامپو کردن شسته می ‌شوند. رنگ‌های تدریجی مو، تغییر رنگ را برای دو یا سه هفته ایجاد می ‌کنند. این رنگ‌ها معمولاً باعث ایجاد مشکل نمی ‌شوند. رنگ موهای نیمه دائمی که بعد از 4 تا 6 بار شستشو از بین می روند و رنگ‌های دائمی که شسته نمی ‌شوند، باعث ایجاد حساسیت می ‌شوند. این محصولات بهتر است قبل از رنگ کردن مو، بر روی بخش کوچکی از پوست امتحان شود (24 ساعت قبل از مصرف، پشت گوش یا داخل آرنج) رنگ موهای دائمی موها را روشن ‌تر یا تیره ‌تر می ‌کند. پرسولفات آمونیوم گاهی برای روشن کردن مو به کار برده می ‌شود که می‌ تواند باعث contact dermatitis شود. این ماده ممکن است باعث حساسیت ناگهانی مثل سرگیجه و سر درد هم شود.   فر دائمی، موی صاف را مواج و فرفری می ‌کند. ماده ی فر، پیوندهای شیمیایی را در موهای صاف می ‌شکند و باعث ایجاد فر در مو می‌ شود. این عمل می ‌تواند مو را تخریب کند. موها نباید بیش از هر 3 ماه یک بار در معرض محلول فر قرار گیرند. اگر مایع فر برای مدت طولانی‌ تر روی مو بماند، بسیار قوی ‌تر عمل می ‌کند و موها را خشک و بی رنگ می ‌سازد و باعث شکنندگی مو می ‌شود. تخریب پوست سر هم می ‌تواند رخ دهد.   مواد آرایشی ناخن   مواد آرایشی ناخن برای رنگ کردن ناخن، افزایش طول ناخن به طور مصنوعی و یا افزایش مقاومت ناخن به کار می ‌روند. لاک ناخن باعث درماتیت تماسی آلرژیک می‌ شود. شخصی که به لاک ناخن حساسیت دارد ممکن است در انگشتان، پلک، صورت، گردن و جاهایی که لاک ناخن در زمان خشک شدن با آنها تماس داشته، دچار حساسیت شود. فرمالدئید یک ترکیب آلرژی ‌زا می ‌باشد. افرادی که به لاک ناخن حساسیت دارند، می ‌توانند لاک‌های hypoallergenic  را که بدون فرمالدئید هستند استفاده کنند. لاک‌های قرمز رنگ ممکن است باعث زرد یا بی ‌رنگ شدن ناخن شوند. کوتیکول از عفونت ناخن جلوگیری کرده و سلول‌های مولد ناخن را محافظت می ‌کند، پس بهتر است چیده یا کوتاه نشود.   افزایش طول ناخن ها به وسیله ناخن‌های مصنوعی که کل ناخن یا انتهای ناخن را می ‌پوشاند، انجام می شود. چسب های ناخن‌های مصنوعی حاوی methacrylate هستند که یک ماده ی حساسیت‌زا می‌ باشد. چسب‌های بدون Methacrylate ممکن است باعث شکاف و ترک ناخن شوند. استفاده ی طولانی مدت از ناخن‌های مصنوعی می ‌تواند باعث واکنش‌های دردناک و شدید شامل عفونت پوست اطراف ناخن‌ها، شل شدن ناخن‌ها و درماتیت(التهاب پوستی) شود. خانم‌هایی که برای مدت طولانی از ناخن‌های مصنوعی و کاشته شده استفاده می ‌کنند، ممکن است مشاهده کنند که ناخن‌های طبیعی آنها نازک‌ و مات‌تر شده است. متخصصان پوست پیشنهاد می ‌کنند ناخن‌های مصنوعی هر 3 ماه یک بار برداشته شوند تا ناخن‌های طبیعی استراحت کنند.   Cosmeceuticals  چه هستند؟   کردن پوست طراحی می‌ شوند. این محصولات ممکن است عملکرد پوست را بهبود بخشیده و از پیری پوست جلوگیری کنند، شامل آلفا هیدروکسی اسید مثل گلیکولیک اسید و بتاهیدروکسی اسید مثل سالسیلیک اسید. هیدروکسی اسیدها پوسته اندازی پوست را افزایش می ‌دهند (از بین بردن پوست مرده)، ظاهر پوست را صاف ‌تر و شفاف تر می ‌کنند و احساس نرمی را بیشتر می‌ کنند.   بعضی ویتامین‌ها مثل ویتامین A ظاهر پوست را جوان ‌تر می کنند، اما ممکن است پوست را خشک یا تخریب کنند، لذا باید تحت نظر پزشک متخصص پوست استفاده شوند. متخصصین پوست می ‌دانند این مواد چگونه باید استفاده شوند و می‌ توانند رهنمودهایی را برای داشتن پوستی سالم به بیماران ارائه نمایند. ضد آفتاب‌ها از پیری و سرطان پوست ناشی از آفتاب جلوگیری می‌ کنند و بهتر است برای همه ی افراد با هر نوع پوستی استفاده شوند.   آنچه که یک متخصص پوست انجام می ‌دهد:   مواد آرایشی و محصولات مراقبت از پوست بخشی از نیازهای روزانه ی افراد هستند. اگر مشکلی ایجاد شود یک متخصص پوست می ‌تواند مشکل را تشخیص دهد و درمان کند.   Patch – test ممکن است برای تشخیص به کار رود، اگر به ترکیبی در یک محصول حساسیت وجود داشته باشد، متخصص پوست می ‌تواند به شما توصیه کند چه محصولاتی برای شما مناسب و چه محصولاتی نامناسب است. آنها می ‌توانند به پرسش‌های شما در مورد مشکلات پوستی پاسخ داده و اطلاعات کافی در مورد مواد آرایشی مناسب و محصولات مراقبت پوستی مطمئن در اختیار شما قرار دهند.

۱۰ درس طلایی از آلبرت انیشتین

۱   کنجکاوی را دنبال کنید “من هیچ استعداد خاصی ندارم. فقط عاشق کنجکاوی هستم”چگونه کنجکاوی خودتان را تحریک می کنید؟من کنجکاو هستم، مثلا برای پیدا کردن علت اینکه چگونه یک شخص موفق است و شخص دیگری شکست می خورد.به همین دلیل است که من سال ها وقت صرف مطالعه موفقیت کرده ام.شما بیشتر در چه مورد کنجکاو هستید؟پیگیری کنجکاوی شما رازی است برای رسیدن به موفقیت. ۱٫ کنجکاوی را دنبال کنید ۲   پشتکار گرانبها است“من هوش خوبی ندارم، فقط روی مشکلات زمان زیادی می گذارم”تمام ارزش تمبر پستی توانایی آن به چسبیدن به چیزی است تا زمانی که آن را برساند.پس مانند تمبر پستی باشید و مسابقه ای که شروع کرده اید را به پایان برسانید.با پشتکار می توانید بهتر به مقصد برسید. ۳   تمرکز بر حال“مردی که بتواند در حالی که دختر زیبایی را می بوسد با ایمنی رانندگی کند، به بوسه اهمیتی را که سزاوار آن هست نمی دهد”پدرم به من می گفت نمی توانی در یک زمان بر ۲ اسب سوار شوی.من دوست داشتم بگویم تو می توانی هر چیزی را انجام بدهی اما نه همه چیز.یاد بگیرید که در حال باشید و تمام حواستان را بدهید به کاری که در حال حاضر انجام می دهید.انرژی متمرکز، توان افراد است، و این تفاوت پیروزی و شکست است. ۴   تخیل قدرتمند است“تخیل همه چیز است. می تواند باعث جذاب شدن زندگی شود. تخیــل به مراتب از دانش مهم تر است”آیا شما از تخیلات روزانه استفاده می کنید؟تخیل پیش‌درآمد تمام داشته‌های شما در آینده است.نشانه واقعی هوش دانش نیست، تخیل است.آیا شما هر روز ماهیچه های تخیل تان را تمرین می دهید؟اجازه ندهید چیزهای قدرتمندی مثل تخیل به حالت سکون دربیایند. ۵٫ اشتباه کردن“کسی که هیچ وقت اشتباه نمی کند هیچ وقت هم چیز جدید یاد نمی گیرد”هرگز از اشتباه کردن نترسید چون اشتباه شکست نیست.اشتباهات شما را بهتر، زیرک تر و سریع تر می کنند، اگر شما از آنها استفاده مناسب کنید.قدرتی که منجر به اشتباه می شود را کشف کنید.من این را قبل گفته ام، و اکنون هم می گویم، اگر می خواهید به موفقیت برسید اشتباهاتی که مرتکب می شوید را ۳ برابر کنید. ۶  زندگی در لحظه“من هیچ موقع در مورد آینده فکر نمی کنم، خودش بزودی خواهد آمد”تنها راه درست آینده شما این است که در همین لحظه باشید.شما زمان حال را با دیروز یا فردا نمی توانید عوض کنید.بنابراین این از اهمیت فوق العاده برخوردار است که شما تمام تلاش خود را به زمان جاری اختصاص دهید.این تنها زمانی است که اهمیت دارد، این تنها زمانی است که وجود دارد. ۷   خلق ارزش“سعی نکنید موفق شوید، بلکه سعی کنید با ارزش شوید”وقت خود را به تلاش برای موفق شدن هدر ندهید بلکه وقت خود را صرف ایجاد ارزش کنید.اگر شما با ارزش باشید، موفقیت را جذب می کنید.استعدادها و موهبت هایی که دارید را کشف کنید.بیاموزید چگونه آن استعدادها و موهبت های الهی را در راهی استفاده کنید که برای دیگران مفید باشد.تلاش کنید تا با ارزش شوید و موفقیت شما را تعقیب خواهد کرد. ۸    انتظار نتایج متفاوت نداشته باشید“دیوانگی یعنی انجام کاری دوباره و دوباره و انتظار نتایج متفاوت داشتن”شما نمی توانید کاری را هر روز انجام دهید و انتظار نتایج متفاوت داشته باشید، به عبارت دیگر، نمی توانید همیشه کار یکسانی (کارهای روزمره) را انجام دهید و انتظار داشته باشید متفاوت به نظر برسید.برای اینکه زندگی تان تغییر کند، باید خودتان را تا سر حد تغییر افکار و اعمالتان متفاوت کنید، که متعاقبا زندگی تان تغییر خواهد کرد. ۹   دانش از تجربه می آید“اطلاعات به معنای دانش نیست. تنها منبع دانش تجربه است”دانش از تجربه می آید. شما می توانید درباره انجام یک کار بحث کنید، اما این بحث فقط دانش فلسفی از این کار به شما می دهد.شما باید این کار را تجربه کنید تا از آن آگاهی پیدا کنید.تکلیف چیست؟ دنبال کسب تجربه باشید!وقت خودتان را صرف یاد گرفتن اطلاعات اضافی نکنید. دست بکار شوید و دنبال کسب تجربه باشید. ۱۰   اول قوانین را یاد بگیرید بعد بهتر بازی کنید“اگر شما قوانین بازی را یاد بگیرید از هر کس دیگر بهتر بازی خواهید کرد”دو گام هست که شما باید انجام بدهید:اولین گام اینکه شما باید قوانین بازی که می کنید را یاد بگیرید، این یک امر حیاتی است.گام دوم هم اینکه شما باید بازی را از هر فرد دیگری بهتر انجام بدهید.اگر شما بتوانید این دو گام را حساب شده انجام دهید موفقیت از آن شماست. این هم یک معما از آلبرت انیشتین که در نوع خود نادر است!گفتنی است آلبرت انیشتین این معما را در قرن نوزدهم میلادی نوشت.به گفته وی تنها ۲ درصد از مردم جهان می توانند این معما را حل کنند و ۹۸ درصد بقیه از عهده ی حل این مسئله بر نمی آیند.اگر شما خود را جزو همان ۲ درصد افراد باهوش دنیا میدانید، پس این گوی و این میدان! با پاسخ به این مسئله هوش خود را آزمایش کنید و ببینید در میان افراد باهوش دنیا قرار دارید یا خیر.توضیح اینکه هیچگونه کلک و حقه ای در معما وجود ندارد و تنها منطق محض میتواند شما را به جواب برساند.مسئله:در خیابانی ۵ خانه در ۵ رنگ متفاوت وجود دارد.در هر یک از این خانه ها یک نفر با ملیتی متفاوت زندگی میکند.این ۵ صاحبخانه هر کدام نوشیدنی متفاوت مینوشند، سیگار متفاوت میکشند و حیوان خانگی متفاوت نگهداری میکنند. جزئیات مسئله:مرد انگلیسی در خانه قرمز زندگی میکند.مرد سوئدی، یک سگ دارد.مرد دانمارکی چای می نوشد.خانه سبز رنگ در سمت چپ خانه ی سفید قرار دارد.صاحب خانه سبز قهوه می نوشد.شخصی که سیگار Pall Mall می کشد، پرنده پرورش می دهد.صاحب خانه زرد سیگار Dunhill می کشد.مردی که در خانه وسطی زندگی میکند، شیر می نوشد.مرد نروژی در اولین خانه زندگی میکند.مردی که سیگار Blends می کشد، در کنار مردی که گربه نگه میدارد زندگی میکند.مردی که اسب نگهداری میکند، کنار مردی که سیگار Dunhil میکشد زندگی میکند.مردی که سیگار Blue Master می کشد، آبجو می نوشد.مرد آلمانی سیگار Prince می کشد.مرد نروژی کنار خانه آبی زندگی می کند.مردی که سیگار Blends می کشد، همسایه ای دارد که آب می نوشد. سوال:کدام یک در خانه خود ماهی نگهداری میکند؟

آدرس سایت های ما

ٌWWW.OHARA.IRWWW.DISCOVERENGINEERING.IRWWW.AJAX.DISCOVERENGINEERING.IRWWW.BLOG.DISCOVERENGINEERING.IRWWW.SHGHASEMI.IRShahram Ghasemi

ارتباط سریال در AVR

برای بهره مندی کامل از تمامی مزیتهای یک میکروکنترلر نیاز به ارتباط میکرو کنترلر با محیط خارج است،بطوریکه اغلب انجام یک پروژه صنعتی بدون ارتباطات متداول بین میکروکنترلر و محیط خارج ممکن نیست.به عنوان مثال یک میکرو باید بتواند تعدادی از المانهای محیطی را دریافت(به اصطلاح SENSE )کند و پس از پردازشهای لازم و بدست آوردن معلوماتی که به آنها نیاز است آن دادها و نتایج حاصل را به دنیای خارج مثل یک کامپیوتر برای استفاده و یا احیانا پردازشهای بیشتر ارسال کند.به عبارت ساده تر میکرو باید داده های پردازش شده ی توسط خود را به شکلی به خارج ارسال کند تا برای انسان قابل استفاده باشد،بعنوان نمونه سنسور دمای دیجیتالی را در نظر بگیرید که خروجی دمای آن یک موج دیجیتال (مانند کلاک پالس) است،میکرو این خروجی سنسور را دریافت کرده و با مبدلهای دیجیتال به آنالوگ (D/A) خود و یا با استفاده از روشهای دیگر(مثل استفاده از فرمول سیکل عملکرد سنسور که در دیتا شیت آن موجود است)دما را اندازه گیری می کند.برای اینکه ما بتوانیم از این دما (به عنوان یک خروجی از میکرو )بهره ببریم،نیاز به مثلا یک LCD داریم.برای ارتباط میکرو با LCD روشهای مختلفی وجود دارد.همینکه ما در اینجا از ارتباط و انتقال داده بین دو وسیله مختلف که هماهنگی با یکدیگر نداند صحبت میکنیم،بحث پروتکلها مطرح میشود.از مطالبی که تا اینجا مطرح شده نتیجه می گیریم که ارتباط سریال USART در واقع یک پروتکل برای ارتباط میکروکنترلرها با محیط خارج است. ::book::USART مخفف کلمات زیر است:Universal synchronous and Asynchronous Serial Receiver and Transmitterیاارتباط سریال سراسری(سنکرون و آسنکرون)توجه داشته باشید که در مقابل ارتباط سریال USART ارتباط سریال سراسری آسنکرون یا به اختصار UART نیز وجود دارد که در آینده به آن نیز خواهیم پرداخت.با مقدمه که گفته شد در قسمت بعد به شرح این ارتباط سریال خواهیم پرداخت. ارتباط سریال USARTارتباط سریال USART یکی از پروتکل هایی است که توسط انواع کامپیوترها نیز حمایت میشود و لذا برای بر قراری ارتباط بین میکرو کنترلرها و کامپیوتر غالبا از این روش استفاده می شود و به این دلیل مطالعه آن از اهمیت زیادی بر خوردار است .ما در این قسمت قصد داریم پس از معرفی USART و قسمتهای مختلف آن بر روی دریافت و ارسال اطلاعات به صورت رشته های کاراکتری متمرکز می شویم و در ادامه مزایای این روش را با دو پروژه عملی روشن کنیم .1)آشنایی با ارتباط سریال USART :بخش ارتباطی سریال USART در میکرو کنترلرهای AVR قابلیتهای متنوعی دارد که از جمله آنها می توان به موارد زیر اشاره کرد :• عملکرد Full Duplex ( رجیسترهای سریال مستقل برای دریافت و ارسال )• عملکرد سنکرون و آسنکرون .• عمل به صورت Slave , Master در حالت سنکرون• تولید کننده نرخ ارسال (baud rate) دقیق• حمایت از فریمهای سریال با 5-6-7-8-یا 9 بیت داده و 1 یا 2 بیت توقف .• تولید parity به صورت زوج وفرد و امکان چک کردن سخت افزاری آن .• تشخیص خطاهای سر ریز و نوع فریم .• فیلتر پایین گذر دیجیتال• تولید سه وقفه مجزا برای اتمام TX ،خالی شدن رجیستر داده TX و اتمام RX .• کار در حالت ارتباط چند پردازنده .• امکان دو برابر کردن سرعت در حالت آسنکرون . 2)سازگاری USART با UART در AVR:بعضی از انواع AVR تنها ارتباط سریال UART حمایت می کنند . به این معنی که ارتباط سریال تنها به صورت آسنکورن قابل انجام می باشد ،در انواع پیشرفته میکرو کنترلرهای AVR می توانند به صورت سنکرون و آسنکرون ارتباط برقرار کنند .این دو نوع ارتباط سریال از نظر محل بیتها در داخل رجیسترها ، نحوه تولید نرخ ارسال ، و دریافت اطلاعات و عملکرد بافر مربوط به ارسال اطلاعات کاملا مطابقت دارد و تنها عملکرد بافر مربوط به دریافت اطلاعات در ارتباط سریال USART بهبود یافته است . 3)تولید کننده نرخ ارسال (baudrate) داخلی:واحد ارتباط سریال ، یک تولید کننده کلاک داخلی را شامل می شود ، که از آن در حالت آسنکرون و حالت سنکرون در مد Master استفاده می کند . در این واحد یک کانتر وجود دارد که همیشه به صورت کاهشی می شمارد . این کانتر کلاک خود را به صورت مستقیم از کلاک سیستم (fosc) می گیرد . هربار که محتوای این کانتر به صفر می رسد یک کلاک تولید می شود و محتوای کانتر از رجیستر (USART Baud Rate Register) بار می شود ، سپس بسته به مد عمکلرد ارتباط سریال کلاک تولید شده بر 2،8 یا 16 تقسیم می گردد که قسمتهای مختلف از آن استفاده می کنند . جدول زیر روابط لازم برای محاسبه نرخ ارسال ( بر حسب تعداد بیتها در هر ثانیه ) و محاسبه مقدار UBRR را بسته به مد عملکرد ارتباط سریال نشان می دهد .که در آن BAUD نرخ ارسال ( بر حسب تعداد بیتها در یک ثانیه bps ) و fosc فرمانس کلاک اسیلاتور سیستم و UBRR محتوای رجیسترهای (0-4095)UBRRL , UBRRH می باشند . کار با سرعت دو برابر (U2X) می توان نرخ ارسال را با یک کردن بیت U2X واقع در رجیستر UCSRA دو برابر نمود .تنظیم این بیت تنها در مد آسنکرون تأثیر خواهد داشت و باید در مد سنکرون مقدار آن صفر گردد.با یک کردن این بیت نرخ ارسال به جای 16 بر 8 بیت تقسیم می گردد،بنابراین در ارتباط آسنکرون نرخ ارسال دو برابر می کند .**********************************بوسیله پورت سریال می توانید به تبادل اطلاعات بین یک میکرو و کامپیوتر بپردازید.تقریبا همه میکرو های AVR  به صورت on-board از UART پشتیبانی می کنند.مکانیزم تبادل اطلاعات بین میکرو و کامپیوتر به صورت سریال و آسنکرون می باشد.سریال به این معنی که بیت ها یکی پس از دیگری منتقل می شوند ، و آسنکرون به این معنی که سیگنال ساعت به منظور همزمانی در ارسال و دریافت همراه با دیتا وجود ندارد.هر یک بایت داده ، توسط 10 بیت منتقل می گردد، که 1 بیت شروع و یک بیت پایان در اول وآخر دیتا اضافه می گردد همانند شکل زیر :     استاندارد انتقال داده به صورت سریال RS232 نام دارد.در این استاندارد صفر منطقی ولتاژی بین 5- تا 15- ولت و یک منطقی ولتاژی بین 5+ تا 15+ دارد.میکروهای AVR از 5 ولت برای انتقال سیگنال استفاده می کنند.بنابراین باید سیگنال ها را از ولتاژ TTL به ولتاژ استاندارد RS232 تبدیل نماییم که برای این کار از یک MAX232c استفاده می کنیم که تنها با استفاده از منبع تغذیه 5 ولت ، ولتاژهای TTL را به RS232 و بلعکس تبدیل می نماید.بیشترین فاصله ای که دو دستگاه RS232 می توانند به تبادل اطلاعات بپردازند 15 متر می باشد. سخت افزار مورد نیاز : در شماتیک زیر نحوه اتصال مبدل RS232 به میکرو نشان داده شده است . نرم افزار: نرم افزار BASCOM دستورات متعددی برای ارتباط سریال دارد ،که باآن ها می توان به سادگی ، نرم ا فزار برای ارتباط با میکرو نوشت.در مثال نشان داده شده در شکل زیر با ، چند خط کد ساده یک برنامه برای ارتباط با میکرو نوشته شده است .این برنامه یک متن را در ترمینال کاربر نمایش می دهد.که می توان از برنامه شبیه ساز ترمینال BASCOM  یا هایپر ترمینال استفاده نمود. تنظیمات پورت COM به صورت زیر می باشد. COM1,9600,N,8,1. کد برنامه : '-----------------------------------------------'                 (c) 2006 AVR projects'--------------------------------------------------------------' file: RS232 test.bas' comport settings:        COM1,9600,N,8,1' device                   AT M8' Xtal freq:               4096000 Hz' Hardware req.:           STK500 board, RS232 connection with PC' Software:                Hyperterminal or BASCOM terminal emulator'--------------------------------------------------------------$regfile = "attiny2313.dat"Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.0 , Db5 = Portb.1 , Db6 = Portb.2 , Db7 = Portb.3 , E = Portb.6 , Rs = Portb.7Config Lcd = 16 * 2ClsCursor OffDim Name_s As String * 20Dim X As Integer$crystal = 10000000                                         'change this value into the value of the Xtal you use.$baud = 9600Print "Welcome to AVR projects"Input "Give your name " , Name_sPrint "Hello " ; Name_s ; " your serial communication is OK!"Lcd Name_sDoIncr XPrint XLoopEnd                                                         'end prog

آشنائی با ترموگرافی

آشنائی با ترموگرافی چشمان ما برای دیدن نیاز به نور دارد. نور از جنس امواج الکترومغناطیسی است که منبعی باید برای انتشار آن وجود داشته باشد تا ما بتوانیم ببینیم، مثل خورشید یا لامپ روشنائی. از قضای روزگار تمام موجودات عالم هستی، از جمله خود ما، عملکردی مشابه منابع نور دارند ولی از آنجا که نور مزبور اساساً در طول موجهائی منتشر میشود که خارج از برد طول موج قابل رؤیت یعنی 0.4 – 0.8 میکرون است چشمان ما قادر به دیدن نور تابشی موجودات نیست، البته مگر آنکه دمای آنها بسیار بسیار بالا باشد، مثل آهن بالای 600 درجه خصوصاً بالاتر از 1500 درجه که مثل یک منبع نور پرقدرت سفید رنگ از خود نورافشانی میکند.   نور فوق الذکر، که البته دیگر به آن نور نمیگویند، هم از جنس امواج الکترومغناطیسی است. به عبارت دیگر همه موجودات هستی، با دمای بالاتر از صفر مطلق یا -273 درجه،از خود این نوع انرژی را تابش میکنند. این انرژی به شکل امواج مشابه نور در طول موجهائی که به آن باند "مادون قرمز" یا Infrared میگویند و با چشم قابل رؤیت نیست به اطراف جسم منتشر میشود. مقدار انرژی تابشی فوق تابع دما است و رابطه بین دما و مقدار انرژی تابشی توسط فیزیکدانان، خصوصاً جناب پلانک، قبلاً استخراج شده است. یعنی اگر بتوانیم مقدار انرژی تابشی مزبور را اندازه گیری کنیم با کمک آن دمای جسم تعیین خواهد شد دماسنجیِ غیرتماسی Non-contact  (Infrared) Temperature Measurement همة اینها را گفتیم تا به دوربینهای ترموگرافی برسیم ولی پیش از آن اشاره ای به دماسنجهای غیرتماسی میکنیم دماسنج غیر تماسی یا پایرومتر Infrared Non-contact Thermometer or Pyrometer دماسنج غیرتماسی ابزاری است که به صورت غیرتماسی انرژی تابشی را دریافت و با توجه به مقدار آن دما یا درجه حرارت سوژه ایکه به طرف آن نشانه روی شده را اعلام میکند. این دماسنج ها دارای یک لنز هستند که انرژی مزبور از میدان دید خود را روی یک عدد سنسور متمرکز میکند.بلوک دیاگرام ساده یک ترمومتر غیر تماسی را ذیلاً میبینید.                 انرژی فوق الذکر از میدان دید لنز روی سنسور متمرکز میشود. میدان دید تابع نوع لنز و فاصلة آن از سوژه است. دمای اندازه گیری شده دمای متوسط میدان دید است. به شکلهای زیر دقت کنید:                  دوربین ترموگرافی Thermography Camera اصول کار در دوربین ترموگرافی مشابه ترمومتر غیرتماسی است که در بالا به اختصار معرفی شد ولی: در دوربین ترموگرافی بجای یک سنسور از هزاران سنسور استفاده میشود که هر یک از سنسورها دمای بخش کوچکی از میدان دید لنز دوربین را اندازه گیری میکند. این سنسورها روی صفحه ای که به آن دیتکتور میگویند به صورت سطری/ستونی در کنار هم چیده شده اند مثل پیکسل های مانیتورهای کامپیوتر. برای مثال در دوربینی که در مشخصات فنی آن نوع دیتکتور 320X240 پیکسل قید شده تعداد سنسورها 320X240=76,800 عدد است. بدین ترتیب دوربین ترموگرافی تا اینجای کار و اساساً فقط دمای سوژه یا میدان دید خود را اندازه گیری میکند منتها نه فقط دمای یک نقطه بلکه بسته به تعداد سنسورها دمای هزاران هزار نقطه و آنهم در هر کسری از ثانیه. نتیجه اندازه گیری در جدولی با تعداد خانه هائی برابر تعداد سنسور ها، مثلاً 320x240خانه، ثبت میشود. دوربین بعد از قرائت دما به هر دما رنگی را اختصاص میدهد و بدین ترتیب به هریک از خانه های جدول دمای فوق رنگی اختصاص مییابد. در نهایت جدول رنگها به صفحه نمایش ارسال میشود و آنچه ما در دوربین میبینیم در واقع یک جدول دماست که هر یک از خانه های آن بجای دمای اندازه گیری شده توسط سنسور مربوطه رنگ اختصاص داده شده به آن را منعکس میکند. شکل زیر اساس کار دوربین ترموگرافی را نشان میدهد.                پس چرا تصویری که ما میبینیم (بعضاً) شبیه و حتی در مواردی بسیار شبیه عکس معمولی است؟ مثلاً عکسهای زیر جملگی تصاویر دمائی یا ترموگرافی هستند ولی اگر کسی ترموگرافی را نشناسد ممکن است حتی فکر کند که اینها عکس یا نقاشی هنری اند!؟ What are these: Artistic Visual Images, Painting Or Thermal (Thermography) Images? علت اینکه جزئیات آنچه در میدان دید دوربین هست، با تنظیم مناسب دوربین، تقریباً بطور کامل در تصویر منعکس میشود حساسیت دوربین به اختلاف دماهای بسیار کم است. البته هرچه این میزان حساسیت بیشتر باشد جزئیات تصویر کاملتر خواهد بود. دوربینهای امروزیِ با کیفیت بالا معمولاً به اختلاف دما در حد صدم درجه حساس اند و دوربینهای ارزانتر اختلاف در حد دهم درجه را تشخیص میدهند. مورد دیگری که تأثیر بالائی در کیفیت تصویر ایفا میکند همان تعداد سنسورهاست که هرچه بیشتر باشد قیمت دوربین گرانتر و شفافیت تصویر، و موارد دیگری که در دوره های آموزشی قابل تشریح است، بیشتر میشود. جهت اطلاع هر دوربینی قادر به تهیه تصاویری با کیفیت های بالا نیست. تصاویر فوق، که البته برای نمایش در web کوچک شده اند، توسط بهترین دوربینهای ترموگرافی موجود در بازار تهیه شده اند. اما و اگرهای تصاویر ترموگرافی ترموگرافی از جمله تکنولوژیهائی است که بهره گیری صحیح از آن نیاز به آموزش دارد. البته هرکسی میتواند با دوربینهای امروزی با فشردن یک کلید تصویر ترموگرافی بگیرد ولی تفسیر تصویر ترموگرافی بدون آشنائی با تکنولوژی مربوطه میتواند نتایج بعضاً بسیار ناخوش آیندی را برای مفسر مربوطه به بار بیاورد. مثلاً تصویر زیر را که از یک لوله گرفته شده در کنار عکس معمولی لوله مشاهد میکنید.   همانطور که ملاحظه میکنید در عرض لوله حدود 40 درجه سانتیگراد اختلاف دما دیده میشود. ترموگرافر باید اختلاف را تفسیر کند. ممکن است این اختلاف از رسوب گذاری درون لوله باشد؟